| यास्कावा सिग्मा-7 सर्वोपैक SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7आर6ए |
| अधिकतम लागू मोटर क्षमता [किलोवाट] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| सतत आउटपुट करंट [हथियार] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| तात्क्षणिक अधिकतम आउटपुट धारा [हथियार] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| मुख्य सर्किट विद्युत आपूर्ति |
270 वीडीसी से 324 वीडीसी, -15% से +10% |
| मुख्य सर्किट- क्यूआईटी इनपुट करंट [हथियार]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| विद्युत आपूर्ति को नियंत्रित करें |
270 वीडीसी से 324 वीडीसी, -15% से +10% |
| विद्युत आपूर्ति क्षमता [केवीए]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| मुख्य सर्किट पावर हानि [डब्ल्यू] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| नियंत्रण सर्किट पावर हानि [डब्ल्यू] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| कुल बिजली हानि [डब्ल्यू] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| वस्तु |
विनिर्देश |
| नियंत्रण विधि |
आईजीबीटी-आधारित पीडब्लूएम नियंत्रण, साइन वेव करंट ड्राइव |
| रोटरी सर्वो मोटर के साथ फीडबैक |
सीरियल एनकोडर: 20 बिट्स या 24 बिट्स (वृद्धिशील एनकोडर/एब्सोल्यूट एनकोडर) 22 बिट्स (एब्सोल्यूट एनकोडर) |
|
लीनियर सर्वो मोटर के साथ |
• पूर्ण रैखिक एनकोडर (सिग्नल रिज़ॉल्यूशन पूर्ण रैखिक एनकोडर पर निर्भर करता है।) • वृद्धिशील रैखिक एनकोडर (सिग्नल रिज़ॉल्यूशन वृद्धिशील रैखिक एनकोडर या सीरियल कनवर्टर यूनिट पर निर्भर करता है।) |
| वातावरण-मानसिक स्थितियाँ
आसपास का वायु तापमान |
-5°C से 55°C व्युत्पन्न के साथ, 55°C और 60°C के बीच उपयोग संभव है। व्युत्पन्न विशिष्टताओं के लिए निम्नलिखित अनुभाग देखें।
व्युत्पन्न विशिष्टताएँ (पृष्ठ 230) |
| भंडारण तापमान |
-20°C से 85°C |
| आसपास की हवा में नमी |
95% सापेक्ष आर्द्रता अधिकतम। (बिना जमने या संघनन के) |
| भण्डारण आर्द्रता |
95% सापेक्ष आर्द्रता अधिकतम। (बिना जमने या संघनन के) |
| कंपन प्रतिरोध |
4.9 मी/से2 |
| आघात प्रतिरोध |
19.6 मी/से2 |
| सुरक्षा की डिग्री |
आईपी20 |
| प्रदूषण का स्तर |
2• कोई संक्षारक या ज्वलनशील गैस नहीं होनी चाहिए।
• पानी, तेल या रसायनों के संपर्क में नहीं आना चाहिए। • धूल, नमक या लोहे की धूल नहीं होनी चाहिए। |
|
ऊंचाई |
1,000 मीटर या उससे कम। व्युत्पन्न के साथ, 1,000 मीटर और 2,000 मीटर के बीच उपयोग संभव है। व्युत्पन्न विशिष्टताओं के लिए निम्नलिखित अनुभाग देखें।
व्युत्पन्न विशिष्टताएँ (पृष्ठ 230) |
|
अन्य |
निम्नलिखित स्थानों पर सर्वोपैक का उपयोग न करें: स्थैतिक बिजली शोर, मजबूत विद्युत चुम्बकीय/चुंबकीय क्षेत्र, या रेडियोधर्मिता के अधीन स्थान |
| लागू मानक |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 ग्रुप 1 क्लास A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, और EN 61800-3 |
| बढ़ते |
बेस-माउंटेड या रैक-माउंटेड |
| गति नियंत्रण रेंज |
1:5000 (रेटेड टॉर्क पर, गति नियंत्रण सीमा की निचली सीमा के कारण सर्वो मोटर बंद नहीं होनी चाहिए।) |
|
गति में उतार-चढ़ाव का गुणांक* |
अधिकतम रेटेड गति का ±0.01%। (0% से 100% के लोड उतार-चढ़ाव के लिए) |
|
अधिकतम रेटेड गति का 0%। (±10% के वोल्टेज उतार-चढ़ाव के लिए) |
|
अधिकतम रेटेड गति का ±0.1%। (25°C±25°C के तापमान में उतार-चढ़ाव के लिए) |
| टॉर्क नियंत्रण परिशुद्धता (दोहराव) |
±1% |
| सॉफ्ट स्टार्ट टाइम सेटिंग |
0 सेकंड से 10 सेकंड (त्वरण और मंदी के लिए अलग से सेट किया जा सकता है।) |
