| Mẫu bộ khuếch đại servo Mitsubishi MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Điện áp định mức đầu ra |
3 pha 170 V AC |
| Dòng điện định mức [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Điện áp/tần số (Lưu ý 1) |
3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Lưu ý 9) |
3 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Dòng điện định mức (Lưu ý 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Biến động điện áp cho phép |
3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC |
3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC (Lưu ý 9) |
3 pha 170 V AC đến 264 V AC |
| Biến động tần số cho phép |
tối đa ±5% |
| Giao diện cung cấp điện |
24 V DC ± 10% (dòng điện yêu cầu: 0,3 A) |
| Phương pháp điều khiển |
Phương pháp điều khiển dòng điện/điều khiển xung điện hình sin |
| Công suất tái tạo cho phép của điện trở tái tạo tích hợp (Lưu ý 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Phanh động |
Tích hợp (Note 4, 8) |
| Chức năng giao tiếp |
USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Lưu ý 10): Kết nối bộ điều khiển (giao tiếp 1 : n lên tới 32 trục) (Lưu ý 6) |
| Xung đầu ra bộ mã hóa |
Tương thích (Xung pha A/B/Z) |
| Màn hình tương tự |
2 kênh |
|
Tần số xung đầu vào tối đa |
4 Mpulses/s (khi sử dụng bộ thu vi sai), 200 kpulses/s (khi sử dụng bộ thu mở) |
| Định vị xung phản hồi |
Độ phân giải mã hóa: 131072 xung/vòng |
| Hệ số nhân xung lệnh |
Thiết bị điện tử bội số A/B, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Định vị cài đặt chiều rộng hoàn chỉnh |
0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh) |
| Lỗi quá mức |
±3 vòng quay |
| Giới hạn mô-men xoắn |
Đặt theo tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô-men xoắn cực đại) |
| Chế độ kiểm soát tốc độ
Phạm vi kiểm soát tốc độ |
Lệnh tốc độ tương tự 1:2000, lệnh tốc độ bên trong 1:5000 |
| Đầu vào lệnh tốc độ tương tự |
0 V DC đến ±10 V DC/tốc độ định mức (Tốc độ ở 10 V có thể thay đổi với [Pr. PC12].) |
| Tốc độ dao động tốc độ |
Tối đa ±0,01% (dao động tải 0% đến 100%), 0% (dao động công suất: ±10%)
Tối đa ±0,2% (nhiệt độ môi trường: 25oC ± 10oC) chỉ khi sử dụng lệnh tốc độ analog |
| Giới hạn mô-men xoắn |
Đặt theo tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô-men xoắn cực đại) |
|
Đầu vào lệnh mô-men xoắn tương tự |
0 V DC đến ±8 V DC/mô-men xoắn cực đại (trở kháng đầu vào: 10 kΩ đến 12 kΩ) |
| Giới hạn tốc độ |
Đặt theo thông số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến ± 10 V DC/tốc độ định mức) |
| Chế độ định vị |
Phương pháp bảng điểm, phương pháp chương trình |
| Chức năng servo |
Điều khiển chống rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, tự động điều chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động cứng, chức năng ghi ổ đĩa, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát nguồn điện |
| chức năng bảo vệ |
Tắt quá dòng, tắt quá điện áp tái tạo, tắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ điện áp thấp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi quá mức |
| Tuân thủ các tiêu chuẩn toàn cầu |
Tham khảo phần 'Sự phù hợp với các tiêu chuẩn và quy định toàn cầu' trong danh mục. |
| Cấu trúc (xếp hạng IP) |
Làm mát tự nhiên, mở (IP20) |
Buộc làm mát, mở (IP20) |
|
Đầu vào nguồn điện 3 pha |
Khả thi |
| Đầu vào nguồn điện 1 pha |
Khả thi |
Không thể |
– |
|
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
Hoạt động: 0oC đến 55oC (không đóng băng), bảo quản: -20oC đến 65oC (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường xung quanh |
Vận hành/Lưu trữ: tối đa 90 %RH (không ngưng tụ) |
| Môi trường xung quanh |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu hoặc bụi |
| Độ cao |
1000 m hoặc ít hơn so với mực nước biển |
| Chống rung |
5,9 m/s2 ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng của trục X, Y và Z) |
| Khối lượng[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
