| Número do artigo |
6ES7321-7BH01-0AB0 |
6ES7321-1CH00-0AA0 |
6ES7321-1CH20-0AA0 |
6ES7321-1FH00-0AA0 |
|
SM321, 16DI, 24V CC |
SM321, 16 DI, CA/CC 24-48V, 1 canal/comum |
SM321, 16DI, DC48-125V |
SM321, 16 DI, 120/230 Vca |
| Tensão de alimentação |
|
|
|
|
| Tensão de carga L+ |
|
|
|
|
|
● Valor nominal (DC) |
24V |
24V |
48V |
|
|
● faixa permitida, limite inferior (DC) |
20,4 V |
24V |
48V |
|
|
● faixa permitida, limite superior (DC) |
28,8V |
48V |
125V |
|
|
● Proteção contra polaridade reversa |
Sim |
|
|
|
| Tensão de carga L1 |
|
|
|
|
|
● Valor nominal (AC) |
|
24V |
|
230V; 120/230 V CA; todas as tensões de carga devem ter a mesma fase. |
|
● faixa permitida, limite inferior (AC) |
|
24V |
|
|
|
● faixa permitida, limite superior (AC) |
|
48V |
|
|
| Corrente de entrada |
|
|
|
|
| da tensão de carga L+ (sem carga), máx. |
90 mA |
|
|
|
| do barramento do backplane 5 V DC, máx. |
130 mA |
100 mA |
40 mA |
29 mA |
| Fornecimento do codificador |
|
|
|
|
| Número de saídas |
2 |
|
|
|
| Tipo de tensão de saída |
L+ (-2,5 V) |
|
|
|
| Proteção contra curto-circuito |
Sim; Eletrônico |
|
|
|
| feed adicional (redundante) |
Sim |
|
|
|
| Corrente de saída |
|
|
|
|
|
● Valor nominal |
120 mA |
|
|
|
|
● faixa permitida, limite inferior |
0 mA |
|
|
|
|
● faixa permitida, limite superior |
150 mA |
|
|
|
| Perda de energia |
|
|
|
|
| Perda de energia, tipo. |
4W |
1,5 W; em 24 V; 2,8 W a 48 V |
4,3 W |
4,9 W |
| Entradas digitais |
|
|
|
|
| Número de entradas digitais |
16 |
16 |
16 |
16 |
| Curva característica de entrada de acordo com IEC 61131, tipo 1 |
|
Sim |
Sim |
Sim |
| Curva característica de entrada de acordo com IEC 61131, tipo 2 |
Sim |
|
|
|
| instalação horizontal |
|
|
|
|
|
— até 40 °C, máx. |
16 |
16 |
8 |
16 |
|
— até 60 °C, máx. |
16 |
16 |
8; 6 a Ue 146 V |
16 |
| instalação vertical |
|
|
|
|
|
— até 40 °C, máx. |
16 |
16 |
8 |
16 |
| Tensão de entrada |
|
|
|
|
|
● Tipo de tensão de entrada |
CC |
CA/CC |
CC |
AC |
|
● Valor nominal (DC) |
24V |
24V; CC 24 ou 48 V |
48V; 48 V CC a 125 V CC |
|
|
● Valor nominal (AC) |
|
24V; 24 V CA ou 48 V CA (0 … 63 Hz) |
|
230V; 120/230 V CA (47… 63 Hz) |
|
● para sinal '0' |
-30 a +5 V |
-5 Vca a +5 Vca |
-146 V CC a +15 V CC |
0 a 40V |
|
● para sinal '1' |
13 a 30 V |
14 Vca a 60 Vca |
30 V CC a 146 V CC |
79 a 264V |
| Corrente de entrada |
|
|
|
|
|
● para sinal '0', mín. |
|
-1mA |
|
|
|
● para sinal '0', máx. (corrente quiescente permitida) |
|
1mA |
|
|
|
● para sinal '1', tip. |
7 mA |
2,7 mA |
3,5 mA |
6,5mA; (120 V, 60 Hz), 16 mA (230 V, 50 Hz) |
| Atraso de entrada (para valor nominal da tensão de entrada) |
|
|
|
|
| para entradas padrão |
|
|
|
|
|
- parametrizável |
Sim; 0,1/0,5/3/15/20ms |
Não |
Não |
Não |
|
— em '0' a '1', mín. |
|
16ms |
0,1ms |
25ms |
|
— de '0' a '1', máx. |
|
16ms |
3,5ms |
25ms |
|
— em '1' a '0', mín. |
|
|
0,7ms |
|
|
— em '1' a '0', máx. |
|
16ms |
3ms |
25ms |
| Conexão do codificador |
|
|
|
|
|
● Limitação de corrente fixa para monitoramento de ruptura de fio, mín. |
10 kΩ |
|
|
|
|
● Limitação de corrente fixa para monitoramento de ruptura de fio, máx. |
18 kΩ |
|
|
|
| Comprimento do cabo |
|
|
|
|
|
● blindado, máx. |
1.000 metros |
1.000 metros |
1.000 metros |
1.000 metros |
|
● sem blindagem, máx. |
600 metros |
600 metros |
600 metros |
600 metros |
| Codificador |
|
|
|
|
| Codificadores conectáveis |
|
|
|
|
|
● Sensor de 2 fios |
Sim |
Sim |
Sim |
Sim |
|
— corrente quiescente admissível (sensor de 2 fios), máx. |
2 mA |
1mA |
1mA |
2 mA |
| Informações sobre interrupções/diagnósticos/status |
|
|
|
|
| Alarmes |
Sim |
Não |
Não |
Não |
| Função de diagnóstico |
Sim; Parametrizável |
Não |
Não |
Não |
| Alarmes |
|
|
|
|
|
● Alarme de diagnóstico |
Sim; Parametrizável |
Não |
Não |
Não |
|
● Interrupção de hardware |
Sim; Parametrizável |
Não |
Não |
Não |
| Diagnósticos |
|
|
|
|
|
● Informações de diagnóstico legíveis |
Sim |
|
|
|
|
● Quebra de fio |
Sim; para eu< 1 mA |
|
|
|
| LED de indicação de diagnóstico |
|
|
|
|
|
● Erro de grupo SF (vermelho) |
Sim |
Não |
Não |
Não |
|
● Entrada digital do indicador de status (verde) |
Sim |
Sim |
Sim |
Sim |
|
● Alimentação do codificador Vs (verde) |
Sim |
|
|
|
| Separação potencial |
|
|
|
|
| Entradas digitais de separação de potencial |
|
|
|
|
|
● entre os canais |
Não |
Sim |
Não |
Não |
|
● entre os canais, em grupos de |
16 |
1 |
8 |
4 |
|
● entre os canais e o barramento do backplane |
Sim; Optoacoplador |
Sim; Optoacoplador |
Sim; Optoacoplador |
Sim; Optoacoplador |
| Isolamento |
|
|
|
|
| Isolamento testado com |
500 V CC |
1 500 V CA |
1 500 V CC |
4.000 V CC |
| Método de conexão |
|
|
|
|
| conector frontal necessário |
20 pinos |
40 pinos |
20 pinos |
20 pinos |
| Dimensões |
|
|
|
|
| Largura |
40mm |
40mm |
40mm |
40mm |
| Altura |
125 milímetros |
125 milímetros |
125 milímetros |
125 milímetros |
| Profundidade |
120 milímetros |
120 milímetros |
120 milímetros |
120 milímetros |
| Pesos |
|
|
|
|
| Peso, aprox. |
200g |
260g |
200g |
240g |
