| Wzmacniacz serwo Mitsubishi model MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Wyjście Napięcie znamionowe |
3-fazowe 170 V AC |
| Prąd znamionowy [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napięcie/częstotliwość (Uwaga 1) |
3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Uwaga 9) |
3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Prąd znamionowy (Uwaga 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
3-fazowe lub 1-fazowe od 170 V AC do 264 V AC |
3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 9) |
3-fazowe 170 V AC do 264 V AC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
Maksymalnie ±5%. |
| Zasilanie interfejsu |
24 V DC ± 10% (wymagana obciążalność prądowa: 0,3 A) |
| Metoda kontroli |
Sterowanie sinusoidalne PWM/metoda sterowania prądem |
| Dopuszczalna moc generatorowa wbudowanego rezystora regeneracyjnego (Uwaga 2, 3) [W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany (Uwaga 4, 8) |
| Funkcja komunikacji |
USB: Podłącz komputer osobisty (kompatybilny z MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłącz kontroler (komunikacja 1: n do 32 osi) (Uwaga 6) |
| Impuls wyjściowy enkodera |
Kompatybilny (impuls w fazie A/B/Z) |
| Monitor analogowy |
2 kanały |
|
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych |
4 Mpulsy/s (przy zastosowaniu odbiornika różnicowego), 200 kpuls/s (przy zastosowaniu otwartego kolektora) |
| Impuls zwrotny pozycjonowania |
Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obr |
| Współczynnik mnożenia impulsu poleceń |
Osprzęt elektroniczny A/B wielokrotny, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Pozycjonowanie, ustawienie pełnej szerokości |
0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsów poleceń) |
| Błąd nadmierny |
±3 obroty |
| Ograniczenie momentu obrotowego |
Ustawianie za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 V DC do +10 V DC/maksymalny moment obrotowy) |
| Tryb kontroli prędkości
Zakres regulacji prędkości |
Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000 |
| Analogowe wejście polecenia prędkości |
0 V DC do ±10 V DC/prędkość znamionowa (Prędkość przy 10 V można zmieniać za pomocą [Par. PC12].) |
| Współczynnik wahań prędkości |
Maksymalnie ±0,01% (wahania obciążenia od 0% do 100%), 0% (wahania mocy: ±10%)
Maksymalnie ±0,2% (temperatura otoczenia: 25 ℃ ± 10 ℃) tylko przy użyciu analogowego polecenia prędkości |
| Ograniczenie momentu obrotowego |
Ustawianie za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 V DC do +10 V DC/maksymalny moment obrotowy) |
|
Analogowe wejście polecenia momentu obrotowego |
0 V DC do ±8 V DC/maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa: 10 kΩ do 12 kΩ) |
| Ograniczenie prędkości |
Ustawianie za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 V DC do ± 10 V DC/prędkość znamionowa) |
| Tryb pozycjonowania |
Metoda tabeli punktów, metoda programu |
| Funkcja serwa |
Zaawansowana kontrola tłumienia drgań II, filtr adaptacyjny II, solidny filtr, automatyczne strojenie, strojenie jednym dotknięciem, funkcja trudnego napędu, funkcja rejestratora jazdy, funkcja diagnostyki maszyny, funkcja monitorowania mocy |
| Funkcje ochronne |
Wyłącznik nadprądowy, wyłącznik przepięciowy regeneracyjny, wyłącznik przeciążeniowy (elektroniczny termiczny), zabezpieczenie serwomotoru przed przegrzaniem, zabezpieczenie przed błędami enkodera, zabezpieczenie przed błędami regeneracyjnymi, zabezpieczenie podnapięciowe, zabezpieczenie przed chwilową awarią zasilania, zabezpieczenie przed przekroczeniem prędkości, zabezpieczenie przed nadmiernym błędem |
| Zgodność ze światowymi standardami |
Patrz „Zgodność ze światowymi standardami i przepisami” w katalogu. |
| Struktura (stopień ochrony IP) |
Naturalne chłodzenie, otwarte (IP20) |
Chłodzenie wymuszone, otwarte (IP20) |
|
Wejście zasilania 3-fazowego |
Możliwy |
| Wejście zasilania 1-fazowego |
Możliwy |
Niemożliwe |
– |
|
Temperatura otoczenia |
Eksploatacja: 0 ℃ do 55 ℃ (bez zamarzania), przechowywanie: -20 ℃ do 65 ℃ (bez zamarzania) |
| Wilgotność otoczenia |
Eksploatacja/przechowywanie: maksymalnie 90% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
| Atmosfera |
W pomieszczeniu (bez bezpośredniego światła słonecznego); żadnych gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej ani pyłów |
| Wysokość |
1000 m lub mniej nad poziomem morza |
| Odporność na wibracje |
5,9 m/s2 przy 10 Hz do 55 Hz (kierunki osi X, Y i Z) |
| Masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
