| Модель сервоусилителя Mitsubishi MR-JE-A |
10А |
20А |
40А |
70А |
100А |
200А |
300А |
| Выход Номинальное напряжение |
3-фазный 170 В переменного тока |
| Номинальный ток[А] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Напряжение/частота (Примечание 1) |
3-фазное или 1-фазное напряжение от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц |
3-фазное или 1-фазное напряжение от 200 до 240 В переменного тока, 50/60 Гц (примечание 9) |
3-фазное напряжение от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц |
| Номинальный ток (Примечание 7) [А] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Допустимые колебания напряжения |
3-фазное или 1-фазное напряжение от 170 В до 264 В переменного тока |
3-фазное или 1-фазное напряжение от 170 В до 264 В переменного тока (примечание 9) |
3-фазный от 170 В до 264 В переменного тока |
| Допустимое колебание частоты |
±5% максимум |
| Питание интерфейса |
24 В пост. тока ± 10 % (требуемая сила тока: 0,3 А) |
| Метод управления |
Синусоидальное ШИМ-управление/метод управления током |
| Допустимая генераторная мощность встроенного тормозного резистора (примечание 2, 3) [Вт] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Динамический тормоз |
Встроенный (Примечание 4, 8) |
| Функция связи |
USB: подключите персональный компьютер (совместимый с MR Configurationator2)
RS-422/RS-485 (примечание 10): подключите контроллер (связь 1 : n до 32 осей) (примечание 6) |
| Выходной импульс энкодера |
Совместимость (импульс фазы A/B/Z) |
| Аналоговый монитор |
2 канала |
|
Максимальная частота входных импульсов |
4 млн имп/с (при использовании дифференциального приемника), 200 тыс имп/с (при использовании открытого коллектора) |
| Позиционирующий импульс обратной связи |
Разрешение энкодера: 131072 импульсов/об. |
| Коэффициент умножения командного импульса |
Электронный редуктор, кратный A/B, A: от 1 до 16777215, B: от 1 до 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Позиционирование полной настройки ширины |
От 0 до ±65535 импульсов (единица командных импульсов) |
| Ошибка чрезмерная |
± 3 вращения |
| Предел крутящего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 В постоянного тока до +10 В постоянного тока/максимальный крутящий момент) |
| Режим управления скоростью
Диапазон регулирования скорости |
Аналоговая команда скорости 1:2000, внутренняя команда скорости 1:5000 |
| Аналоговый ввод команды скорости |
от 0 В пост. тока до ±10 В пост. тока/номинальная скорость (Скорость при 10 В можно изменить с помощью [Пар. PC12]). |
| Скорость изменения скорости |
Максимум ±0,01% (колебание нагрузки от 0% до 100%), 0% (колебание мощности: ±10%)
Максимум ±0,2% (температура окружающей среды: 25℃ ± 10℃) только при использовании аналогового задания скорости. |
| Предел крутящего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 В постоянного тока до +10 В постоянного тока/максимальный крутящий момент) |
|
Аналоговый вход команды крутящего момента |
от 0 В постоянного тока до ±8 В постоянного тока/максимальный крутящий момент (входное сопротивление: от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 В постоянного тока до ± 10 В постоянного тока/номинальная скорость) |
| Режим позиционирования |
Метод таблицы точек, программный метод |
| Сервофункция |
Расширенное управление подавлением вибрации II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, автоматическая настройка, настройка одним касанием, функция жесткого привода, функция записи хода, функция диагностики машины, функция контроля мощности |
| Защитные функции |
Отключение при перегрузке по току, рекуперативное отключение при повышенном напряжении, отключение при перегрузке (электронная термозащита), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, рекуперативная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерной ошибки |
| Соответствие мировым стандартам |
См. раздел «Соответствие мировым стандартам и нормам» в каталоге. |
| Структура (рейтинг IP) |
Естественное охлаждение, открытое (IP20) |
Принудительное охлаждение, открытое (IP20) |
|
3-фазный вход питания |
Возможный |
| 1-фазный вход питания |
Возможный |
Невозможно |
– |
|
Температура окружающей среды |
Эксплуатация: от 0 ℃ до 55 ℃ (без замерзания), хранение: от -20 ℃ до 65 ℃ (без замерзания). |
| Окружающая влажность |
Эксплуатация/хранение: максимум 90 % относительной влажности (без конденсации). |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); отсутствие агрессивного газа, горючего газа, масляного тумана или пыли |
| Высота |
1000 м или менее над уровнем моря |
| Вибрационное сопротивление |
5,9 м/с2 при частоте от 10 до 55 Гц (направления осей X, Y и Z) |
| Масса[кг] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
