| Mitsubishi Servo Amplifier Model Mr-Je-A |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200a |
300A |
| Tegangan nilai output |
3 fase 170 V AC |
| Nilai arus [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Tegangan/Frekuensi (Catatan 1) |
3-fase atau 1-fase 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase atau 1-fase 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Catatan 9) |
3-fase 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nilai arus (catatan 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Fluktuasi tegangan yang diizinkan |
3-fase atau 1-fase 170 V AC hingga 264 V AC |
3-fase atau 1-fase 170 V AC hingga 264 V AC (Catatan 9) |
3-fase 170 V AC hingga 264 V AC |
| Fluktuasi frekuensi yang diizinkan |
± 5% maksimum |
| Catu daya antarmuka |
24 V DC ± 10% (Kapasitas saat ini yang diperlukan: 0,3 A) |
| Metode kontrol |
Metode Kontrol PWM Gelombang Sinar/Metode Kontrol Saat Ini |
| Kekuatan regeneratif yang dapat ditoleransi dari resistor regeneratif bawaan (Catatan 2, 3) [W] |
- - |
- - |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Rem Dinamis |
Bawaan (catatan 4, 8) |
| Fungsi komunikasi |
USB: Hubungkan komputer pribadi (MR Configurator2 Compatible)
RS-422/RS-485 (Catatan 10): Sambungkan pengontrol (1: n komunikasi hingga 32 sumbu) (Catatan 6) |
| Pulsa output encoder |
Kompatibel (A/B/Z-Fase Pulse) |
| Monitor analog |
2 saluran |
|
Frekuensi pulsa input maksimum |
4 mpulses/s (saat menggunakan penerima diferensial), 200 kpulses/s (saat menggunakan kolektor terbuka) |
| Memposisikan pulsa umpan balik |
Resolusi Encoder: 131072 Pulsa/Rev |
| Perintah faktor pengembalikan denyut nadi |
Gear elektronik A/B Multiple, A: 1 hingga 16777215, B: 1 hingga 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Memposisikan pengaturan lebar lengkap |
0 pulsa hingga ± 65535 pulsa (unit pulsa perintah) |
| Kesalahan berlebihan |
± 3 rotasi |
| Batas torsi |
Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 V DC ke +10 V DC/Torsi Maksimum) |
| Mode Kontrol Kecepatan
Rentang Kontrol Kecepatan |
Perintah Kecepatan Analog 1: 2000, Perintah Kecepatan Internal 1: 5000 |
| Input Perintah Kecepatan Analog |
0 V DC ke ± 10 V DC/Kecepatan Peringkat (kecepatan pada 10 V dapat diubah dengan [Pr. PC12].) |
| Tingkat fluktuasi kecepatan |
± 0,01% maksimum (fluktuasi beban 0% hingga 100%), 0% (fluktuasi daya: ± 10%)
± 0,2% maksimum (suhu sekitar: 25 ℃ ± 10 ℃) hanya saat menggunakan perintah kecepatan analog analog |
| Batas torsi |
Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 V DC ke +10 V DC/Torsi Maksimum) |
|
Input perintah torsi analog |
0 V DC ke ± 8 V DC/Torsi Maksimum (Impedansi Input: 10 KΩ hingga 12 KΩ) |
| Batas kecepatan |
Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 V DC ke ± 10 V DC/Kecepatan Peringkat) |
| Mode penentuan posisi |
Metode tabel titik, metode program |
| Fungsi servo |
Kontrol Penindasan Getaran Lanjutan II, Filter Adaptif II, Filter Kuat, Tuning Otomatis, Tuning One-Touch, Fungsi Drive Tangguh, Fungsi Perekam Drive, Fungsi Diagnosis Mesin, Fungsi Pemantauan Daya |
| Fungsi pelindung |
Shut-off yang berlebihan, penutupan tegangan berlebih regeneratif, penutupan kelebihan beban (termal elektronik), perlindungan kepanasan motor servo, perlindungan kesalahan enkoder, perlindungan kesalahan regeneratif, perlindungan undervoltage, perlindungan kegagalan daya sesaat, perlindungan kelebihan kelebihan kelebihan kesalahan, kesalahan berlebihan. |
| Kepatuhan terhadap Standar Global |
Lihat 'Kesesuaian dengan Standar dan Peraturan Global ' dalam katalog. |
| Struktur (peringkat IP) |
Pendinginan alami, terbuka (IP20) |
Force Cooling, Open (IP20) |
|
Input catu daya 3 fase |
Mungkin |
| Input catu daya 1 fase |
Mungkin |
Tidak mungkin |
- - |
|
Suhu sekitar |
Operasi: 0 ℃ hingga 55 ℃ (non-pembekuan), penyimpanan: -20 ℃ hingga 65 ℃ (non-beku) |
| Kelembaban sekitar |
Operasi/Penyimpanan: 90 %RH Maksimum (Non-Condensing) |
| Suasana |
Di dalam ruangan (tidak ada sinar matahari langsung); Tidak ada gas korosif, gas yang mudah terbakar, kabut minyak atau debu |
| Ketinggian |
1000 m atau kurang di atas permukaan laut |
| Resistensi getaran |
5,9 m/s2 pada 10 Hz hingga 55 Hz (arah sumbu x, y dan z) |
| Massa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
