| Mitsubishi MELSERVO-J4 Servo zesilovač s pohonem MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010b |
| Jmenovité výstupní napětí |
3-fázový 170 V AC |
| Jmenovitý proud (každá osa) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Vstup napájení hlavního obvodu
Napětí/Frekvence |
3fázové nebo 1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Jmenovitý proud (Poznámka 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Přípustné kolísání napětí |
3-fázový nebo 1-fázový 170 V AC až 264 V AC |
3-fázové 170 V AC až 264 V AC |
| Přípustné kolísání frekvence |
V rozmezí ±5 % |
| Kapacita zdroje [kVA] |
Viz část 10.2. |
| Náběhový proud [A] |
Viz část 10.5. |
| Vstup napájení řídicího obvodu Napětí/Frekvence |
1-fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Jmenovitý proud [A] |
0.4 |
| Přípustné kolísání napětí |
1-fázový 170 V AC až 264 V AC |
| Přípustné kolísání frekvence |
V rozmezí ±5 % |
| Spotřeba energie
[W] |
55 |
| Náběhový proud [A] |
Viz část 10.5. |
| Napájení rozhraní Napětí |
24 V DC ± 10 % |
| Kapacita napájecího zdroje |
0,35 A (Poznámka 1) |
| Způsob ovládání |
Sinusové řízení PWM, metoda řízení proudu |
| Regenerace kondenzátoru
Znovupoužitelná regenerační energie (Poznámka 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Moment setrvačnosti J ekvivalentní povolenému nabíjecímu množství (Poznámka 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Hmotnost ekvivalentní povolenému nabíjecímu množství (Poznámka 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Vestavěná regenerační odolnost [W] |
20 |
100 |
| Dynamická brzda |
Vestavěný |
| Cyklus komunikace příkazu SSCNET III/H (Poznámka 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Komunikační funkce |
USB: Připojte osobní počítač (kompatibilní s MR Configurator2) |
| Výstupní impuls kodéru |
Kompatibilní (pulzní fáze A/B) |
| Analogový monitor |
Žádný |
| Ovládání plně uzavřené smyčky |
Kompatibilní (Poznámka 8) |
| Funkce měření měřítka |
Kompatibilní (Poznámka 10) |
| Rozhraní kodéru na straně zátěže |
Vysokorychlostní sériová komunikace Mitsubishi Electric (Poznámka 6) |
|
Ochranné funkce |
Nadproudové vypínání, regenerativní vypínání při přepětí, vypínání při přetížení (elektronické tepelné), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana proti chybě enkodéru, ochrana proti regenerační chybě, podpěťová ochrana, ochrana proti okamžitému výpadku napájení, ochrana proti překročení rychlosti a ochrana proti nadměrné chybě |
