| Mitsubishi Servoversterker model MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Uitgang Nominale spanning |
3-fasig 170 V AC |
| Nominale stroom[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Spanning/frequentie (Opmerking 1) |
3-fase of 1-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase of 1-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Opmerking 9) |
3-fasig 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nominale stroom (Opmerking 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Toegestane spanningsschommelingen |
3-fase of 1-fase 170 V AC tot 264 V AC |
3-fase of 1-fase 170 V AC tot 264 V AC (Opmerking 9) |
3-fasig 170 V AC tot 264 V AC |
| Toegestane frequentieschommelingen |
±5% maximaal |
| Interface-voeding |
24 V DC ± 10% (vereiste stroomcapaciteit: 0,3 A) |
| Controlemethode |
Sinusvormige PWM-besturing/stroombesturingsmethode |
| Toelaatbaar regeneratief vermogen van de ingebouwde regeneratieve weerstand (Opmerking 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamische rem |
Ingebouwd (Opmerking 4, 8) |
| Communicatiefunctie |
USB: Sluit een personal computer aan (compatibel met MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Opmerking 10): Sluit een controller aan (1:n communicatie tot 32 assen) (Opmerking 6) |
| Encoder-uitgangspuls |
Compatibel (A/B/Z-fasepuls) |
| Analoge monitor |
2 kanalen |
|
Maximale ingangspulsfrequentie |
4 Mpulsen/s (bij gebruik van differentiële ontvanger), 200 kpulsen/s (bij gebruik van open-collector) |
| Feedbackpuls voor positionering |
Encoderresolutie: 131072 pulsen/omw |
| Vermenigvuldigingsfactor van de commandopuls |
Elektronische VSA A/B meervoudig, A: 1 tot 16777215, B: 1 tot 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Positionering volledige breedte-instelling |
0 puls tot ±65535 pulsen (opdrachtpulseenheid) |
| Fout buitensporig |
±3 rotaties |
| Koppellimiet |
Ingesteld via parameters of externe analoge ingang (0 V DC tot +10 V DC/maximaal koppel) |
| Snelheidsregelmodus
Snelheidsregelbereik |
Analoge snelheidsopdracht 1:2000, interne snelheidsopdracht 1:5000 |
| Analoge snelheidscommando-ingang |
0 V DC tot ±10 V DC/nominaal toerental (snelheid bij 10 V kan worden gewijzigd met [Pr. PC12].) |
| Snelheidsfluctuatie |
±0,01% maximaal (belastingsschommelingen 0% tot 100%), 0% (stroomschommelingen: ±10%)
±0,2% maximaal (omgevingstemperatuur: 25℃ ± 10 ℃) alleen bij gebruik van analoge snelheidscommando's |
| Koppellimiet |
Ingesteld via parameters of externe analoge ingang (0 V DC tot +10 V DC/maximaal koppel) |
|
Analoge koppelcommando-ingang |
0 V DC tot ±8 V DC/maximaal koppel (ingangsimpedantie: 10 kΩ tot 12 kΩ) |
| Snelheidslimiet |
Ingesteld via parameters of externe analoge ingang (0 V DC tot ± 10 V DC/nominaal toerental) |
| Positioneringsmodus |
Puntentabelmethode, programmamethode |
| Servo-functie |
Geavanceerde trillingsonderdrukkingsregeling II, adaptief filter II, robuust filter, automatisch afstemmen, afstemmen met één druk op de knop, robuuste aandrijffunctie, aandrijfrecorderfunctie, machinediagnosefunctie, vermogensbewakingsfunctie |
| Beschermende functies |
Overstroomuitschakeling, regeneratieve overspanningsuitschakeling, overbelastingsuitschakeling (elektronisch thermisch), oververhittingsbeveiliging servomotor, encoderfoutbeveiliging, regeneratieve foutbeveiliging, onderspanningsbeveiliging, onmiddellijke bescherming tegen stroomuitval, bescherming tegen oversnelheid, bescherming tegen overmatige fouten |
| Naleving van wereldwijde normen |
Raadpleeg 'Conformiteit met wereldwijde normen en voorschriften' in de catalogus. |
| Structuur (IP-waarde) |
Natuurlijke koeling, open (IP20) |
Geforceerde koeling, open (IP20) |
|
3-fasige voedingsingang |
Mogelijk |
| 1-fase voedingsingang |
Mogelijk |
Niet mogelijk |
– |
|
Omgevingstemperatuur |
Werking: 0 ℃ tot 55 ℃ (niet bevriezen), opslag: -20 ℃ tot 65 ℃ (niet bevriezen) |
| Omgevingsvochtigheid |
Bedrijf/opslag: maximaal 90% RV (niet-condenserend) |
| Sfeer |
Binnen (geen direct zonlicht); geen corrosief gas, brandbaar gas, olienevel of stof |
| Hoogte |
1000 m of minder boven zeeniveau |
| Trillingsbestendigheid |
5,9 m/s2 bij 10 Hz tot 55 Hz (richtingen van X-, Y- en Z-assen) |
| Massa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
