| Artikkelinumero |
6ES7321-7BH01-0AB0 |
6ES7321-1CH00-0AA0 |
6ES7321-1CH20-0AA0 |
6ES7321-1FH00-0AA0 |
|
SM321, 16DI, 24V DC |
SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1 kanava/yleinen |
SM321, 16DI, DC48-125V |
SM321, 16 DI, 120/230V AC |
| Syöttöjännite |
|
|
|
|
| Kuormajännite L+ |
|
|
|
|
|
● Nimellisarvo (DC) |
24 V |
24 V |
48 V |
|
|
● sallittu alue, alaraja (DC) |
20,4 V |
24 V |
48 V |
|
|
● sallittu alue, yläraja (DC) |
28,8 V |
48 V |
125 V |
|
|
● Käänteisen napaisuuden suojaus |
Kyllä |
|
|
|
| Kuormajännite L1 |
|
|
|
|
|
● Nimellisarvo (AC) |
|
24 V |
|
230 V; 120/230 V AC; kaikilla kuormitusjännitteillä on oltava sama vaihe. |
|
● sallittu alue, alaraja (AC) |
|
24 V |
|
|
|
● sallittu alue, yläraja (AC) |
|
48 V |
|
|
| Tulovirta |
|
|
|
|
| kuormasta jännitteestä L+ (ilman kuormaa), max. |
90 mA |
|
|
|
| takalevyn väylästä 5 V DC, max. |
130 mA |
100 mA |
40 mA |
29 mA |
| Enkooderin tarjonta |
|
|
|
|
| Lähtöjen määrä |
2 |
|
|
|
| Lähtöjännitteen tyyppi |
L+ (-2,5 V) |
|
|
|
| Oikosulkusuojaus |
Kyllä; Elektroninen |
|
|
|
| ylimääräinen (ylimääräinen) rehu |
Kyllä |
|
|
|
| Lähtövirta |
|
|
|
|
|
● Nimellisarvo |
120 mA |
|
|
|
|
● sallittu alue, alaraja |
0 mA |
|
|
|
|
● sallittu alue, yläraja |
150 mA |
|
|
|
| Tehon menetys |
|
|
|
|
| Virtakatkos, typ. |
4 W |
1,5 W; jännitteellä 24 V; 2,8 W 48 V jännitteellä |
4,3 W |
4,9 W |
| Digitaaliset tulot |
|
|
|
|
| Digitaalisten tulojen määrä |
16 |
16 |
16 |
16 |
| Tulon ominaiskäyrä standardin IEC 61131, tyypin 1 mukainen |
|
Kyllä |
Kyllä |
Kyllä |
| Tulon ominaiskäyrä standardin IEC 61131, tyypin 2 mukainen |
Kyllä |
|
|
|
| vaakasuora asennus |
|
|
|
|
|
- 40 °C asti, max. |
16 |
16 |
8 |
16 |
|
- 60 °C asti, max. |
16 |
16 |
8; 6 - Ue 146 V |
16 |
| pystysuora asennus |
|
|
|
|
|
- 40 °C asti, max. |
16 |
16 |
8 |
16 |
| Tulojännite |
|
|
|
|
|
● Tulojännitteen tyyppi |
DC |
AC/DC |
DC |
AC |
|
● Nimellisarvo (DC) |
24 V |
24 V; DC 24 tai 48 V |
48 V; 48 V DC - 125 V DC |
|
|
● Nimellisarvo (AC) |
|
24 V; 24 V AC tai 48 V AC (0…63 Hz) |
|
230 V; 120/230 V AC (47…63 Hz) |
|
● signaalille '0' |
-30 - +5 V |
-5V AC - +5V AC |
-146 V DC - +15 V DC |
0-40V |
|
● signaalille '1' |
13-30V |
14 V AC - 60 V AC |
30 V DC - 146 V DC |
79-264V |
| Tulovirta |
|
|
|
|
|
● signaalille '0', min. |
|
-1 mA |
|
|
|
● signaalille '0', max. (sallittu lepovirta) |
|
1 mA |
|
|
|
