| יסקווה Sigma-7 SERVOPACKs SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| קיבולת מנוע ישימה מרבית [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| זרם פלט מתמשך [זרועות] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| זרם פלט מרבי מיידי [זרועות] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| ספק כוח מעגל ראשי |
270 VDC עד 324 VDC, -15% עד +10% |
| זרם כניסת מעגל ראשי [זרועות]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| שליטה באספקת החשמל |
270 VDC עד 324 VDC, -15% עד +10% |
| קיבולת אספקת חשמל [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| הפסקת חשמל במעגל הראשי [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| אובדן כוח במעגל בקרה [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| אובדן כוח כולל [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| פָּרִיט |
מִפרָט |
| שיטת בקרה |
בקרת PWM מבוססת IGBT, כונן זרם גלי סינוס |
| משוב עם מנוע סרוו רוטרי |
מקודד טורי: 20 סיביות או 24 סיביות (מקודד אינקרמנטלי/קודד מוחלט) 22 סיביות (מקודד מוחלט) |
|
עם מנוע סרוו ליניארי |
• מקודד ליניארי מוחלט (רזולוציית האות תלויה במקודד הליניארי המוחלט.) • מקודד ליניארי אינקרמנטלי (רזולוציית האות תלויה במקודד הליניארי המצטבר או ביחידת הממיר הטורי). |
| תנאים סביבתיים
טמפרטורת אוויר מסביב |
-5°C עד 55°C עם הורדה, שימוש אפשרי בין 55°C ל-60°C. עיין בסעיף הבא למפרטי הורדה.
מפרטי הורדה (עמוד 230) |
| טמפרטורת אחסון |
-20 מעלות צלזיוס עד 85 מעלות צלזיוס |
| לחות אוויר מסביב |
95% לחות יחסית מקסימום. (ללא הקפאה או עיבוי) |
| לחות אחסון |
95% לחות יחסית מקסימום. (ללא הקפאה או עיבוי) |
| עמידות בפני רטט |
4.9 מ'/שנ'2 |
| עמידות בפני הלם |
19.6 מ'/שנ'2 |
| דרגת הגנה |
IP20 |
| דרגת זיהום |
2• לא חייב להיות גזים מאכלים או דליקים.
• אסור להיחשף למים, שמן או כימיקלים. • אסור שיהיה אבק, מלחים או אבק ברזל. |
|
גוֹבַה |
1,000 מ' או פחות. עם הורדה, שימוש אפשרי בין 1,000 מ' ל-2,000 מ'. עיין בסעיף הבא למפרטי הורדה.
מפרטי הורדה (עמוד 230) |
|
אחרים |
אין להשתמש ב-SERVOPACK במיקומים הבאים: מקומות הנתונים לרעש חשמל סטטי, שדות אלקטרומגנטיים/מגנטיים חזקים או רדיואקטיביות |
| תקנים ישימים |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 group 1 class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,ו EN 61800-3 |
| הַרכָּבָה |
מותקן על בסיס או על מתלה |
| טווח בקרת מהירות |
1:5000 (במומנט הנקוב, אסור שהגבול התחתון של טווח בקרת המהירות יגרום למנוע הסרוו לעצור.) |
|
מקדם תנודת מהירות* |
±0.01% מהמהירות המדורגת המקסימלית (עבור תנודת עומס של 0% עד 100%) |
|
0% מהמהירות המדורגת מקסימום. (עבור תנודת מתח של ±10%) |
|
±0.1% מהמהירות המדורגת המקסימלית (עבור תנודת טמפרטורה של 25°C±25°C) |
| דיוק בקרת מומנט (אפשרות לחזור) |
±1% |
| הגדרת זמן התחלה רכה |
0 שניות עד 10 שניות (ניתן להגדיר בנפרד עבור האצה והאטה.) |
