| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maksimālā izmantojamā motora jauda [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Nepārtraukta izejas strāva [ieroči] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Momentānā maksimālā izejas strāva [ieroči] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Galvenās ķēdes barošanas avots |
270 V līdz 324 V līdzstrāva, -15% līdz +10% |
| Galvenās ķēdes ievades strāva [ieroči]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontrolēt barošanas avotu |
270 V līdz 324 V līdzstrāva, -15% līdz +10% |
| Barošanas avota jauda [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Galvenās ķēdes strāvas zudums [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Vadības ķēdes strāvas zudums [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Kopējais jaudas zudums [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Vienums |
Specifikācija |
| Kontroles metode |
Uz IGBT balstīta PWM vadība, sinusoidālā viļņa strāvas piedziņa |
| Atsauksmes ar rotējošo servomotoru |
Sērijas kodētājs: 20 biti vai 24 biti (inkrementālais kodētājs/absolūtais kodētājs) 22 biti (absolūtais kodētājs) |
|
Ar lineāro servomotoru |
• Absolūtais lineārais kodētājs (Signāla izšķirtspēja ir atkarīga no absolūtā lineārā kodētāja.) • Inkrementālais lineārais kodētājs (Signāla izšķirtspēja ir atkarīga no inkrementālā lineārā kodētāja vai sērijas pārveidotāja vienības.) |
| Vides apstākļi
Apkārtējā gaisa temperatūra |
-5°C līdz 55°C. Ar samazināšanos, lietošana ir iespējama no 55°C līdz 60°C. Skatiet nākamo sadaļu, lai uzzinātu par samazinājuma specifikācijām.
Novērtēšanas specifikācijas (230. lpp.) |
| Uzglabāšanas temperatūra |
-20°C līdz 85°C |
| Apkārtējā gaisa mitrums |
95% relatīvais mitrums maks. (bez sasalšanas vai kondensāta) |
| Uzglabāšanas mitrums |
95% relatīvais mitrums maks. (bez sasalšanas vai kondensāta) |
| Izturība pret vibrācijām |
4,9 m/s2 |
| Triecienizturība |
19,6 m/s2 |
| Aizsardzības pakāpe |
IP20 |
| Piesārņojuma pakāpe |
2• Nedrīkst būt kodīgas vai viegli uzliesmojošas gāzes.
• Nedrīkst būt pakļauta ūdens, eļļas vai ķīmisku vielu iedarbībai. • Nedrīkst būt putekļi, sāļi vai dzelzs putekļi. |
|
Augstums virs jūras līmeņa |
1000 m vai mazāk. Ar samazināšanu, lietošana ir iespējama no 1000 m līdz 2000 m. Skatiet nākamo sadaļu, lai uzzinātu par samazinājuma specifikācijām.
Novērtēšanas specifikācijas (230. lpp.) |
|
Citi |
Neizmantojiet SERVOPACK šādās vietās: Vietās, kas pakļautas statiskās elektrības trokšņiem, spēcīgiem elektromagnētiskajiem/magnētiskajiem laukiem vai radioaktivitātei. |
| Piemērojamie standarti |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 Nr. 274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 1. grupa A klase, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 un EN 61800-3 |
| Montāža |
Uzmontēts uz pamatnes vai uz statīva |
| Ātruma kontroles diapazons |
1:5000 (Pie nominālā griezes momenta ātruma kontroles diapazona apakšējā robeža nedrīkst izraisīt servomotora apstāšanos.) |
|
Ātruma svārstību koeficients* |
±0,01% no nominālā ātruma maks. (slodzes svārstībām no 0% līdz 100%) |
|
0% no nominālā ātruma maks. (sprieguma svārstībām ±10%) |
|
±0,1% no nominālā ātruma maks. (temperatūras svārstībām 25°C±25°C) |
| Griezes momenta kontroles precizitāte (atkārtojamība) |
±1% |
| Mīkstā sākuma laika iestatījums |
0 s līdz 10 s (var iestatīt atsevišķi paātrinājumam un palēninājumam.) |
