| Митсубисхи МЕЛСЕРВО-Ј4 Серво појачало са драјвом МР-Ј4В2- |
22Б |
44Б |
77Б |
1010Б |
| Излазни називни напон |
3-фазна 170 В АЦ |
| Називна струја (свака оса) [А] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Улаз за напајање главног кола
Напон/Фреквенција |
3-фазни или 1-фазни 200 В АЦ до 240 В АЦ, 50 Хз/60 Хз |
3-фазни 200 В АЦ до 240 В АЦ, 50 Хз/60 Хз |
| Називна струја (Напомена 11) [А] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Дозвољена флуктуација напона |
3-фазни или 1-фазни 170 В АЦ до 264 В АЦ |
3-фазна 170 В АЦ до 264 В АЦ |
| Дозвољена флуктуација фреквенције |
Унутар ± 5% |
| Капацитет напајања [кВА] |
Погледајте одељак 10.2. |
| Улетна струја [А] |
Погледајте одељак 10.5. |
| Улаз за напајање контролног кола Напон/Фреквенција |
1-фаза 200 В АЦ до 240 В АЦ, 50 Хз / 60 Хз |
| Називна струја [А] |
0.4 |
| Дозвољена флуктуација напона |
1-фазни 170 В АЦ до 264 В АЦ |
| Дозвољена флуктуација фреквенције |
Унутар ± 5% |
| Потрошња енергије
[В] |
55 |
| Улетна струја [А] |
Погледајте одељак 10.5. |
| Напон напајања интерфејса |
24 В ДЦ ± 10% |
| Капацитет напајања |
0,35 А (Напомена 1) |
| Метода контроле |
Сине-Ваве ПВМ контрола, метода тренутне контроле |
| Регенерација кондензатора
Регенеративна енергија за вишекратну употребу (Напомена 2) [Ј] |
17 |
21 |
44 |
| Момент инерције Ј еквивалентан дозвољеном износу за пуњење (Напомена 3)
[× 10-4 кг • м2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Маса еквивалентна дозвољеној количини пуњења (Напомена 4) [кг] ЛМ-Х3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| ЛМ-К2 ЛМ-У2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Уграђени регенеративни отпор [В] |
20 |
100 |
| Динамичка кочница |
Уграђен |
| Комуникациони циклус команде ССЦНЕТ ИИИ/Х (Напомена 9) |
0.222 МС, 0.444 МС, 0.888 МС |
| Функција комуникације |
УСБ: Повежите лични рачунар (МР Цонфигуратор2 компатибилан) |
| Излазни импулс енкодера |
Компатибилан (А/Б-фазни импулс) |
| Аналогни монитор |
Ниједан |
| Потпуно затворена контрола петље |
Компатибилан (Напомена 8) |
| Функција мерења скале |
Компатибилан (напомена 10) |
| Интерфејс енкодера на страни оптерећења |
Митсубисхи Елецтриц брза серијска комуникација (Напомена 6) |
|
Заштитне функције |
Искључивање преко струје, регенеративно искључивање пренапона, искључивање од преоптерећења (електронска термална), заштита серво мотора од прегревања, заштита од грешке кодера, заштита од регенеративне грешке, заштита од поднапона, тренутна заштита од нестанка струје, заштита од прекомерне брзине и заштита од прекомерне грешке |
