| Penguat Mitsubishi Servo model MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Nilai Tegangan Keluaran |
3 fasa 170 V AC |
| Nilai saat ini[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Tegangan/frekuensi (Catatan 1) |
3 fasa atau 1 fasa 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 fasa atau 1 fasa 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Catatan 9) |
3 fase 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nilai arus (Catatan 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Fluktuasi tegangan yang diizinkan |
3 fasa atau 1 fasa 170 V AC hingga 264 V AC |
3 fasa atau 1 fasa 170 V AC hingga 264 V AC (Catatan 9) |
3 fasa 170 V AC hingga 264 V AC |
| Fluktuasi frekuensi yang diperbolehkan |
maksimal ±5%. |
| Catu daya antarmuka |
24 V DC ± 10% (kapasitas arus yang dibutuhkan: 0,3 A) |
| Metode pengendalian |
Kontrol PWM gelombang sinus/metode kontrol arus |
| Daya regeneratif yang dapat ditoleransi dari resistor regeneratif internal (Catatan 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Rem dinamis |
Bawaan (Catatan 4, 8) |
| Fungsi komunikasi |
USB: Hubungkan komputer pribadi (kompatibel dengan MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Catatan 10): Hubungkan pengontrol (komunikasi 1 : n hingga 32 sumbu) (Catatan 6) |
| Pulsa keluaran encoder |
Kompatibel (pulsa fase A/B/Z) |
| Monitor analog |
2 saluran |
|
Frekuensi pulsa masukan maksimum |
4 Mpulsa/s (bila menggunakan penerima diferensial), 200 kpulsa/s (bila menggunakan kolektor terbuka) |
| Memposisikan pulsa umpan balik |
Resolusi encoder: 131072 pulsa/putaran |
| Faktor pengali pulsa perintah |
Perlengkapan elektronik kelipatan A/B, A: 1 hingga 16777215, B: 1 hingga 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Memposisikan pengaturan lebar lengkap |
0 pulsa hingga ±65535 pulsa (unit pulsa perintah) |
| Kesalahan berlebihan |
±3 rotasi |
| Batas torsi |
Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 V DC hingga +10 V DC/torsi maksimum) |
| Modus kontrol kecepatan
Rentang kendali kecepatan |
Perintah kecepatan analog 1:2000, perintah kecepatan internal 1:5000 |
| Input perintah kecepatan analog |
0 V DC hingga ±10 V DC/kecepatan terukur (Kecepatan pada 10 V dapat diubah dengan [Pr. PC12].) |
| Tingkat fluktuasi kecepatan |
±0,01% maksimum (fluktuasi beban 0% hingga 100%), 0% (fluktuasi daya: ±10%)
±0,2% maksimum (suhu sekitar: 25℃ ± 10 ℃) hanya bila menggunakan perintah kecepatan analog |
| Batas torsi |
Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 V DC hingga +10 V DC/torsi maksimum) |
|
Input perintah torsi analog |
0 V DC hingga ±8 V DC/torsi maksimum (impedansi input: 10 kΩ hingga 12 kΩ) |
| Batas kecepatan |
Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 V DC hingga ± 10 V DC/kecepatan terukur) |
| Modus penentuan posisi |
Metode tabel poin, metode program |
| Fungsi servo |
Kontrol penekan getaran tingkat lanjut II, filter adaptif II, filter kuat, penyetelan otomatis, penyetelan satu sentuhan, fungsi hard drive, fungsi perekam penggerak, fungsi diagnosis alat berat, fungsi pemantauan daya |
| Fungsi pelindung |
Pemutusan arus lebih, pematian tegangan lebih regeneratif, pematian kelebihan beban (termal elektronik), proteksi panas berlebih motor servo, proteksi kesalahan encoder, proteksi kesalahan regeneratif, proteksi tegangan rendah, proteksi kegagalan daya sesaat, proteksi kecepatan berlebih, proteksi kesalahan berlebihan |
| Kepatuhan terhadap standar global |
Lihat 'Kesesuaian dengan standar dan peraturan global' di katalog. |
| Struktur (peringkat IP) |
Pendinginan alami, terbuka (IP20) |
Pendinginan paksa, buka (IP20) |
|
Masukan catu daya 3 fase |
Mungkin |
| Masukan catu daya 1 fase |
Mungkin |
Tidak mungkin |
– |
|
Suhu lingkungan |
Pengoperasian: 0 ℃ hingga 55 ℃ (tidak beku), penyimpanan: -20 ℃ hingga 65 ℃ (tidak beku) |
| Kelembaban sekitar |
Pengoperasian/Penyimpanan: maksimum 90% RH (tanpa kondensasi) |
| Suasana |
Di dalam ruangan (tidak ada sinar matahari langsung); tidak ada gas korosif, gas yang mudah terbakar, kabut minyak atau debu |
| Ketinggian |
1000 m atau kurang di atas permukaan laut |
| Ketahanan terhadap getaran |
5,9 m/s2 pada 10 Hz hingga 55 Hz (arah sumbu X, Y dan Z) |
| Massa[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
