| Numéro d'article |
6ES7321-7BH01-0AB0 |
6ES7321-1CH00-0AA0 |
6ES7321-1CH20-0AA0 |
6ES7321-1FH00-0AA0 |
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SM321, 16 DI, 24 V CC |
SM321, 16 DI, AC/DC 24-48 V, 1 canal/commun |
SM321, 16DI, DC48-125V |
SM321, 16 DI, 120/230 V CA |
| Tension d'alimentation |
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| Tension de charge L+ |
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● Valeur nominale (DC) |
24 V |
24 V |
48 V |
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● plage admissible, limite inférieure (DC) |
20,4 V |
24 V |
48 V |
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● plage admissible, limite supérieure (DC) |
28,8 V |
48 V |
125 V |
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● Protection contre l'inversion de polarité |
Oui |
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| Tension de charge L1 |
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● Valeur nominale (AC) |
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24 V |
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230 V ; 120/230 V CA ; toutes les tensions de charge doivent avoir la même phase. |
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● plage admissible, limite inférieure (AC) |
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24 V |
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● plage admissible, limite supérieure (AC) |
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48 V |
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| Courant d'entrée |
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| à partir de la tension de charge L+ (sans charge), max. |
90 mA |
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| du bus interne 5 V DC, max. |
130 mA |
100 mA |
40 mA |
29 mA |
| Alimentation codeur |
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| Nombre de sorties |
2 |
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| Type de tension de sortie |
L+ (-2,5V) |
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| Protection contre les courts-circuits |
Oui; Électronique |
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| alimentation supplémentaire (redondante) |
Oui |
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| Courant de sortie |
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● Valeur nominale |
120 mA |
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● plage autorisée, limite inférieure |
0 mA |
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● plage autorisée, limite supérieure |
150 mA |
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| Perte de puissance |
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| Perte de puissance, typ. |
4 W |
1,5 W ; à 24 V ; 2,8 W à 48 V |
4,3 W |
4,9 W |
| Entrées numériques |
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| Nombre d'entrées numériques |
16 |
16 |
16 |
16 |
| Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 1 |
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Oui |
Oui |
Oui |
| Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 2 |
Oui |
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| installation horizontale |
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— jusqu'à 40 °C, max. |
16 |
16 |
8 |
16 |
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— jusqu'à 60 °C, max. |
16 |
16 |
8 ; 6 à Ue 146 V |
16 |
| installation verticale |
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|
— jusqu'à 40 °C, max. |
16 |
16 |
8 |
16 |
| Tension d'entrée |
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● Type de tension d'entrée |
CC |
CA/CC |
CC |
CA |
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● Valeur nominale (DC) |
24 V |
24 V ; 24 ou 48 V CC |
48 V ; 48 V CC à 125 V CC |
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● Valeur nominale (AC) |
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24 V ; 24 V CA ou 48 V CA (0 … 63 Hz) |
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230 V ; 120/230 V CA (47 … 63 Hz) |
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● pour le signal « 0 » |
-30 à +5 V |
-5 V CA à +5 V CA |
-146 V CC à +15 V CC |
0 à 40V |
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● pour le signal « 1 » |
13 à 30V |
14 V CA à 60 V CA |
30 V CC à 146 V CC |
79 à 264V |
| Courant d'entrée |
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● pour le signal '0', min. |
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-1 mA |
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● pour le signal '0', max. (courant de repos admissible) |
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1 mA |
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● pour le signal '1', typ. |
7 mA |
2,7 mA |
3,5 mA |
6,5 mA ; (120 V, 60 Hz), 16 mA (230 V, 50 Hz) |
| Retard d'entrée (pour la valeur nominale de la tension d'entrée) |
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| pour entrées standards |
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— paramétrable |
Oui; 0,1 / 0,5 / 3 / 15 / 20 ms |
Non |
Non |
Non |
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— de '0' à '1', min. |
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16 ms |
0,1 ms |
25 ms |
|
— de '0' à '1', max. |
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16 ms |
3,5 ms |
25 ms |
|
— de '1' à '0', min. |
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|
0,7 ms |
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|
— de '1' à '0', max. |
|
16 ms |
3 ms |
25 ms |
| Connexion encodeur |
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● Limitation de courant fixe pour la surveillance de rupture de fil, min. |
10 kΩ |
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|
● Limitation de courant fixe pour la surveillance de rupture de fil, max. |
18 kΩ |
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| Longueur du câble |
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● blindé, max. |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
|
● non blindé, max. |
600 m |
600 m |
600 m |
600 m |
| Encodeur |
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| Encodeurs connectables |
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● Capteur 2 fils |
Oui |
Oui |
Oui |
Oui |
|
— courant de repos admissible (capteur 2 fils), max. |
2 mA |
1 mA |
1 mA |
2 mA |
| Informations sur les interruptions/diagnostics/états |
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| Alarmes |
Oui |
Non |
Non |
Non |
| Fonction de diagnostic |
Oui; Paramétrable |
Non |
Non |
Non |
| Alarmes |
|
|
|
|
|
● Alarme de diagnostic |
Oui; Paramétrable |
Non |
Non |
Non |
|
● Interruption matérielle |
Oui; Paramétrable |
Non |
Non |
Non |
| Diagnostics |
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● Informations de diagnostic lisibles |
Oui |
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● Rupture de fil |
Oui; à I< 1 mA |
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| LED d'indication de diagnostic |
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● Erreur de groupe SF (rouge) |
Oui |
Non |
Non |
Non |
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● Indicateur d'état entrée numérique (vert) |
Oui |
Oui |
Oui |
Oui |
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● Alimentation codeur Vs (vert) |
Oui |
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| Séparation potentielle |
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| Entrées numériques à séparation de potentiel |
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● entre les canaux |
Non |
Oui |
Non |
Non |
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● entre les voies, par groupes de |
16 |
1 |
8 |
4 |
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● entre les voies et le bus interne |
Oui; Optocoupleur |
Oui; Optocoupleur |
Oui; Optocoupleur |
Oui; Optocoupleur |
| Isolement |
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| Isolation testée avec |
500 V CC |
1 500 V CA |
1 500 V CC |
4 000 V CC |
| Méthode de connexion |
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| connecteur frontal requis |
20 broches |
40 broches |
20 broches |
20 broches |
| Dimensions |
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| Largeur |
40 millimètres |
40 millimètres |
40 millimètres |
40 millimètres |
| Hauteur |
125 millimètres |
125 millimètres |
125 millimètres |
125 millimètres |
| Profondeur |
120 millimètres |
120 millimètres |
120 millimètres |
120 millimètres |
| Poids |
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| Poids, env. |
200 g |
260g |
200 g |
240g |