● signaalille '1', typ. |
7 mA |
2,7 mA |
3,5 mA |
6,5 mA; (120 V, 60 Hz), 16 mA (230 V, 50 Hz) |
| Tuloviive (tulojännitteen nimellisarvolle) |
|
|
|
|
| vakiotuloille |
|
|
|
|
|
- parametroitavissa |
Kyllä; 0,1 / 0,5 / 3 / 15 / 20 ms |
Ei |
Ei |
Ei |
|
— '0' - '1', min. |
|
16 ms |
0,1 ms |
25 ms |
|
— '0' - '1', max. |
|
16 ms |
3,5 ms |
25 ms |
|
— '1' - '0', min. |
|
|
0,7 ms |
|
|
— '1' - '0', max. |
|
16 ms |
3 ms |
25 ms |
| Enkooderin liitäntä |
|
|
|
|
|
● Kiinteä virtarajoitus johdinkatkosvalvontaan, min. |
10 kΩ |
|
|
|
|
● Kiinteä virtarajoitus johdinkatkosvalvontaan, max. |
18 kΩ |
|
|
|
| Kaapelin pituus |
|
|
|
|
|
● suojattu, max. |
1000 m |
1000 m |
1000 m |
1000 m |
|
● suojaamaton, max. |
600 m |
600 m |
600 m |
600 m |
| Enkooderi |
|
|
|
|
| Kytkettävät enkooderit |
|
|
|
|
|
● 2-johtiminen anturi |
Kyllä |
Kyllä |
Kyllä |
Kyllä |
|
— sallittu lepovirta (2-johtiminen anturi), max. |
2 mA |
1 mA |
1 mA |
2 mA |
| Keskeytykset/diagnostiikka/tilatiedot |
|
|
|
|
| Hälytykset |
Kyllä |
Ei |
Ei |
Ei |
| Diagnostiikkatoiminto |
Kyllä; Parametrisoitavissa |
Ei |
Ei |
Ei |
| Hälytykset |
|
|
|
|
|
● Diagnostinen hälytys |
Kyllä; Parametrisoitavissa |
Ei |
Ei |
Ei |
|
● Laitteistokeskeytys |
Kyllä; Parametrisoitavissa |
Ei |
Ei |
Ei |
| Diagnoosit |
|
|
|
|
|
● Diagnostiikkatiedot luettavissa |
Kyllä |
|
|
|
|
● Johdinkatkos |
Kyllä; I < 1 mA |
|
|
|
| Diagnostiikan merkkivalo |
|
|
|
|
|
● Ryhmävirhe SF (punainen) |
Kyllä |
Ei |
Ei |
Ei |
|
● Tilailmaisimen digitaalinen tulo (vihreä) |
Kyllä |
Kyllä |
Kyllä |
Kyllä |
|
● Enkooderin syöttö Vs (vihreä) |
Kyllä |
|
|
|
| Mahdollinen erottaminen |
|
|
|
|
| Potentiaalierottelun digitaaliset tulot |
|
|
|
|
|
● kanavien välillä |
Ei |
Kyllä |
Ei |
Ei |
|
● kanavien välillä, ryhmissä |
16 |
1 |
8 |
4 |
|
● kanavien ja takalevyväylän välillä |
Kyllä; Optoerotin |
Kyllä; Optoerotin |
Kyllä; Optoerotin |
Kyllä; Optoerotin |
| Eristäytyminen |
|
|
|
|
| Eristys testattu |
500 V DC |
1500 V AC |
1500 V DC |
4000 V DC |
| Yhteysmenetelmä |
|
|
|
|
| vaadittu etuliitin |
20-nastainen |
40-nastainen |
20-nastainen |
20-nastainen |
| Mitat |
|
|
|
|
| Leveys |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
| Korkeus |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
| Syvyys |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
| Painot |
|
|
|
|
| Paino, n. |
200 g |
260 g |
200 g |
240 g |
