| Číslo článku |
6ES7321-7BH01-0AB0 |
6ES7321-1CH00-0AA0 |
6ES7321-1CH20-0AA0 |
6ES7321-1FH00-0AA0 |
|
SM321, 16DI, 24V DC |
SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1ch/běžný |
SM321, 16DI, DC48-125V |
SM321, 16 DI, 120/230V AC |
| Napájecí napětí |
|
|
|
|
| Napětí zátěže L+ |
|
|
|
|
|
● Jmenovitá hodnota (DC) |
24 V |
24 V |
48 V |
|
|
● přípustný rozsah, spodní mez (DC) |
20,4 V |
24 V |
48 V |
|
|
● přípustný rozsah, horní mez (DC) |
28,8 V |
48 V |
125 V |
|
|
● Ochrana proti přepólování |
Ano |
|
|
|
| Napětí zátěže L1 |
|
|
|
|
|
● Jmenovitá hodnota (AC) |
|
24 V |
|
230 V; 120/230 V AC; všechna napětí zátěže musí mít stejnou fázi. |
|
● přípustný rozsah, spodní mez (AC) |
|
24 V |
|
|
|
● přípustný rozsah, horní mez (AC) |
|
48 V |
|
|
| Vstupní proud |
|
|
|
|
| od zátěžového napětí L+ (bez zátěže), max. |
90 mA |
|
|
|
| z propojovací sběrnice 5 V DC, max. |
130 mA |
100 mA |
40 mA |
29 mA |
| Dodávka kodéru |
|
|
|
|
| Počet výstupů |
2 |
|
|
|
| Typ výstupního napětí |
L+ (-2,5 V) |
|
|
|
| Ochrana proti zkratu |
Ano; Elektronický |
|
|
|
| dodatečné (nadbytečné) krmivo |
Ano |
|
|
|
| Výstupní proud |
|
|
|
|
|
● Jmenovitá hodnota |
120 mA |
|
|
|
|
● přípustný rozsah, spodní mez |
0 mA |
|
|
|
|
● přípustný rozsah, horní mez |
150 mA |
|
|
|
| Ztráta výkonu |
|
|
|
|
| Ztráta výkonu, typ. |
4 W |
1,5 W; při 24 V; 2,8W při 48V |
4,3 W |
4,9 W |
| Digitální vstupy |
|
|
|
|
| Počet digitálních vstupů |
16 |
16 |
16 |
16 |
| Vstupní charakteristika podle IEC 61131, typ 1 |
|
Ano |
Ano |
Ano |
| Vstupní charakteristika podle IEC 61131, typ 2 |
Ano |
|
|
|
| horizontální instalace |
|
|
|
|
|
- do 40 °C, max. |
16 |
16 |
8 |
16 |
|
- do 60 °C, max. |
16 |
16 |
8; 6 až Ue 146 V |
16 |
| vertikální instalace |
|
|
|
|
|
- do 40 °C, max. |
16 |
16 |
8 |
16 |
| Vstupní napětí |
|
|
|
|
|
● Typ vstupního napětí |
DC |
AC/DC |
DC |
AC |
|
● Jmenovitá hodnota (DC) |
24 V |
24 V; DC 24 nebo 48 V |
48 V; 48 V DC až 125 V DC |
|
|
● Jmenovitá hodnota (AC) |
|
24 V; 24 V AC nebo 48 V AC (0 … 63 Hz) |
|
230 V; 120/230 V AC (47 … 63 Hz) |
|
● pro signál '0' |
-30 až +5 V |
-5V AC až +5V AC |
-146 V DC až +15 V DC |
0 až 40V |
|
● pro signál '1' |
13 až 30 V |
14V AC až 60V AC |
30 V DC až 146 V DC |
79 až 264 V |
| Vstupní proud |
|
|
|
|
|
● pro signál '0', min. |
|
-1 mA |
|
|
|
● pro signál '0', max. (přípustný klidový proud) |
|
1 mA |
|
|
|
● pro signál '1', typ. |
7 mA |
2,7 mA |
3,5 mA |
6,5 mA; (120 V, 60 Hz), 16 mA (230 V, 50 Hz) |
| Vstupní zpoždění (pro jmenovitou hodnotu vstupního napětí) |
|
|
|
|
| pro standardní vstupy |
|
|
|
|
|
- parametrizovatelné |
Ano; 0,1 / 0,5 / 3 / 15 / 20 ms |
Žádný |
Žádný |
Žádný |
|
— při '0' až '1', min. |
|
16 ms |
0,1 ms |
25 ms |
|
— při '0' až '1', max. |
|
16 ms |
3,5 ms |
25 ms |
|
— při '1' až '0', min. |
|
|
0,7 ms |
|
|
— při '1' až '0', max. |
|
16 ms |
3 ms |
25 ms |
| Připojení kodéru |
|
|
|
|
|
● Pevné omezení proudu pro monitorování přerušení vodiče, min. |
10 kΩ |
|
|
|
|
● Pevné omezení proudu pro monitorování přerušení vodiče, max. |
18 kΩ |
|
|
|
| Délka kabelu |
|
|
|
|
|
● stíněné, max. |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
|
● nestíněný, max. |
600 m |
600 m |
600 m |
600 m |
| Kodér |
|
|
|
|
| Připojitelné kodéry |
|
|
|
|
|
● 2vodičový snímač |
Ano |
Ano |
Ano |
Ano |
|
— přípustný klidový proud (2-vodičové čidlo), max. |
2 mA |
1 mA |
1 mA |
2 mA |
| Přerušení/diagnostika/informace o stavu |
|
|
|
|
| Alarmy |
Ano |
Žádný |
Žádný |
Žádný |
| Diagnostická funkce |
Ano; Parametrizovatelné |
Žádný |
Žádný |
Žádný |
| Alarmy |
|
|
|
|
|
● Diagnostický alarm |
Ano; Parametrizovatelné |
Žádný |
Žádný |
Žádný |
|
● Hardwarové přerušení |
Ano; Parametrizovatelné |
Žádný |
Žádný |
Žádný |
| Diagnózy |
|
|
|
|
|
● Čitelné diagnostické informace |
Ano |
|
|
|
|
● Přerušení drátu |
Ano; do I< 1 mA |
|
|
|
| Diagnostická indikační LED |
|
|
|
|
|
● Skupinová chyba SF (červená) |
Ano |
Žádný |
Žádný |
Žádný |
|
● Digitální vstup indikátoru stavu (zelený) |
Ano |
Ano |
Ano |
Ano |
|
● Napájení kodéru Vs (zelená) |
Ano |
|
|
|
| Potenciální oddělení |
|
|
|
|
| Digitální vstupy pro oddělení potenciálu |
|
|
|
|
|
● mezi kanály |
Žádný |
Ano |
Žádný |
Žádný |
|
● mezi kanály, ve skupinách |
16 |
1 |
8 |
4 |
|
● mezi kanály a základní sběrnicí |
Ano; Optočlen |
Ano; Optočlen |
Ano; Optočlen |
Ano; Optočlen |
| Izolace |
|
|
|
|
| Izolace testována s |
500 V DC |
1 500 V AC |
1 500 V DC |
4 000 V DC |
| Způsob připojení |
|
|
|
|
| požadovaný přední konektor |
20pinový |
40pinový |
20pinový |
20pinový |
| Rozměry |
|
|
|
|
| Šířka |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
| Výška |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
| Hloubka |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
| Závaží |
|
|
|
|
| Hmotnost, cca. |
200 g |
260 g |
200 g |
240 g |
