| Митсубисхи серво појачало модел МР-ЈЕ-А |
10А |
20А |
40А |
70А |
100А |
200А |
300А |
| Излазни називни напон |
3-фазни 170 В АЦ |
| Називна струја[А] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Напон/фреквенција (Напомена 1) |
3-фазни или 1-фазни 200 В АЦ до 240 В АЦ, 50 Хз/60 Хз |
3-фазни или 1-фазни 200 В АЦ до 240 В АЦ, 50 Хз/60 Хз (Напомена 9) |
3-фазни 200 В АЦ до 240 В АЦ, 50 Хз/60 Хз |
| Називна струја (Напомена 7)[А] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Дозвољена флуктуација напона |
3-фазни или 1-фазни 170 В АЦ до 264 В АЦ |
3-фазни или 1-фазни 170 В АЦ до 264 В АЦ (Напомена 9) |
3-фазни 170 В АЦ до 264 В АЦ |
| Дозвољена флуктуација фреквенције |
±5% максимум |
| Напајање интерфејса |
24 В ДЦ ± 10% (потребан струјни капацитет: 0,3 А) |
| Метода контроле |
Синусно-таласна ПВМ контрола/метода контроле струје |
| Толерантна регенеративна снага уграђеног регенеративног отпорника (Напомена 2, 3) [В] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Динамичка кочница |
Уграђени (Напомена 4, 8) |
| Функција комуникације |
УСБ: Повежите лични рачунар (МР Цонфигуратор2 компатибилан)
РС-422/РС-485 (Напомена 10): Повежите контролер (1 : н комуникација до 32 осе) (Напомена 6) |
| Излазни импулс енкодера |
Компатибилан (А/Б/З-фазни импулс) |
| Аналогни монитор |
2 канала |
|
Максимална фреквенција улазног импулса |
4 Мпулс/с (када се користи диференцијални пријемник), 200 кпулс/с (када се користи отворени колектор) |
| Позиционирање повратног импулса |
Резолуција енкодера: 131072 импулса/рев |
| Фактор множења командног импулса |
Електронска брзина А/Б вишеструка, А: 1 до 16777215, Б: 1 до 16777215, 1/10 < А/Б < 4000 |
| Позиционирање комплетне поставке ширине |
0 импулса до ±65535 импулса (јединица командног импулса) |
| Претерана грешка |
±3 ротације |
| Ограничење обртног момента |
Подешено параметрима или екстерним аналогним улазом (0 В ДЦ до +10 В ДЦ/максимални обртни момент) |
| Режим контроле брзине
Распон контроле брзине |
Аналогна команда брзине 1:2000, интерна команда брзине 1:5000 |
| Аналогни улаз за команду брзине |
0 В ДЦ до ±10 В ДЦ/номинална брзина (Брзина на 10 В је променљива помоћу [Пр. ПЦ12].) |
| Стопа флуктуације брзине |
±0,01% максимум (флуктуација оптерећења 0% до 100%), 0% (флуктуација снаге: ±10%)
±0,2% максимум (температура околине: 25℃ ± 10 ℃) само када се користи аналогна команда брзине |
| Ограничење обртног момента |
Подешено параметрима или екстерним аналогним улазом (0 В ДЦ до +10 В ДЦ/максимални обртни момент) |
|
Аналогни командни улаз обртног момента |
0 В ДЦ до ±8 В ДЦ/максимални обртни момент (улазна импеданса: 10 кΩ до 12 кΩ) |
| Ограничење брзине |
Подешено параметрима или екстерним аналогним улазом (0 В ДЦ до ± 10 В ДЦ/номинална брзина) |
| Режим позиционирања |
Метод табеле тачака, метод програма |
| Серво функција |
Напредна контрола сузбијања вибрација ИИ, адаптивни филтер ИИ, робустан филтер, аутоматско подешавање, подешавање једним додиром, функција чврсте вожње, функција регистратора вожње, функција дијагнозе машине, функција праћења снаге |
| Заштитне функције |
Искључивање преко струје, регенеративно искључивање од пренапона, искључивање од преоптерећења (електронска термална), заштита серво мотора од прегревања, заштита од грешке кодера, заштита од регенеративне грешке, заштита од поднапона, заштита од тренутног нестанка струје, заштита од прекомерне брзине, заштита од прекомерне грешке |
| Усклађеност са светским стандардима |
Погледајте „Усклађеност са глобалним стандардима и прописима“ у каталогу. |
| Структура (ИП оцена) |
Природно хлађење, отворено (ИП20) |
Присилно хлађење, отворено (ИП20) |
|
3-фазни улаз за напајање |
Могуће |
| 1-фазни улаз за напајање |
Могуће |
Није могуће |
– |
|
Температура околине |
Рад: 0 ℃ до 55 ℃ (без замрзавања), складиштење: -20 ℃ до 65 ℃ (без замрзавања) |
| Влажност околине |
Рад/Складиштење: максимално 90 % РХ (без кондензације) |
| Амбијент |
У затвореном простору (без директне сунчеве светлости); нема корозивног гаса, запаљивог гаса, уљне магле или прашине |
| Висина |
1000 м или мање изнад нивоа мора |
| Отпорност на вибрације |
5,9 м/с2 на 10 Хз до 55 Хз (смер Кс, И и З осе) |
| Маса [кг] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
