| Број артикла |
6ЕС7321-7БХ01-0АБ0 |
6ЕС7321-1ЦХ00-0АА0 |
6ЕС7321-1ЦХ20-0АА0 |
6ЕС7321-1ФХ00-0АА0 |
|
СМ321, 16ДИ, 24В ДЦ |
СМ321, 16 ДИ, АЦ/ДЦ 24-48В, 1цх/цоммон |
СМ321, 16ДИ, ДЦ48-125В |
СМ321, 16 ДИ, 120/230В АЦ |
| Напон напајања |
|
|
|
|
| Напон оптерећења Л+ |
|
|
|
|
|
● Називна вредност (ДЦ) |
24 В |
24 В |
48 В |
|
|
● дозвољени опсег, доња граница (ДЦ) |
20,4 В |
24 В |
48 В |
|
|
● дозвољени опсег, горња граница (ДЦ) |
28,8 В |
48 В |
125 В |
|
|
● Заштита од обрнутог поларитета |
Да |
|
|
|
| Напон оптерећења Л1 |
|
|
|
|
|
● Називна вредност (АЦ) |
|
24 В |
|
230 В; 120/230 В АЦ; сви напони оптерећења морају имати исту фазу. |
|
● дозвољени опсег, доња граница (АЦ) |
|
24 В |
|
|
|
● дозвољени опсег, горња граница (АЦ) |
|
48 В |
|
|
| Улазна струја |
|
|
|
|
| од напона оптерећења Л+ (без оптерећења), макс. |
90 мА |
|
|
|
| од главне магистрале 5 В ДЦ, мак. |
130 мА |
100 мА |
40 мА |
29 мА |
| Снабдевање енкодером |
|
|
|
|
| Број излаза |
2 |
|
|
|
| Врста излазног напона |
Л+ (-2,5 В) |
|
|
|
| Заштита од кратког споја |
Да; Елецтрониц |
|
|
|
| додатна (сувишна) храна |
Да |
|
|
|
| Излазна струја |
|
|
|
|
|
● Називна вредност |
120 мА |
|
|
|
|
● дозвољени опсег, доња граница |
0 мА |
|
|
|
|
● дозвољени опсег, горња граница |
150 мА |
|
|
|
| Губитак снаге |
|
|
|
|
| Губитак снаге, тип. |
4 В |
1,5 В; на 24 В; 2,8 В на 48 В |
4,3 В |
4,9 В |
| Дигитални улази |
|
|
|
|
| Број дигиталних улаза |
16 |
16 |
16 |
16 |
| Улазна карактеристична крива у складу са ИЕЦ 61131, тип 1 |
|
Да |
Да |
Да |
| Улазна карактеристична крива у складу са ИЕЦ 61131, тип 2 |
Да |
|
|
|
| хоризонтална инсталација |
|
|
|
|
|
— до 40 °Ц, макс. |
16 |
16 |
8 |
16 |
|
— до 60 °Ц, макс. |
16 |
16 |
8; 6 до Уе 146 В |
16 |
| вертикална инсталација |
|
|
|
|
|
— до 40 °Ц, макс. |
16 |
16 |
8 |
16 |
| Улазни напон |
|
|
|
|
|
● Врста улазног напона |
ДЦ |
АЦ/ДЦ |
ДЦ |
АЦ |
|
● Називна вредност (ДЦ) |
24 В |
24 В; ДЦ 24 или 48 В |
48 В; 48 В ДЦ до 125 В ДЦ |
|
|
● Називна вредност (АЦ) |
|
24 В; 24 В АЦ или 48 В АЦ (0 … 63 Хз) |
|
230 В; 120/230 В АЦ (47 … 63 Хз) |
|
● за сигнал '0' |
-30 до +5 В |
-5В АЦ до +5В АЦ |
-146 В ДЦ до +15 В ДЦ |
0 до 40В |
|
● за сигнал '1' |
13 до 30В |
14В АЦ до 60В АЦ |
30 В ДЦ до 146 В ДЦ |
79 до 264В |
| Улазна струја |
|
|
|
|
|
● за сигнал '0', мин. |
|
-1 мА |
|
|
|
