| Номер артикула |
6ES7321-7BH01-0AB0 |
6ES7321-1CH00-0AA0 |
6ES7321-1CH20-0AA0 |
6ES7321-1FH00-0AA0 |
|
SM321, 16DI, 24 В постоянного тока |
SM321, 16 цифровых входов, переменный/постоянный ток 24–48 В, 1 канал/общий |
СМ321, 16ДИ, 48-125 В постоянного тока |
SM321, 16 цифровых входов, 120/230 В переменного тока |
| Напряжение питания |
|
|
|
|
| Напряжение нагрузки L+ |
|
|
|
|
|
● Номинальное значение (постоянный ток) |
24 В |
24 В |
48 В |
|
|
● допустимый диапазон, нижний предел (DC) |
20,4 В |
24 В |
48 В |
|
|
● допустимый диапазон, верхний предел (DC) |
28,8 В |
48 В |
125 В |
|
|
● Защита от обратной полярности |
Да |
|
|
|
| Напряжение нагрузки L1 |
|
|
|
|
|
● Номинальное значение (переменный ток) |
|
24 В |
|
230 В; 120/230 В переменного тока; все напряжения нагрузки должны иметь одну и ту же фазу. |
|
● допустимый диапазон, нижний предел (AC) |
|
24 В |
|
|
|
● допустимый диапазон, верхний предел (AC) |
|
48 В |
|
|
| Входной ток |
|
|
|
|
| от напряжения нагрузки L+ (без нагрузки), макс. |
90 мА |
|
|
|
| от объединительной шины 5 В пост. тока, макс. |
130 мА |
100 мА |
40 мА |
29 мА |
| Питание энкодера |
|
|
|
|
| Количество выходов |
2 |
|
|
|
| Тип выходного напряжения |
Л+ (-2,5 В) |
|
|
|
| Защита от короткого замыкания |
Да; Электронный |
|
|
|
| дополнительный (избыточный) корм |
Да |
|
|
|
| Выходной ток |
|
|
|
|
|
● Номинальное значение |
120 мА |
|
|
|
|
● допустимый диапазон, нижний предел |
0 мА |
|
|
|
|
● допустимый диапазон, верхний предел |
150 мА |
|
|
|
| Потеря мощности |
|
|
|
|
| Потери мощности, тип. |
4 Вт |
1,5 Вт; при 24 В; 2,8 Вт при 48 В |
4,3 Вт |
4,9 Вт |
| Цифровые входы |
|
|
|
|
| Количество цифровых входов |
16 |
16 |
16 |
16 |
| Входная характеристика в соответствии с IEC 61131, тип 1 |
|
Да |
Да |
Да |
| Входная характеристика в соответствии с IEC 61131, тип 2 |
Да |
|
|
|
| горизонтальная установка |
|
|
|
|
|
— до 40 °С, макс. |
16 |
16 |
8 |
16 |
|
— до 60 °С, макс. |
16 |
16 |
8; 6 до Ue 146 В |
16 |
| вертикальная установка |
|
|
|
|
|
— до 40 °С, макс. |
16 |
16 |
8 |
16 |
| Входное напряжение |
|
|
|
|
|
● Тип входного напряжения |
округ Колумбия |
переменный/постоянный ток |
округ Колумбия |
переменного тока |
|
● Номинальное значение (постоянный ток) |
24 В |
24 В; 24 или 48 В постоянного тока |
48 В; от 48 В постоянного тока до 125 В постоянного тока |
|
|
● Номинальное значение (переменный ток) |
|
24 В; 24 В переменного тока или 48 В переменного тока (0…63 Гц) |
|
230 В; 120/230 В переменного тока (47…63 Гц) |
|
● для сигнала «0» |
от -30 до +5 В |
От -5 В переменного тока до +5 В переменного тока |
От -146 В постоянного тока до +15 В постоянного тока |
от 0 до 40 В |
|
● для сигнала «1» |
от 13 до 30 В |
