| প্যানাসনিক সার্ভো ড্রাইভার MINAS A4 |
প্যানাসনিক সার্ভো ড্রাইভার MINAS A4 |
| 100V প্রধান সার্কিট |
একক ফেজ, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| কন্ট্রোল সার্কিট |
একক ফেজ, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V A এবং B-ফ্রেম |
একক ফেজ, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| সি এবং ডি-ফ্রেম |
একক/৩-ফেজ, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| ই এবং এফ-ফ্রেম |
3-ফেজ, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| একটি toD-ফ্রেম |
একক ফেজ, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| ই এবং এফ-ফ্রেম |
একক ফেজ, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| তাপমাত্রা |
অপারেটিং: 0 থেকে 55˚C, স্টোরেজ: -20 থেকে + 80˚C |
| আর্দ্রতা |
অপারেটিং এবং স্টোরেজ উভয়ই: 90% RH বা তার কম (ঘনকরণ থেকে মুক্ত) |
| উচ্চতা |
1000 মি বা তার কম |
| কম্পন |
5.88m/s2 বা তার কম, 10 থেকে 60Hz (রেজোন্যান্স ফ্রিকোয়েন্সিতে একটানা ব্যবহার নেই) |
| নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি |
IGBT PWM সাইনুসয়েডাল ওয়েভ ড্রাইভ |
| এনকোডার প্রতিক্রিয়া |
17-বিট (131072 রেজোলিউশন) পরম/বর্ধিত এনকোডার, 2500P/r (10000 রেজোলিউশন) ক্রমবর্ধমান এনকোডার |
| বাহ্যিক স্কেল প্রতিক্রিয়া |
Mitutoyo দ্বারা AT500 সিরিজ (রেজোলিউশন 0.05[মিমি], সর্বোচ্চ গতি 2[মি/সেকেন্ড] )মিটুটোয়ো দ্বারা ST771 (রেজোলিউশন 0.5[মিমি], সর্বোচ্চ গতি 2[মি/সেকেন্ড]) |
|
নিয়ন্ত্রণ সংকেত ইনপুট |
10 ইনপুট (1) সার্ভো-অন, (2) কন্ট্রোল মোড সুইচিং, (3) গেইন সুইচিং/টর্ক লিমিট সুইচিং, (4) অ্যালার্ম ক্লিয়ার অন্যান্য ইনপুটগুলি নিয়ন্ত্রণ মোডের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়। |
| আউটপুট |
6 আউটপুট (1) সার্ভো অ্যালার্ম, (2) সার্ভো প্রস্তুত, (3) বাহ্যিক ব্রেকের রিলিজ সংকেত (4) শূন্য গতি সনাক্তকরণ,
(5) টর্ক ইন-লিমিট। নিয়ন্ত্রণ মোডের উপর নির্ভর করে অন্যান্য আউটপুট পরিবর্তিত হয়। |
| এনালগ সংকেত
ইনপুট |
3টি ইনপুট (16বিট এ/ডি : 1 ইনপুট, 10বিট এ/ডি : 2টি ইনপুট) |
|
আউটপুট |
2 আউটপুট (মনিটরিংয়ের জন্য) (1) বেগ মনিটর (প্রকৃত মোটর গতি বা কমান্ডের গতির পর্যবেক্ষণ সক্ষম করা আছে। বিষয়বস্তু এবং প্যারামিটার সহ স্কেল নির্বাচন করুন।), (2) টর্ক মনিটর (টর্ক কমান্ডের পর্যবেক্ষণ, (প্রায়.. 3V/রেট টর্ক)), বিচ্যুতি কাউন্টার বা সম্পূর্ণ-বন্ধ বিচ্যুতি সক্ষম।
প্যারামিটার সহ বিষয়বস্তু বা স্কেল নির্বাচন করুন।) |
|
পালস সংকেত ইনপুট |
4 ইনপুট প্যারামিটার সহ লাইন ড্রাইভার বা ফটো-কাপলার ইনপুটের জন্য একচেটিয়া ইনপুট নির্বাচন করুন। |
| আউটপুট |
4 আউটপুট লাইন ড্রাইভারে এনকোডার পালস (A, B এবং Z-ফেজ) বা বাহ্যিক স্কেল পালস (EXA, EXB এবং EXZ-ফেজ) ফিড আউট করুন। জেড-ফেজ এবং EXZ-ফেজ পালসও খোলা সংগ্রাহকের মধ্যে খাওয়ানো হয়। |
| যোগাযোগ ফাংশন RS232 |
RS23 ইন্টারফেস সহ একটি হোস্টের সাথে 1 : 1 যোগাযোগ সক্রিয় করা হয়েছে৷ |
| RS485 |
1 : n RS485 ইন্টারফেস সহ একটি হোস্টের সাথে 15টি অক্ষ পর্যন্ত যোগাযোগ সক্ষম করা হয়েছে৷ |
| সামনের প্যানেল |
(1) 5টি কী (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-সংখ্যা) |
| পুনর্জন্ম |
A এবং B-ফ্রেম : কোনো বিল্ট-ইন রিজেনারেটিভ রোধ নেই (শুধুমাত্র বাহ্যিক প্রতিরোধক) সি থেকে এফ-ফ্রেম: অন্তর্নির্মিত পুনর্জন্মমূলক প্রতিরোধক (বহিরাগত প্রতিরোধকও সক্ষম।) |
| গতিশীল ব্রেক |
প্রতিরক্ষামূলক ফাংশন অ্যাক্টিভেশন এবং ওভার-ট্রাভেল ইনহিবিট ইনপুটে পাওয়ার-অফ, সার্ভো-অফ-এ অ্যাকশন সিকোয়েন্সের সেটআপ সক্ষম করা হয়েছে। |
| কন্ট্রোল মোড |
নিম্নলিখিত 7 মোডের মধ্যে স্যুইচিং সক্ষম করা হয়েছে, (1) অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, (2) বেগ নিয়ন্ত্রণ, (3) টোক নিয়ন্ত্রণ, (4) অবস্থান/বেগ নিয়ন্ত্রণ, (5) অবস্থান/টর্ক নিয়ন্ত্রণ,
(6) বেগ/টর্ক নিয়ন্ত্রণ এবং (7) সম্পূর্ণ-বন্ধ নিয়ন্ত্রণ। |
