| Broj artikla |
6ES7321-7BH01-0AB0 |
6ES7321-1CH00-0AA0 |
6ES7321-1CH20-0AA0 |
6ES7321-1FH00-0AA0 |
|
SM321, 16DI, 24V DC |
SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1ch/common |
SM321, 16DI, DC48-125V |
SM321, 16 DI, 120/230V AC |
| Napon napajanja |
|
|
|
|
| Napon opterećenja L+ |
|
|
|
|
|
● Nazivna vrijednost (DC) |
24 V |
24 V |
48 V |
|
|
● dozvoljeni opseg, donja granica (DC) |
20,4 V |
24 V |
48 V |
|
|
● dozvoljeni opseg, gornja granica (DC) |
28,8 V |
48 V |
125 V |
|
|
● Zaštita od obrnutog polariteta |
Da |
|
|
|
| Napon opterećenja L1 |
|
|
|
|
|
● Nazivna vrijednost (AC) |
|
24 V |
|
230 V; 120/230 V AC; svi naponi opterećenja moraju imati istu fazu. |
|
● dozvoljeni opseg, donja granica (AC) |
|
24 V |
|
|
|
● dozvoljeni opseg, gornja granica (AC) |
|
48 V |
|
|
| Ulazna struja |
|
|
|
|
| od napona opterećenja L+ (bez opterećenja), max. |
90 mA |
|
|
|
| od backplane sabirnice 5 V DC, max. |
130 mA |
100 mA |
40 mA |
29 mA |
| Napajanje enkodera |
|
|
|
|
| Broj izlaza |
2 |
|
|
|
| Vrsta izlaznog napona |
L+ (-2,5 V) |
|
|
|
| Zaštita od kratkog spoja |
Da; Electronic |
|
|
|
| dodatna (suvišna) hrana |
Da |
|
|
|
| Izlazna struja |
|
|
|
|
|
● Nazivna vrijednost |
120 mA |
|
|
|
|
● dozvoljeni opseg, donja granica |
0 mA |
|
|
|
|
● dozvoljeni opseg, gornja granica |
150 mA |
|
|
|
| Gubitak snage |
|
|
|
|
| Gubitak snage, tip. |
4 W |
1,5 W; na 24 V; 2,8 W na 48 V |
4,3 W |
4,9 W |
| Digitalni ulazi |
|
|
|
|
| Broj digitalnih ulaza |
16 |
16 |
16 |
16 |
| Ulazna karakteristična kriva u skladu sa IEC 61131, tip 1 |
|
Da |
Da |
Da |
| Ulazna karakteristična kriva u skladu sa IEC 61131, tip 2 |
Da |
|
|
|
| horizontalna instalacija |
|
|
|
|
|
— do 40 °C, maks. |
16 |
16 |
8 |
16 |
|
— do 60 °C, maks. |
16 |
16 |
8; 6 do Ue 146 V |
16 |
| vertikalna instalacija |
|
|
|
|
|
— do 40 °C, maks. |
16 |
16 |
8 |
16 |
| Ulazni napon |
|
|
|
|
|
● Vrsta ulaznog napona |
DC |
AC/DC |
DC |
AC |
|
● Nazivna vrijednost (DC) |
24 V |
24 V; DC 24 ili 48 V |
48 V; 48 V DC do 125 V DC |
|
|
● Nazivna vrijednost (AC) |
|
24 V; 24 V AC ili 48 V AC (0 … 63 Hz) |
|
230 V; 120/230 V AC (47 … 63 Hz) |
|
● za signal '0' |
-30 do +5 V |
-5V AC do +5V AC |
-146 V DC do +15 V DC |
0 do 40V |
|
● za signal '1' |
13 do 30V |
14V AC do 60V AC |
30 V DC do 146 V DC |
79 do 264V |
| Ulazna struja |
|
|
|
|
|
● za signal '0', min. |
|
-1 mA |
|
|
|
● za signal '0', maks. (dozvoljena struja mirovanja) |
|
1 mA |
|
|
|
● za signal '1', tip. |
7 mA |
2,7 mA |
3,5 mA |
6,5 mA; (120 V, 60 Hz), 16 mA (230 V, 50 Hz) |
| Kašnjenje ulaza (za nazivnu vrijednost ulaznog napona) |
|
|
|
|
| za standardne ulaze |
|
|
|
|
|
— parametarski |
Da; 0,1 / 0,5 / 3 / 15 / 20 ms |
br |
br |
br |
|
— od '0' do '1', min. |
|
16 ms |
0,1 ms |
25 ms |
|
— na '0' do '1', maks. |
|
16 ms |
3,5 ms |
25 ms |
|
— na '1' do '0', min. |
|
|
0,7 ms |
|
|
— na '1' do '0', maks. |
|
16 ms |
3 ms |
25 ms |
| Veza enkodera |
|
|
|
|
|
● Fiksno ograničenje struje za praćenje prekida žice, min. |
10 kΩ |
|
|
|
|
● Fiksno ograničenje struje za praćenje prekida žice, max. |
18 kΩ |
|
|
|
| Dužina kabla |
|
|
|
|
|
● oklopljeno, maks. |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
|
● neoklopljeni, maks. |
600 m |
600 m |
600 m |
600 m |
| Encoder |
|
|
|
|
| Povezivi enkoderi |
|
|
|
|
|
● 2-žični senzor |
Da |
Da |
Da |
Da |
|
— dozvoljena struja mirovanja (2-žični senzor), max. |
2 mA |
1 mA |
1 mA |
2 mA |
| Prekidi/dijagnostika/informacije o statusu |
|
|
|
|
| Alarmi |
Da |
br |
br |
br |
| Funkcija dijagnostike |
Da; Parameterizable |
br |
br |
br |
| Alarmi |
|
|
|
|
|
● Dijagnostički alarm |
Da; Parameterizable |
br |
br |
br |
|
● Hardverski prekid |
Da; Parameterizable |
br |
br |
br |
| Dijagnoze |
|
|
|
|
|
● Dijagnostičke informacije su čitljive |
Da |
|
|
|
|
● Prekid žice |
Da; do I< 1 mA |
|
|
|
| Dijagnostička indikacija LED |
|
|
|
|
|
● Grupna greška SF (crveno) |
Da |
br |
br |
br |
|
● Digitalni ulaz indikatora statusa (zeleno) |
Da |
Da |
Da |
Da |
|
● Napajanje enkodera Vs (zeleno) |
Da |
|
|
|
| Potencijalno razdvajanje |
|
|
|
|
| Digitalni ulazi za razdvajanje potencijala |
|
|
|
|
|
● između kanala |
br |
Da |
br |
br |
|
● između kanala, u grupama od |
16 |
1 |
8 |
4 |
|
● između kanala i glavne magistrale |
Da; Optocoupler |
Da; Optocoupler |
Da; Optocoupler |
Da; Optocoupler |
| Izolacija |
|
|
|
|
| Izolacija testirana sa |
500 V DC |
1 500 V AC |
1 500 V DC |
4 000 V DC |
| Način povezivanja |
|
|
|
|
| potreban prednji konektor |
20-pin |
40-pin |
20-pin |
20-pin |
| Dimenzije |
|
|
|
|
| Širina |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
| Visina |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
| Dubina |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
| Utezi |
|
|
|
|
| Težina, cca. |
200 g |
260 g |
200 g |
240 g |
