| Číslo článku |
6ES7321-7BH01-0AB0 |
6ES7321-1CH00-0AA0 |
6ES7321-1CH20-0AA0 |
6ES7321-1FH00-0AA0 |
|
SM321, 16DI, 24V DC |
SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1kanál. |
SM321, 16DI, DC48-125V |
SM321, 16 DI, 120/230V AC |
| Napájacie napätie |
|
|
|
|
| Napätie zaťaženia L+ |
|
|
|
|
|
● Hodnotená hodnota (DC) |
24 V |
24 V |
48 V |
|
|
● Prípustný rozsah, dolný limit (DC) |
20,4 V |
24 V |
48 V |
|
|
● Prípustný rozsah, horná hranica (DC) |
28,8 V |
48 V |
125 V |
|
|
● Ovládanie ochrany polarity |
Áno |
|
|
|
| Záťažové napätie L1 |
|
|
|
|
|
● Hodnotená hodnota (AC) |
|
24 V |
|
230 V; 120/230 V AC; všetky napätia záťaže musia mať rovnakú fázu. |
|
● povolený rozsah, spodná hranica (AC) |
|
24 V |
|
|
|
● povolený rozsah, horná hranica (AC) |
|
48 V |
|
|
| Vstupný prúd |
|
|
|
|
| z nákladného napätia L+ (bez zaťaženia), max. |
90 mA |
|
|
|
| z autobusu Backplane 5 V DC, max. |
130 mA |
100 mA |
40 mA |
29 mA |
| Dodávka kódovača |
|
|
|
|
| Počet výstupov |
2 |
|
|
|
| Typ výstupného napätia |
L+ (-2,5 V) |
|
|
|
| Ochrana |
Áno; Elektronický |
|
|
|
| dodatočného (nadbytočného) krmiva |
Áno |
|
|
|
| Výstupný prúd |
|
|
|
|
|
● Menovitá hodnota |
120 mA |
|
|
|
|
● prípustný rozsah, spodná hranica |
0 mA |
|
|
|
|
● prípustný rozsah, horná hranica |
150 mA |
|
|
|
| Strata energie |
|
|
|
|
| Strata energie, typ. |
4 w |
1,5 W; pri 24 V; 2,8 W pri 48 V |
4,3 W |
4,9 W |
| Digitálne vstupy |
|
|
|
|
| Počet digitálnych vstupov |
16 |
16 |
16 |
16 |
| Vstupná charakteristická krivka v súlade s IEC 61131, typ 1 |
|
Áno |
Áno |
Áno |
| Vstupná charakteristická krivka v súlade s IEC 61131, typ 2 |
Áno |
|
|
|
| vodorovná inštalácia |
|
|
|
|
|
- Až 40 ° C, max. |
16 |
16 |
8 |
16 |
|
- do 60 ° C, max. |
16 |
16 |
8; 6 na Ue 146 V |
16 |
| vertikálna inštalácia |
|
|
|
|
|
- Až 40 ° C, max. |
16 |
16 |
8 |
16 |
| Vstupné napätie |
|
|
|
|
|
● Typ vstupného napätia |
Dc |
AC/DC |
Dc |
Ac |
|
● Hodnotená hodnota (DC) |
24 V |
24 V; DC 24 alebo 48 V |
48 V; 48 V DC až 125 V DC |
|
|
● Hodnotená hodnota (AC) |
|
24 V; 24 V AC alebo 48 V AC (0 … 63 Hz) |
|
230 V; 120/230 V AC (47 … 63 Hz) |
|
● Pre signál '0 ' |
-30 až +5 V |
-5V AC až +5V AC |
-146 V DC až +15 V DC |
0 až 40 V |
|
● pre signál '1 ' |
13 až 30 V |
14V AC až 60V AC |
30 V DC až 146 V DC |
79 až 264 V |
| Vstupný prúd |
|
|
|
|
|
● pre signál '0', min. |
|
-1 mA |
|
|
|
● pre signál '0 ', max. (Prípustný pokojný prúd) |
|
1 mA |
|
|
|
