| Numer artykułu |
6ES7321-7BH01-0AB0 |
6ES7321-1CH00-0AA0 |
6ES7321-1CH20-0AA0 |
6ES7321-1FH00-0AA0 |
|
SM321, 16DI, 24 V DC |
SM321, 16 DI, AC/DC 24-48 V, 1 kanał/wspólny |
SM321, 16DI, DC48-125V |
SM321, 16 DI, 120/230 V AC |
| Napięcie zasilania |
|
|
|
|
| Napięcie obciążenia L+ |
|
|
|
|
|
● Wartość znamionowa (DC) |
24 V |
24 V |
48 V |
|
|
● dopuszczalny zakres, dolna granica (DC) |
20,4 V |
24 V |
48 V |
|
|
● dopuszczalny zakres, górna granica (DC) |
28,8 V |
48 V |
125 V |
|
|
● Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją |
Tak |
|
|
|
| Napięcie obciążenia L1 |
|
|
|
|
|
● Wartość znamionowa (AC) |
|
24 V |
|
230 V; 120/230 V AC; wszystkie napięcia obciążenia muszą mieć tę samą fazę. |
|
● dopuszczalny zakres, dolna granica (AC) |
|
24 V |
|
|
|
● dopuszczalny zakres, górna granica (AC) |
|
48 V |
|
|
| Prąd wejściowy |
|
|
|
|
| od napięcia obciążenia L+ (bez obciążenia), max. |
90 mA |
|
|
|
| z magistrali płyty montażowej 5 V DC, max. |
130 mA |
100 mA |
40 mA |
29 mA |
| Zasilanie enkodera |
|
|
|
|
| Liczba wyjść |
2 |
|
|
|
| Rodzaj napięcia wyjściowego |
L+ (-2,5 V) |
|
|
|
| Zabezpieczenie przed zwarciem |
Tak; Elektroniczny |
|
|
|
| dodatkowy (nadmiarowy) kanał |
Tak |
|
|
|
| Prąd wyjściowy |
|
|
|
|
|
● Wartość znamionowa |
120 mA |
|
|
|
|
● dopuszczalny zakres, dolna granica |
0 mA |
|
|
|
|
● dopuszczalny zakres, górna granica |
150 mA |
|
|
|
| Strata mocy |
|
|
|
|
| Strata mocy, typ. |
4 W |
1,5 W; przy 24 V; 2,8 W przy 48 V |
4,3 W |
4,9 W |
| Wejścia cyfrowe |
|
|
|
|
| Liczba wejść cyfrowych |
16 |
16 |
16 |
16 |
| Charakterystyka wejściowa zgodna z IEC 61131, typ 1 |
|
Tak |
Tak |
Tak |
| Charakterystyka wejściowa zgodna z IEC 61131, typ 2 |
Tak |
|
|
|
| instalacja pozioma |
|
|
|
|
|
— do 40°C, maks. |
16 |
16 |
8 |
16 |
|
— do 60°C, maks. |
16 |
16 |
8; 6 do Ue 146 V |
16 |
| montaż pionowy |
|
|
|
|
|
— do 40°C, maks. |
16 |
16 |
8 |
16 |
| Napięcie wejściowe |
|
|
|
|
|
● Rodzaj napięcia wejściowego |
DC |
AC/DC |
DC |
AC |
|
● Wartość znamionowa (DC) |
24 V |
24 V; Napięcie stałe 24 lub 48 V |
48 V; 48 V DC do 125 V DC |
|
|
● Wartość znamionowa (AC) |
|
24 V; 24 V AC lub 48 V AC (0…63 Hz) |
|
230 V; 120/230 V AC (47…63 Hz) |
|
● dla sygnału „0” |
-30 do +5 V |
-5V AC do +5V AC |
-146 V DC do +15 V DC |
0 do 40 V |
|
● dla sygnału „1” |
13 do 30 V |
14 V AC do 60 V AC |
30 V DC do 146 V DC |
79 do 264 V |
| Prąd wejściowy |
|
|
|
|
|
● dla sygnału „0”, min. |
|
-1 mA |
|
|
|
● dla sygnału „0”, max. (dopuszczalny prąd spoczynkowy) |
|
1 mA |
|
|
|
● dla sygnału „1” typ. |
