| Amplificador Servo Mitsubishi modelo MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Tensão nominal de saída |
Trifásico 170 V CA |
| Corrente nominal[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Tensão/frequência (Nota 1) |
Trifásico ou monofásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifásico ou monofásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz (Nota 9) |
Trifásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente nominal (Nota 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Flutuação de tensão permitida |
Trifásico ou monofásico de 170 V CA a 264 V CA |
Trifásico ou monofásico 170 V CA a 264 V CA (Nota 9) |
Trifásico 170 V CA a 264 V CA |
| Flutuação de frequência permitida |
± 5% máximo |
| Fonte de alimentação de interface |
24 V CC ± 10% (capacidade de corrente necessária: 0,3 A) |
| Método de controle |
Método de controle PWM de onda senoidal/controle de corrente |
| Potência regenerativa tolerável do resistor regenerativo integrado (Nota 2, 3)[W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Freio dinâmico |
Integrado (Nota 4, 8) |
| Função de comunicação |
USB: Conecte um computador pessoal (compatível com MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Nota 10): Conecte um controlador (comunicação 1:n até 32 eixos) (Nota 6) |
| Pulso de saída do codificador |
Compatível (pulso de fase A/B/Z) |
| Monitor analógico |
2 canais |
|
Frequência máxima de pulso de entrada |
4 Mpulsos/s (ao usar receptor diferencial), 200 kpulsos/s (ao usar coletor aberto) |
| Pulso de feedback de posicionamento |
Resolução do codificador: 131072 pulsos/rev |
| Fator multiplicador de pulso de comando |
Engrenagem eletrônica múltipla A/B, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Posicionamento com configuração de largura completa |
0 pulso a ±65535 pulsos (unidade de pulso de comando) |
| Erro excessivo |
±3 rotações |
| Limite de torque |
Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V CC a +10 V CC/torque máximo) |
| Modo de controle de velocidade
Faixa de controle de velocidade |
Comando de velocidade analógico 1:2000, comando de velocidade interno 1:5000 |
| Entrada de comando de velocidade analógica |
0 V CC a ±10 V CC/velocidade nominal (A velocidade em 10 V pode ser alterada com [Pr. PC12].) |
| Taxa de flutuação de velocidade |
±0,01% máximo (flutuação de carga de 0% a 100%), 0% (flutuação de potência: ±10%)
±0,2% máximo (temperatura ambiente: 25°C ± 10°C) somente ao usar o comando de velocidade analógico |
| Limite de torque |
Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V CC a +10 V CC/torque máximo) |
|
Entrada de comando de torque analógico |
0 V CC a ±8 V CC/torque máximo (impedância de entrada: 10 kΩ a 12 kΩ) |
| Limite de velocidade |
Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V CC a ± 10 V CC/velocidade nominal) |
| Modo de posicionamento |
Método de tabela de pontos, método de programa |
| Função servo |
Controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste com um toque, função de hard drive, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia |
| Funções de proteção |
Desligamento de sobrecorrente, desligamento regenerativo por sobretensão, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra erros do encoder, proteção regenerativa contra erros, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erros excessivos |
| Conformidade com padrões globais |
Consulte 'Conformidade com padrões e regulamentações globais' no catálogo. |
| Estrutura (classificação IP) |
Resfriamento natural, aberto (IP20) |
Resfriamento forçado, aberto (IP20) |
|
Entrada de alimentação trifásica |
Possível |
| Entrada de alimentação monofásica |
Possível |
Não é possível |
- |
|
Temperatura ambiente |
Operação: 0 ℃ a 55 ℃ (sem congelamento), armazenamento: -20 ℃ a 65 ℃ (sem congelamento) |
| Umidade ambiente |
Operação/Armazenamento: 90% UR máximo (sem condensação) |
| Ambiente |
Dentro de casa (sem luz solar direta); Sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira |
| Altitude |
1000 m ou menos acima do nível do mar |
| Resistência à vibração |
5,9 m/s2 de 10 Hz a 55 Hz (direções dos eixos X, Y e Z) |
| Massa[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