● Pre signál '1 ', typ. |
7 mA |
2,7 mA |
3,5 Ma |
6,5 mA; (120 V, 60 Hz), 16 mA (230 V, 50 Hz) |
| Vstupné oneskorenie (pre menovitú hodnotu vstupného napätia) |
|
|
|
|
| pre štandardné vstupy |
|
|
|
|
|
- parametrizovateľné |
áno; 0,1 / 0,5 / 3 / 15 / 20 ms |
Nie |
Nie |
Nie |
|
- AT '0 ' TO '1 ', min. |
|
16 ms |
0,1 ms |
25 ms |
|
- At '0 ' až '1 ', max. |
|
16 ms |
3,5 ms |
25 ms |
|
- At '1 ' až '0 ', min. |
|
|
0,7 ms |
|
|
- At '1 ' až '0 ', max. |
|
16 ms |
3 ms |
25 ms |
| Pripojenie kodéra |
|
|
|
|
|
● Pevné obmedzenie prúdu pre monitorovanie prerušenia vodiča, min. |
10 kΩ |
|
|
|
|
● Pevné obmedzenie prúdu pre monitorovanie prerušenia vodiča, max. |
18 kΩ |
|
|
|
| Dĺžka kábla |
|
|
|
|
|
● Shielded, max. |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
|
● Unshielded, Max. |
600 m |
600 m |
600 m |
600 m |
| Kódovač |
|
|
|
|
| Pripojené kódovače |
|
|
|
|
|
● 2-vodičový senzor |
Áno |
Áno |
Áno |
Áno |
|
-Prípustný pokojný prúd (2-vodičový senzor), max. |
2 mA |
1 mA |
1 mA |
2 mA |
| Informácie o prerušeniach/diagnostike/stavu |
|
|
|
|
| Alarmy |
Áno |
Nie |
Nie |
Nie |
| Funkcia diagnostiky |
Áno; Parametrizovateľný |
Nie |
Nie |
Nie |
| Alarmy |
|
|
|
|
|
● Diagnostický alarm |
Áno; Parametrizovateľný |
Nie |
Nie |
Nie |
|
● Hardvérové prerušenie |
Áno; Parametrizovateľný |
Nie |
Nie |
Nie |
| Diagnostika |
|
|
|
|
|
● Diagnostické informácie čitateľné |
Áno |
|
|
|
|
● Prelomenie drôtu |
áno; do I < 1 mA |
|
|
|
| Indikácia diagnostiky LED |
|
|
|
|
|
● Skupinová chyba SF (červená) |
Áno |
Nie |
Nie |
Nie |
|
● Digitálny vstup indikátora stavu (zelený) |
Áno |
Áno |
Áno |
Áno |
|
● Napájanie kódovača Vs (zelené) |
Áno |
|
|
|
| Potenciálne oddelenie |
|
|
|
|
| Potenciálne digitálne vstupy oddelenia |
|
|
|
|
|
● Medzi kanálmi |
Nie |
Áno |
Nie |
Nie |
|
● Medzi kanálmi, v skupinách |
16 |
1 |
8 |
4 |
|
● Medzi kanálmi a autobusom so zadnou doskou |
Áno; Optocoupler |
Áno; Optocoupler |
Áno; Optocoupler |
Áno; Optocoupler |
| Izolácia |
|
|
|
|
| Izolácia testovaná pomocou |
500 V DC |
1 500 V AC |
1 500 V DC |
4 000 V DC |
| Metóda pripojenia |
|
|
|
|
| požadovaný predný konektor |
20-kolík |
40-kolíkový |
20-kolík |
20-kolík |
| Rozmery |
|
|
|
|
| Šírka |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
| Výška |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
| Hĺbka |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
| Závažia |
|
|
|
|
| Hmotnosť, cca. |
200 g |
260 g |
200 g |
240 g |