7 mA |
2,7 mA |
3,5 mA |
6,5 mA; (120 V, 60 Hz), 16 mA (230 V, 50 Hz) |
| Opóźnienie wejścia (dla wartości znamionowej napięcia wejściowego) |
|
|
|
|
| dla wejść standardowych |
|
|
|
|
|
— parametryzowalne |
Tak; 0,1 / 0,5 / 3 / 15 / 20 ms |
NIE |
NIE |
NIE |
|
— przy „0” do „1”, min. |
|
16 ms |
0,1 ms |
25 ms |
|
— przy „0” do „1”, maks. |
|
16 ms |
3,5 ms |
25 ms |
|
— od „1” do „0”, min. |
|
|
0,7 ms |
|
|
— od „1” do „0”, maks. |
|
16 ms |
3 ms |
25 ms |
| Połączenie enkodera |
|
|
|
|
|
● Stałe ograniczenie prądu do monitorowania przerwania przewodu, min. |
10 kΩ |
|
|
|
|
● Stałe ograniczenie prądu do monitorowania przerwania przewodu, max. |
18 kΩ |
|
|
|
| Długość kabla |
|
|
|
|
|
● ekranowany, max. |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
|
● nieekranowany, max. |
600 m |
600 m |
600 m |
600 m |
| Koder |
|
|
|
|
| Możliwość podłączenia enkoderów |
|
|
|
|
|
● Czujnik 2-przewodowy |
Tak |
Tak |
Tak |
Tak |
|
— dopuszczalny prąd spoczynkowy (czujnik 2-przewodowy), max. |
2 mA |
1 mA |
1 mA |
2 mA |
| Informacje o przerwaniach/diagnostyce/statusie |
|
|
|
|
| Alarmy |
Tak |
NIE |
NIE |
NIE |
| Funkcja diagnostyczna |
Tak; Parametryzowalne |
NIE |
NIE |
NIE |
| Alarmy |
|
|
|
|
|
● Alarm diagnostyczny |
Tak; Parametryzowalne |
NIE |
NIE |
NIE |
|
● Przerwanie sprzętowe |
Tak; Parametryzowalne |
NIE |
NIE |
NIE |
| Diagnozy |
|
|
|
|
|
● Czytelne informacje diagnostyczne |
Tak |
|
|
|
|
● Przerwa w przewodzie |
Tak; do I<1 mA |
|
|
|
| Dioda sygnalizująca diagnostykę |
|
|
|
|
|
● Błąd grupowy SF (czerwony) |
Tak |
NIE |
NIE |
NIE |
|
● Wskaźnik stanu wejścia cyfrowego (zielony) |
Tak |
Tak |
Tak |
Tak |
|
● Zasilanie enkodera Vs (zielony) |
Tak |
|
|
|
| Potencjalna separacja |
|
|
|
|
| Separacja potencjałów na wejściach cyfrowych |
|
|
|
|
|
● pomiędzy kanałami |
NIE |
Tak |
NIE |
NIE |
|
● pomiędzy kanałami, w grupach |
16 |
1 |
8 |
4 |
|
● pomiędzy kanałami i magistralą płyty montażowej |
Tak; Transoptor |
Tak; Transoptor |
Tak; Transoptor |
Tak; Transoptor |
| Izolacja |
|
|
|
|
| Izolacja testowana za pomocą |
500 V prądu stałego |
1500 V AC |
1500 V prądu stałego |
4 000 V prądu stałego |
| Metoda połączenia |
|
|
|
|
| wymagane złącze przednie |
20-pinowy |
40-pinowy |
20-pinowy |
20-pinowy |
| Wymiary |
|
|
|
|
| Szerokość |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
| Wysokość |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
| Głębokość |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
| Ciężary |
|
|
|
|
| Waga, ok. |
200 gr |
260 gr |
200 gr |
240 gr |
