| MITSUBISHI SERVO zosilňovač model MR-JE-A |
10a |
20A |
40A |
70A |
100a |
200A |
300a |
| Výstupný napätie |
3-fázový 170 V AC |
| Menovaný prúd [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napätie/frekvencia (poznámka 1) |
3-fázová alebo 1-fázová 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fázová alebo 1-fázová 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (poznámka 9) |
3-fázová 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Menovitý prúd (poznámka 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Prípustné kolísanie napätia |
3-fázová alebo 1-fázová 170 V AC až 264 V AC |
3-fázová alebo 1-fázová 170 V AC až 264 V AC (poznámka 9) |
3-fázová 170 V AC až 264 V AC |
| Prípustné kolísanie frekvencie |
± 5% maximum |
| Napájací zdroj rozhrania |
24 V DC ± 10% (požadovaná kapacita prúdu: 0,3 a) |
| Metóda kontroly |
Metóda riadenia/ovládacieho riadenia sinusu vlny PWM |
| Prípustná regeneratívna sila vstavaného regeneračného odporu (poznámka 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamická brzda |
Vstavané (poznámka 4, 8) |
| Komunikačná funkcia |
USB: Pripojte osobný počítač (MR Configurator2 kompatibilný)
RS-422/RS-485 (poznámka 10): Pripojte ovládač (1: n komunikácia až 32 osí) (poznámka 6) |
| Výstupný impulz |
Kompatibilný (pulz A/B/Z-fázy) |
| Analógový monitor |
2 kanály |
|
Maximálna frekvencia vstupného impulzu |
4 mpuls/s (pri použití diferenciálneho prijímača), 200 kpulsov/s (pri použití otvoreného kolektora) |
| Umiestnenie spätnej väzby pulz |
Rozlíšenie kódovača: 131072 impulzov/rev |
| Násobenie pulzu |
Elektronický prevodový stupeň A/B, A: 1 až 16777215, B: 1 až 16777215, 1/10 <a/b <4000 |
| Umiestnenie Kompletné nastavenie šírky |
0 impulzov na ± 65535 impulzov (jednotka príkazu impulzov) |
| Nadmerne |
± 3 rotácie |
| Limit krútiaceho momentu |
Nastavený podľa parametrov alebo externého analógového vstupu (0 V DC až +10 V DC/Maximálny krútiaci moment) |
| Režim riadenia rýchlosti
Riadenie rýchlosti |
Príkaz analógovej rýchlosti 1: 2000, príkaz vnútornej rýchlosti 1: 5000 |
| Vstup príkazu analógovej rýchlosti |
0 V DC až ± 10 V DC/menovité rýchlosť (rýchlosť pri 10 V je meniteľná s [pr. PC12].) |
| Rýchlosť kolísania |
± 0,01% maximálne (kolísanie záťaže 0% až 100%), 0% (kolísanie výkonu: ± 10%)
± 0,2% maximálna (okolitá teplota: 25 ℃ ± 10 ℃) iba pri použití príkazu analógovej rýchlosti |
| Limit krútiaceho momentu |
Nastavený podľa parametrov alebo externého analógového vstupu (0 V DC až +10 V DC/Maximálny krútiaci moment) |
|
Vstup príkazu analógového krútiaceho momentu |
0 V DC až ± 8 V DC/Maximálny krútiaci moment (vstupná impedancia: 10 kΩ až 12 kΩ) |
| Rýchlostný limit |
Nastavené podľa parametrov alebo externého analógového vstupu (0 V DC až ± 10 V DC/menovité rýchlosť) |
| Režim polohy |
Metóda bodovej tabuľky, metóda programu |
| Funkcia servo |
Pokročilé riadenie potlačenia vibrácií II, adaptívny filter II, robustný filter, automatické ladenie, ladenie s jedným dotykom, tvrdá funkcia pohonu, funkcia zapisovača hnací |
| Ochranné funkcie |
Nadprúdové vypnutie, vypnutie regeneračného preplneného prepojenia, vypnutie preťaženia (elektronická tepelná), ochrana pred prehriatím motorov Servo Motor, ochrana chýb kódovača, ochrana regeneratívnych chýb, ochrana podnláhania, okamžitá ochrana zlyhania napájania, ochrana pred rýchlosť |
| Dodržiavanie globálnych štandardov |
V katalógu sa pozrite na 'Zhodovanie s globálnymi normami a predpismi '. |
| Štruktúra (hodnotenie IP) |
Prírodné chladenie, otvorené (IP20) |
Vynútiť chladenie, otvorené (IP20) |
|
3-fázový vstup napájania |
Možný |
| 1-fázový vstup napájania |
Možný |
Nie je možné |
- |
|
Okolitá teplota |
Prevádzka: 0 ℃ až 55 ℃ (nezmiznutie), úložisko: -20 ℃ až 65 ℃ (nezmrazenie) |
| Vlhkosť |
Prevádzka/úložisko: maximum 90 %RH (nekondenzovanie) |
| Prostredie |
Vo vnútri (bez priameho slnečného svetla); Žiadny korozívny plyn, horľavý plyn, ropná hmla alebo prach |
| Nadmorská výška |
1000 m alebo menej nad hladinou mora |
| Odpor |
5,9 m/s2 pri 10 Hz až 55 Hz (smery x, y a z osi) |
| Hmota [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
