| Yaskawa Sigma-7 servopacks sgd7w- |
1R6A |
2r8a |
5R5A |
7r6a |
| Maksimālā piemērojamā motora jauda [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Nepārtraukta izejas strāva [ieroči] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Momentāna maksimālās izejas strāva [ieroči] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Galvenais circuit barošanas avots |
270 VDC līdz 324 VDC, no -15% līdz +10% |
| Galvenā circuit ievades strāva [ieroči]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontroles barošanas avots |
270 VDC līdz 324 VDC, no -15% līdz +10% |
| Barošanas avota jauda [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Galvenā ķēdes jaudas zudums [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Vadības shēmas jaudas zudums [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Kopējais enerģijas zudums [w] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Priekšmets |
Specifikācija |
| Kontroles metode |
IGBT balstīta PWM vadība, sinusa viļņu strāvas piedziņa |
| Atsauksmes ar rotācijas servo motoru |
Sērijas kodētājs: 20 biti vai 24 biti (pieaugošā kodētājs/absolūtais kodētājs) 22 biti (absolūtais kodētājs) |
|
Ar lineāru servo motoru |
• Absolūtais lineārais kodētājs (signāla izšķirtspēja ir atkarīga no absolūtā lineārā kodētāja.) • Papildu lineārais kodētājs (signāla izšķirtspēja ir atkarīga no pieaugošā lineārā kodētāja vai seriālā pārveidotāja vienības.) |
| Vides apstākļi
Apkārtējā gaisa temperatūra |
No -5 ° C līdz 55 ° CWith Derating, lietošana ir iespējama no 55 ° C līdz 60 ° C. Specifikāciju sagrozīšanai skatiet šo sadaļu.
SPECIFIKĀCIJAS (230. lpp.) |
| Uzglabāšanas temperatūra |
-20 ° C līdz 85 ° C |
| Apkārtējais gaisa mitrums |
95% relatīvā mitruma maks. (bez sasalšanas vai kondensācijas) |
| Uzglabāšanas mitrums |
95% relatīvā mitruma maks. (bez sasalšanas vai kondensācijas) |
| Pretestība vibrācijai |
4,9 m/s2 |
| Trieciena pretestība |
19,6 m/s2 |
| Aizsardzības pakāpe |
Ip20 |
| Piesārņojuma grāds |
2 • Nevajadzētu būt kodīgām vai viegli uzliesmojošām gāzēm.
• nedrīkst būt ūdens, eļļas vai ķīmisku vielu iedarbība. • Nevajadzētu būt putekļiem, sāļiem vai dzelzs putekļiem. |
|
Augstums |
1000 m vai mazāk.Ar, ja ir iespējams, lietošana ir iespējama no 1000 m līdz 2000 m. Specifikāciju sagrozīšanai skatiet šo sadaļu.
SPECIFIKĀCIJAS (230. lpp.) |
|
Citi |
Nelietojiet servopaku šādās vietās: vietās, kurās ir statisks elektrības troksnis, spēcīgi elektromagnētiskie/magnētiskie lauki vai radioaktivitāte |
| Piemērojamie standarti |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 Nr.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 1. grupa A klase, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, un EN 61800-3 |
| Montāža |
Uz pamatnes piestiprināts vai piestiprināts ar plauktu |
| Ātruma kontroles diapazons |
1: 5000 (pie nominālā griezes momenta ātruma kontroles diapazona apakšējā robeža nedrīkst izraisīt servo motora apstāšanos.) |
|
Ātruma svārstību koeficients* |
± 0,01% no nominālā ātruma maks. (slodzes svārstībām no 0% līdz 100%) |
|
0% no maksimālā ātruma. (sprieguma svārstībām ± 10%) |
|
± 0,1% no nominālā ātruma maks. (temperatūras svārstībām 25 ° C ± 25 ° C) |
| Griezes momenta kontroles noteikšana (atkārtojamība) |
± 1% |
| Mīkstā sākuma laika iestatīšana |
0 s līdz 10 s (var noteikt atsevišķi paātrinājumam un palēnināšanai.) |
