| Mitsubishi servo zesilovač model MR-JE-A |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200a |
300a |
| Napětí jmenovitého výstupu |
3-fáze 170 V AC |
| Hodnocený proud [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napětí/frekvence (poznámka 1) |
3-fáze nebo 1-fáze 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fázová nebo 1-fáze 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (poznámka 9) |
3-fáze 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Hodnocený proud (poznámka 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Přípustné kolísání napětí |
3-fázová nebo 1-fáze 170 V AC až 264 V AC |
3-fázová nebo 1-fáze 170 V AC až 264 V AC (poznámka 9) |
3-fáze 170 V AC až 264 V AC |
| Přípustná fluktuace frekvence |
± 5% maximum |
| Napájení rozhraní |
24 V DC ± 10% (požadovaná kapacita proudu: 0,3 A) |
| Metoda kontroly |
Metoda kontroly PWM sine-wave PWM |
| Tolerovatelná regenerační síla vestavěného regenerativního rezistoru (poznámka 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamická brzda |
Vestavěné (poznámka 4, 8) |
| Komunikační funkce |
USB: Připojte osobní počítač (MR Configurator2 kompatibilní)
RS-422/RS-485 (poznámka 10): Připojte řadič (1: N Komunikace až do 32 os) (poznámka 6) |
| Výstupní puls kodéru |
Kompatibilní (A/B/Z-fázový puls) |
| Analogový monitor |
2 kanály |
|
Maximální frekvence vstupního pulsu |
4 Mpulses/S (při použití diferenciálního přijímače), 200 kpuls/s (při použití otevřeného kolektoru) |
| Umístění zpětné vazby |
Rozlišení kodéru: 131072 Pulses/Rev |
| Příkaz puls multicování faktoru |
Elektronický převodovka A/B násobek, A: 1 až 16777215, B: 1 až 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Umístění kompletní nastavení šířky |
0 Pulse na ± 65535 impulsů (příkazová pulzní jednotka) |
| Chyba nadměrná |
± 3 rotace |
| Limit točivého momentu |
Nastaveno podle parametrů nebo externího analogového vstupu (0 V DC až +10 V DC/Maximální točivý moment) |
| Režim řízení rychlosti
Rozsah řízení rychlosti |
Příkaz analogové rychlosti 1: 2000, příkaz vnitřní rychlosti 1: 5000 |
| Vstup příkazu analogové rychlosti |
0 V DC až ± 10 V DC/jmenovitá rychlost (rychlost při 10 V se mění s [PR. PC12].) |
| Rychlost kolísání rychlosti |
± 0,01% maximum (kolísání zátěže 0% až 100%), 0% (kolísání výkonu: ± 10%)
± 0,2% maximální (okolní teplota: 25 ℃ ± 10 ℃) pouze při použití příkazu analogové rychlosti |
| Limit točivého momentu |
Nastaveno podle parametrů nebo externího analogového vstupu (0 V DC až +10 V DC/Maximální točivý moment) |
|
Vstup příkazu analogového točivého momentu |
0 V DC až ± 8 V DC/Maximální točivý moment (vstupní impedance: 10 kΩ až 12 kΩ) |
| Rychlostní limit |
Nastaveno podle parametrů nebo externího analogového vstupu (0 V DC až ± 10 V DC/jmenovitá rychlost) |
| Režim polohování |
Metoda tabulky bodů, metoda programu |
| Funkce servo |
Pokročilé řízení potlačení vibrací II, adaptivní filtr II, robustní filtr, automatické ladění, ladění s jedním dotykem, funkce tvrdého pohonu, funkce zapisovače hnacího zařízení, funkce diagnostiky stroje, funkce monitorování výkonu |
| Ochranné funkce |
Vypnutí nadproudu, zastavení regenerativního přepětí, uzavření přetížení (elektronická tepelná), ochrana přehřátí servomotoru, ochrana chyb kodéru, ochrana regenerativní chyby, ochrana proti podání, okamžitá ochrana proti selhání napájení, ochrana nadměrné rychlosti, chyba nadměrná ochrana |
| Soulad s globálními standardy |
V katalogu viz „shoda s globálními standardy a předpisy. |
| Struktura (IP hodnocení) |
Přirozené chlazení, otevřené (IP20) |
Chlazení síly, Otevřeno (IP20) |
|
3-fázový vstup napájení |
Možné |
| 1-fázový vstup napájení |
Možné |
Není možné |
- |
|
Okolní teplota |
Operace: 0 ℃ až 55 ℃ (bez mrazu), skladování: -20 ℃ až 65 ℃ (bez mrazicího) |
| Okolní vlhkost |
Provoz/skladování: maximum 90 %RH (nekondenzující) |
| Prostředí |
Interiéry (žádné přímé sluneční světlo); Žádný korozivní plyn, hořlavý plyn, olejová mlha nebo prach |
| Nadmořská výška |
1000 m nebo méně nad hladinou moře |
| Odolnost vůči vibracím |
5,9 m/s2 při 10 Hz až 55 Hz (pokyny x, y a z os) |
| Hmota [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