● за сигнал '0', макс. (дозвољена струја мировања) |
|
1 мА |
|
|
|
● за сигнал '1', тип. |
7 мА |
2,7 мА |
3,5 мА |
6,5 мА; (120 В, 60 Хз), 16 мА (230 В, 50 Хз) |
| Улазно кашњење (за номиналну вредност улазног напона) |
|
|
|
|
| за стандардне улазе |
|
|
|
|
|
— параметризован |
Да; 0,1 / 0,5 / 3 / 15 / 20 мс |
бр |
бр |
бр |
|
— на '0' до '1', мин. |
|
16 мс |
0.1 мс |
25 мс |
|
— на '0' до '1', макс. |
|
16 мс |
3,5 мс |
25 мс |
|
— на '1' до '0', мин. |
|
|
0.7 мс |
|
|
— на '1' до '0', макс. |
|
16 мс |
3 мс |
25 мс |
| Веза енкодера |
|
|
|
|
|
● Фиксно ограничење струје за праћење прекида жице, мин. |
10 кΩ |
|
|
|
|
● Фиксно ограничење струје за праћење прекида жице, мак. |
18 кΩ |
|
|
|
| Дужина кабла |
|
|
|
|
|
● оклопљено, макс. |
1 000 м |
1 000 м |
1 000 м |
1 000 м |
|
● неоклопљени, макс. |
600 м |
600 м |
600 м |
600 м |
| Енцодер |
|
|
|
|
| Повезиви енкодери |
|
|
|
|
|
● 2-жични сензор |
Да |
Да |
Да |
Да |
|
— дозвољена струја мировања (2-жични сензор), макс. |
2 мА |
1 мА |
1 мА |
2 мА |
| Информације о прекидима/дијагностика/статус |
|
|
|
|
| Аларми |
Да |
бр |
бр |
бр |
| Функција дијагностике |
Да; Параметеризабле |
бр |
бр |
бр |
| Аларми |
|
|
|
|
|
● Дијагностички аларм |
Да; Параметеризабле |
бр |
бр |
бр |
|
● Хардверски прекид |
Да; Параметеризабле |
бр |
бр |
бр |
| Дијагнозе |
|
|
|
|
|
● Дијагностичке информације су читљиве |
Да |
|
|
|
|
● Прекид жице |
Да; до И< 1 мА |
|
|
|
| Дијагностичка индикација ЛЕД |
|
|
|
|
|
● Грешка групе СФ (црвено) |
Да |
бр |
бр |
бр |
|
● Дигитални улаз индикатора статуса (зелено) |
Да |
Да |
Да |
Да |
|
● Напајање енкодера Вс (зелено) |
Да |
|
|
|
| Потенцијално раздвајање |
|
|
|
|
| Дигитални улази са раздвајањем потенцијала |
|
|
|
|
|
● између канала |
бр |
Да |
бр |
бр |
|
● између канала, у групама од |
16 |
1 |
8 |
4 |
|
● између канала и главне магистрале |
Да; Оптоцоуплер |
Да; Оптоцоуплер |
Да; Оптоцоуплер |
Да; Оптоцоуплер |
| Изолација |
|
|
|
|
| Изолација тестирана са |
500 В ДЦ |
1 500 В АЦ |
1 500 В ДЦ |
4 000 В ДЦ |
| Начин повезивања |
|
|
|
|
| потребан предњи конектор |
20-пин |
40-пин |
20-пин |
20-пин |
| Димензије |
|
|
|
|
| Ширина |
40 мм |
40 мм |
40 мм |
40 мм |
| Висина |
125 мм |
125 мм |
125 мм |
125 мм |
| Дубина |
120 мм |
120 мм |
120 мм |
120 мм |
| Тегови |
|
|
|
|
| Тежина, прибл. |
200 г |
260 г |
200 г |
240 г |
