| Mitsubishi Servo pojačalo model MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Izlazni nazivni napon |
3-fazni 170 V AC |
| Nazivna struja [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napon/frekvencija (Napomena 1) |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Napomena 9) |
3-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nazivna struja (Napomena 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Dopuštena fluktuacija napona |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC (Napomena 9) |
3-fazni 170 V AC do 264 V AC |
| Dopuštena fluktuacija frekvencije |
±5% maksimalno |
| Napajanje sučelja |
24 V DC ± 10% (potreban kapacitet struje: 0,3 A) |
| Metoda kontrole |
Sinusna PWM kontrola/metoda upravljanja strujom |
| Dopuštena regenerativna snaga ugrađenog regenerativnog otpornika (Napomena 2, 3) [W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinamička kočnica |
Ugrađeno (Napomena 4, 8) |
| Funkcija komunikacije |
USB: Povežite osobno računalo (kompatibilno s MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Napomena 10): Povežite upravljač (1 : n komunikacija do 32 osi) (Napomena 6) |
| Izlazni impuls kodera |
Kompatibilan (A/B/Z-fazni puls) |
| Analogni monitor |
2 kanala |
|
Maksimalna frekvencija ulaznog impulsa |
4 Mpulsa/s (kada se koristi diferencijalni prijemnik), 200 kpulsa/s (kada se koristi otvoreni kolektor) |
| Povratni impuls pozicioniranja |
Razlučivost enkodera: 131072 impulsa/okr |
| Faktor množenja naredbenog impulsa |
Elektronički zupčanik A/B višestruki, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Pozicioniranje kompletne postavke širine |
0 impulsa do ±65535 impulsa (jedinica naredbenog impulsa) |
| Greška pretjerana |
±3 okretaja |
| Ograničenje momenta |
Postavljeno parametrima ili vanjskim analognim ulazom (0 V DC do +10 V DC/maksimalni moment) |
| Način kontrole brzine
Raspon kontrole brzine |
Analogna naredba brzine 1:2000, interna naredba brzine 1:5000 |
| Analogni unos naredbe za brzinu |
0 V DC do ±10 V DC/nazivna brzina (Brzina na 10 V je promjenjiva s [Pr. PC12].) |
| Stopa fluktuacije brzine |
±0,01% maksimalno (fluktuacija opterećenja 0% do 100%), 0% (fluktuacija snage: ±10%)
±0,2% maksimalno (temperatura okoline: 25 ℃ ± 10 ℃) samo kada se koristi analogna naredba za brzinu |
| Ograničenje momenta |
Postavljeno parametrima ili vanjskim analognim ulazom (0 V DC do +10 V DC/maksimalni moment) |
|
Analogni unos naredbe momenta |
0 V DC do ±8 V DC/maksimalni zakretni moment (ulazna impedancija: 10 kΩ do 12 kΩ) |
| Ograničenje brzine |
Postavljeno parametrima ili vanjskim analognim ulazom (0 V DC do ± 10 V DC/nazivna brzina) |
| Način pozicioniranja |
Metoda tablice točaka, metoda programa |
| Servo funkcija |
Napredna kontrola suzbijanja vibracija II, prilagodljivi filtar II, robusni filtar, automatsko podešavanje, podešavanje jednim dodirom, funkcija teške vožnje, funkcija snimanja vožnje, funkcija dijagnostike stroja, funkcija nadzora snage |
| Zaštitne funkcije |
Isključivanje preko struje, isključivanje regenerativnog prenapona, isključivanje preopterećenja (elektronička termička), zaštita od pregrijavanja servo motora, zaštita od pogreške enkodera, regenerativna zaštita od pogreške, zaštita od preniskog napona, zaštita od trenutnog nestanka struje, zaštita od prekomjerne brzine, zaštita od prekomjerne pogreške |
| Usklađenost sa svjetskim standardima |
Pogledajte 'Usklađenost s globalnim standardima i propisima' u katalogu. |
| Struktura (IP ocjena) |
Prirodno hlađenje, otvoreno (IP20) |
Prisilno hlađenje, otvoreno (IP20) |
|
Ulaz 3-faznog napajanja |
moguće |
| Ulaz 1-faznog napajanja |
moguće |
Nije moguće |
– |
|
Temperatura okoline |
Rad: 0 ℃ do 55 ℃ (bez smrzavanja), skladištenje: -20 ℃ do 65 ℃ (bez smrzavanja) |
| Vlažnost okoline |
Rad/Skladištenje: 90 %RH maksimalno (bez kondenzacije) |
| Ambijent |
U zatvorenom prostoru (bez izravne sunčeve svjetlosti); bez korozivnog plina, zapaljivog plina, uljne magle ili prašine |
| Nadmorska visina |
1000 m ili manje iznad razine mora |
| Otpornost na vibracije |
5,9 m/s2 pri 10 Hz do 55 Hz (smjerovi X, Y i Z osi) |
| Masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