от 14 В переменного тока до 60 В переменного тока |
от 30 В постоянного тока до 146 В постоянного тока |
от 79 до 264 В |
| Входной ток |
|
|
|
|
|
● для сигнала «0», мин. |
|
-1 мА |
|
|
|
● для сигнала «0», макс. (допустимый ток покоя) |
|
1 мА |
|
|
|
● для сигнала «1», тип. |
7 мА |
2,7 мА |
3,5 мА |
6,5 мА; (120 В, 60 Гц), 16 мА (230 В, 50 Гц) |
| Входная задержка (для номинального значения входного напряжения) |
|
|
|
|
| для стандартных входов |
|
|
|
|
|
— параметрируемый |
Да; 0,1/0,5/3/15/20 мс |
Нет |
Нет |
Нет |
|
— от «0» до «1», мин. |
|
16 мс |
0,1 мс |
25 мс |
|
— от «0» до «1», макс. |
|
16 мс |
3,5 мс |
25 мс |
|
— от «1» до «0», мин. |
|
|
0,7 мс |
|
|
— от «1» до «0», макс. |
|
16 мс |
3 мс |
25 мс |
| Подключение энкодера |
|
|
|
|
|
● Фиксированное ограничение тока для контроля обрыва провода, мин. |
10 кОм |
|
|
|
|
● Фиксированное ограничение тока для контроля обрыва провода, макс. |
18 кОм |
|
|
|
| Длина кабеля |
|
|
|
|
|
● экранированный, макс. |
1 000 м |
1 000 м |
1 000 м |
1 000 м |
|
● неэкранированный, макс. |
600 м |
600 м |
600 м |
600 м |
| Кодер |
|
|
|
|
| Подключаемые энкодеры |
|
|
|
|
|
● 2-проводной датчик |
Да |
Да |
Да |
Да |
|
— допустимый ток покоя (2-проводной датчик), макс. |
2 мА |
1 мА |
1 мА |
2 мА |
| Прерывания/диагностика/информация о состоянии |
|
|
|
|
| Сигнализация |
Да |
Нет |
Нет |
Нет |
| Функция диагностики |
Да; Параметрируемый |
Нет |
Нет |
Нет |
| Сигнализация |
|
|
|
|
|
● Диагностический сигнал. |
Да; Параметрируемый |
Нет |
Нет |
Нет |
|
● Аппаратное прерывание |
Да; Параметрируемый |
Нет |
Нет |
Нет |
| Диагнозы |
|
|
|
|
|
● Читаемая диагностическая информация |
Да |
|
|
|
|
● Обрыв провода |
Да; до I< 1 мА |
|
|
|
| Светодиод индикации диагностики |
|
|
|
|
|
● Групповая ошибка SF (красный) |
Да |
Нет |
Нет |
Нет |
|
● Индикатор состояния цифрового входа (зеленый). |
Да |
Да |
Да |
Да |
|
● Питание энкодера Vs (зеленый) |
Да |
|
|
|
| Возможное разделение |
|
|
|
|
| Цифровые входы с разделением потенциалов |
|
|
|
|
|
● между каналами |
Нет |
Да |
Нет |
Нет |
|
● между каналами, в группах |
16 |
1 |
8 |
4 |
|
● между каналами и объединительной шиной |
Да; Оптопара |
Да; Оптопара |
Да; Оптопара |
Да; Оптопара |
| Изоляция |
|
|
|
|
| Изоляция протестирована с |
500 В постоянного тока |
1 500 В переменного тока |
1 500 В постоянного тока |
4 000 В постоянного тока |
| Способ подключения |
|
|
|
|
| требуется передний разъем |
20-контактный |
40-контактный |
20-контактный |
20-контактный |
| Размеры |
|
|
|
|
| Ширина |
40 мм |
40 мм |
40 мм |
40 мм |
| Высота |
125 мм |
125 мм |
125 мм |
125 мм |
| Глубина |
120 мм |
120 мм |
120 мм |
120 мм |
| Веса |
|
|
|
|
| Вес, ок. |
200 г |
260 г |
200 г |
240 г |
