| Broj članka |
6ES7321-7BH01-0AB0 |
6ES7321-1CH00-0AA0 |
6ES7321-1CH20-0AA0 |
6ES7321-1FH00-0AA0 |
|
SM321, 16DI, 24V DC |
SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1ch/common |
SM321, 16DI, DC48-125V |
SM321, 16 DI, 120/230V AC |
| Napon za opskrbu |
|
|
|
|
| Napon opterećenja l+ |
|
|
|
|
|
● Ocijenjena vrijednost (DC) |
24 V |
24 V |
48 V |
|
|
● Dopušteni raspon, donja granica (DC) |
20.4 V |
24 V |
48 V |
|
|
● Dopušteni raspon, gornja granica (DC) |
28.8 V |
48 V |
125 V |
|
|
● Zaštita obrnute polariteta |
Da |
|
|
|
| Napon opterećenja L1 |
|
|
|
|
|
● Ocijenjena vrijednost (AC) |
|
24 V |
|
230 V; 120/230 V AC; svi naponi opterećenja moraju imati istu fazu. |
|
● dopušteni raspon, donja granica (AC) |
|
24 V |
|
|
|
● dopušteni raspon, gornja granica (AC) |
|
48 V |
|
|
| Ulazna struja |
|
|
|
|
| od napona opterećenja l+ (bez opterećenja), max. |
90 Ma |
|
|
|
| Iz stražnjeg sabirnice 5 V DC, Max. |
130 Ma |
100 Ma |
40 Ma |
29 mA |
| Opskrba koderom |
|
|
|
|
| Broj izlaza |
2 |
|
|
|
| Vrsta izlaznog napona |
L+ (-2,5 V) |
|
|
|
| Zaštita kratkog spoja |
Da; Elektronički |
|
|
|
| dodatna (suvišna) hrana |
Da |
|
|
|
| Izlazna struja |
|
|
|
|
|
● Ocijenjena vrijednost |
120 Ma |
|
|
|
|
● dopušteni raspon, donja granica |
0 mA |
|
|
|
|
● Dopušteni raspon, gornja granica |
150 Ma |
|
|
|
| Gubitak energije |
|
|
|
|
| Gubitak snage, Typ. |
4 W |
1,5 W; na 24 V; 2,8 W na 48 V |
4,3 W |
4,9 W |
| Digitalni unosi |
|
|
|
|
| Broj digitalnih ulaza |
16 |
16 |
16 |
16 |
| Ulazne karakteristične krivulje u skladu s IEC 61131, tip 1 |
|
Da |
Da |
Da |
| Ulazna karakteristična krivulja u skladu s IEC 61131, tip 2 |
Da |
|
|
|
| Horizontalna instalacija |
|
|
|
|
|
- do 40 ° C, max. |
16 |
16 |
8 |
16 |
|
- do 60 ° C, max. |
16 |
16 |
8; 6 do Ue 146 V |
16 |
| okomita instalacija |
|
|
|
|
|
- do 40 ° C, max. |
16 |
16 |
8 |
16 |
| Ulazni napon |
|
|
|
|
|
● Vrsta ulaznog napona |
DC |
AC/DC |
DC |
Ac |
|
● Ocijenjena vrijednost (DC) |
24 V |
24 V; DC 24 ili 48 V |
48 V; 48 V DC do 125 V DC |
|
|
● Ocijenjena vrijednost (AC) |
|
24 V; 24 V AC ili 48 V AC (0 … 63 Hz) |
|
230 V; 120/230 V AC (47 … 63 Hz) |
|
● Za signal '0 ' |
-30 do +5 V |
-5V AC do +5V AC |
-146 V DC do +15 V DC |
0 do 40V |
|
● Za signal '1 ' |
13 do 30V |
14V AC do 60V AC |
30 V DC do 146 V DC |
79 do 264V |
| Ulazna struja |
|
|
|
|
|
● za signal '0', min. |
|
-1 mA |
|
|
|
● Za signal '0 ', max. (Dopuštena mirna struja) |
|
1 mA |
|
|
|
● Za signal '1 ', Typ. |
7 Ma |
2.7 Ma |
3.5 Ma |
6,5 mA; (120 V, 60 Hz), 16 mA (230 V, 50 Hz) |
| Ulazna kašnjenja (za nazivnu vrijednost ulaza) |
|
|
|
|
| Za standardne ulaze |
|
|
|
|
|
- Parametrizirano |
Da; 0,1 / 0,5 / 3 / 15 / 20 ms |
Ne |
Ne |
Ne |
|
- AT '0 ' do '1 ', min. |
|
16 ms |
0,1 ms |
25 ms |
|
- AT '0 ' do '1 ', max. |
|
16 ms |
3,5 ms |
25 ms |
|
- AT '1 ' do '0 ', min. |
|
|
0,7 ms |
|
|
- AT '1 ' do '0 ', max. |
|
16 ms |
3 ms |
25 ms |
| Veza enkodera |
|
|
|
|
|
● Fiksno ograničenje struje za nadzor prekida žice, min. |
10 kΩ |
|
|
|
|
● Fiksno ograničenje struje za nadzor prekida žice, maks. |
18 kΩ |
|
|
|
| Dužina kabela |
|
|
|
|
|
● Oklopljeno, Max. |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
|
● Neopterećeno, max. |
600 m |
600 m |
600 m |
600 m |
| Koder |
|
|
|
|
| Povezivi enkoderi |
|
|
|
|
|
● 2-žični senzor |
Da |
Da |
Da |
Da |
|
-Dopuštena mirovna struja (2-žični senzor), max. |
2 Ma |
1 mA |
1 mA |
2 Ma |
| Prekidi/dijagnostika/informacije o statusu |
|
|
|
|
| Alarmi |
Da |
Ne |
Ne |
Ne |
| Dijagnostička funkcija |
Da; Parametrizirajući |
Ne |
Ne |
Ne |
| Alarmi |
|
|
|
|
|
● Dijagnostički alarm |
Da; Parametrizirajući |
Ne |
Ne |
Ne |
|
● Prekid hardvera |
Da; Parametrizirajući |
Ne |
Ne |
Ne |
| Dijagnoza |
|
|
|
|
|
● Dijagnostičke informacije čitljive |
Da |
|
|
|
|
● Prekid žice |
Da; na I< 1 mA |
|
|
|
| Dijagnostički indikacija LED |
|
|
|
|
|
● Grupna pogreška SF (crvena) |
Da |
Ne |
Ne |
Ne |
|
● Digitalni ulaz indikatora statusa (zeleno) |
Da |
Da |
Da |
Da |
|
● Opskrba kodera vs (zelena) |
Da |
|
|
|
| Potencijalno razdvajanje |
|
|
|
|
| Potencijalni digitalni unosi razdvajanja |
|
|
|
|
|
● Između kanala |
Ne |
Da |
Ne |
Ne |
|
● Između kanala, u skupinama |
16 |
1 |
8 |
4 |
|
● Između kanala i sabirnice stražnje ploče |
Da; Optokoupler |
Da; Optokoupler |
Da; Optokoupler |
Da; Optokoupler |
| Izolacija |
|
|
|
|
| Izolacija testirana s |
500 V DC |
1 500 V AC |
1 500 V DC |
4 000 V DC |
| Način povezivanja |
|
|
|
|
| Potrebni prednji priključak |
20-pinski |
40-pinski |
20-pinski |
20-pinski |
| Dimenzija |
|
|
|
|
| Širina |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
| Visina |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
| Dubina |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
| Utezi |
|
|
|
|
| Težina, cca. |
200 g |
260 g |
200 g |
240 g |
