| Numero dell'articolo |
6ES7321-7BH01-0AB0 |
6ES7321-1CH00-0AA0 |
6ES7321-1CH20-0AA0 |
6ES7321-1FH00-0AA0 |
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SM321, 16DI, 24 V CC |
SM321, 16 DI, CA/CC 24-48 V, 1 canale/comune |
SM321, 16DI, 48-125 Vcc |
SM321, 16 DI, 120/230 V CA |
| Tensione di alimentazione |
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| Tensione di carico L+ |
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● Valore nominale (DC) |
24 V |
24 V |
48 V |
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● intervallo consentito, limite inferiore (DC) |
20,4 V |
24 V |
48 V |
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● intervallo consentito, limite superiore (DC) |
28,8 V |
48 V |
125 V |
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● Protezione dall'inversione di polarità |
SÌ |
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| Tensione di carico L1 |
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● Valore nominale (AC) |
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24 V |
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230 V; 120/230 V CA; tutte le tensioni di carico devono avere la stessa fase. |
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● intervallo consentito, limite inferiore (AC) |
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24 V |
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● intervallo consentito, limite superiore (AC) |
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48 V |
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| Corrente in ingresso |
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| dalla tensione di carico L+ (senza carico), max. |
90 mA |
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| dal bus backplane DC 5 V, max. |
130 mA |
100mA |
40mA |
29 mA |
| Fornitura encoder |
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| Numero di uscite |
2 |
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| Tipo di tensione in uscita |
L+ (-2,5 V) |
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| Protezione da cortocircuito |
SÌ; Elettronico |
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| feed aggiuntivo (ridondante). |
SÌ |
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| Corrente di uscita |
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● Valore nominale |
120 mA |
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● intervallo consentito, limite inferiore |
0 mA |
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● intervallo consentito, limite superiore |
150mA |
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| Perdita di potenza |
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| Perdita di potenza, tip. |
4 W |
1,5 W; a 24 V; 2,8 W a 48 V |
4,3 W |
4,9 W |
| Ingressi digitali |
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| Numero di ingressi digitali |
16 |
16 |
16 |
16 |
| Curva caratteristica d'ingresso secondo IEC 61131, tipo 1 |
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SÌ |
SÌ |
SÌ |
| Curva caratteristica d'ingresso secondo IEC 61131, tipo 2 |
SÌ |
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| installazione orizzontale |
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— fino a 40 °C, max. |
16 |
16 |
8 |
16 |
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— fino a 60 °C, max. |
16 |
16 |
8; 6 secondo Ue 146 V |
16 |
| installazione verticale |
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— fino a 40 °C, max. |
16 |
16 |
8 |
16 |
| Tensione in ingresso |
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● Tipo di tensione in ingresso |
DC |
CA/CC |
DC |
AC |
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● Valore nominale (DC) |
24 V |
24 V; CC 24 o 48 V |
48 V; Da 48 V CC a 125 V CC |
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● Valore nominale (AC) |
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24 V; 24 V CA o 48 V CA (0 … 63 Hz) |
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230 V; 120/230 V CA (47...63 Hz) |
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● per il segnale '0' |
da -30 a +5 V |
Da -5 V CA a +5 V CA |
Da -146 V CC a +15 V CC |
da 0 a 40 V |
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● per il segnale '1' |
da 13 a 30 V |
Da 14 V CA a 60 V CA |
Da 30 V CC a 146 V CC |
da 79 a 264 V |
| Corrente in ingresso |
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● per il segnale '0', min. |
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-1mA |
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● per il segnale '0', max. (corrente di riposo consentita) |
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1mA |
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● per il segnale '1', tip. |
7mA |
2,7 mA |
3,5 mA |
6,5 mA; (120 V, 60 Hz), 16 mA (230 V, 50 Hz) |
| Ritardo di ingresso (per valore nominale della tensione di ingresso) |
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| per ingressi standard |
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— parametrizzabile |
SÌ; 0,1 / 0,5 / 3 / 15 / 20 ms |
NO |
NO |
NO |
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— da '0' a '1', min. |
|
16 ms |
0,1 ms |
25 ms |
|
— da '0' a '1', max. |
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16 ms |
3,5 ms |
25 ms |
|
— da '1' a '0', min. |
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|
0,7 ms |
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|
— da '1' a '0', max. |
|
16 ms |
3 ms |
25 ms |
| Collegamento dell'encoder |
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● Limitazione di corrente fissa per il monitoraggio della rottura conduttore, min. |
10 kΩ |
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● Limitazione di corrente fissa per il monitoraggio della rottura del cavo, max. |
18 kΩ |
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| Lunghezza del cavo |
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● schermato, max. |
1 000 mq |
1 000 mq |
1 000 mq |
1 000 mq |
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● non schermato, max. |
600 m |
600 m |
600 m |
600 m |
| Codificatore |
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| Encoder collegabili |
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● Sensore a 2 fili |
SÌ |
SÌ |
SÌ |
SÌ |
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— corrente di riposo consentita (sensore a 2 fili), max. |
2mA |
1mA |
1mA |
2mA |
| Allarmi/diagnostica/informazioni sullo stato |
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| Allarmi |
SÌ |
NO |
NO |
NO |
| Funzione diagnostica |
SÌ; Parametrizzabile |
NO |
NO |
NO |
| Allarmi |
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● Allarme diagnostico |
SÌ; Parametrizzabile |
NO |
NO |
NO |
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● Interrupt di processo |
SÌ; Parametrizzabile |
NO |
NO |
NO |
| Diagnosi |
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● Informazioni diagnostiche leggibili |
SÌ |
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● Rottura del filo |
SÌ; a I< 1 mA |
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| LED di indicazione diagnostica |
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● Errore cumulativo SF (rosso) |
SÌ |
NO |
NO |
NO |
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● Ingresso digitale indicatore di stato (verde) |
SÌ |
SÌ |
SÌ |
SÌ |
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● Alimentazione encoder Vs (verde) |
SÌ |
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| Potenziale separazione |
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| Ingressi digitali a separazione potenziale |
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● tra i canali |
NO |
SÌ |
NO |
NO |
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● tra i canali, in gruppi di |
16 |
1 |
8 |
4 |
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● tra i canali e il bus backplane |
SÌ; Accoppiatore ottico |
SÌ; Accoppiatore ottico |
SÌ; Accoppiatore ottico |
SÌ; Accoppiatore ottico |
| Isolamento |
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| Isolamento testato con |
500 V CC |
1 500 V CA |
1 500 V CC |
4.000 V CC |
| Metodo di connessione |
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| connettore frontale richiesto |
20 pin |
40 pin |
20 pin |
20 pin |
| Dimensioni |
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| Larghezza |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
| Altezza |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
| Profondità |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
| Pesi |
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| Peso, ca. |
200 g |
260 g |
200 g |
240 g |
