| 品番 |
6ES7321-7BH01-0AB0 |
6ES7321-1CH00-0AA0 |
6ES7321-1CH20-0AA0 |
6ES7321-1FH00-0AA0 |
|
SM321、16DI、DC24V |
SM321、16DI、AC/DC24-48V、1ch/コモン |
SM321、16DI、DC48-125V |
SM321、16 DI、120/230V AC |
| 電源電圧 |
|
|
|
|
| 負荷電圧L+ |
|
|
|
|
|
●定格値（DC） |
24V |
24V |
48V |
|
|
●許容範囲、下限値(DC) |
20.4V |
24V |
48V |
|
|
●許容範囲、上限値（DC） |
28.8V |
48V |
125V |
|
|
●逆極性保護 |
はい |
|
|
|
| 負荷電圧L1 |
|
|
|
|
|
●定格値（AC） |
|
24V |
|
230V; AC120/230V;すべての負荷電圧は同じ位相でなければなりません。 |
|
●許容範囲、下限値（AC） |
|
24V |
|
|
|
●許容範囲、上限値（AC） |
|
48V |
|
|
| 入力電流 |
|
|
|
|
| 負荷電圧 L+ から (負荷なし)、最大 |
90mA |
|
|
|
| バックプレーンバスから 5 V DC、最大 |
130mA |
100mA |
40mA |
29mA |
| エンコーダ電源 |
|
|
|
|
| 出力数 |
2 |
|
|
|
| 出力電圧の種類 |
L+ (-2.5V) |
|
|
|
| 短絡保護 |
はい;電子 |
|
|
|
| 追加の (冗長) フィード |
はい |
|
|
|
| 出力電流 |
|
|
|
|
|
●定格値 |
120mA |
|
|
|
|
●許容範囲、下限値 |
0mA |
|
|
|
|
●許容範囲、上限 |
150mA |
|
|
|
| 電力損失 |
|
|
|
|
| 電力損失、代表値。 |
4W |
1.5W; 24Vで。 48 V で 2.8 W |
4.3W |
4.9W |
| デジタル入力 |
|
|
|
|
| デジタル入力の数 |
16 |
16 |
16 |
16 |
| IEC 61131、タイプ 1 に準拠した入力特性曲線 |
|
はい |
はい |
はい |
| IEC 61131、タイプ 2 に準拠した入力特性曲線 |
はい |
|
|
|
| 水平設置 |
|
|
|
|
|
— 最高 40 °C、最大 |
16 |
16 |
8 |
16 |
|
— 最高 60 °C、最大 |
16 |
16 |
8; 6対うえ146V |
16 |
| 垂直設置 |
|
|
|
|
|
— 最高 40 °C、最大 |
16 |
16 |
8 |
16 |
| 入力電圧 |
|
|
|
|
|
●入力電圧の種類 |
直流 |
AC/DC |
直流 |
交流 |
|
●定格値（DC） |
24V |
24V; DC24または48V |
48V; DC48V～DC125V |
|
|
●定格値（AC） |
|
24V; AC24VまたはAC48V(0～63Hz) |
|
230V; AC120/230V (47～63Hz) |
|
●信号「0」の場合 |
-30 ～ +5 V |
-5V AC ～ +5V AC |
-146 V DC ～ +15 V DC |
0～40V |
|
●信号「1」の場合 |
13～30V |
AC14V～AC60V |
DC30V～DC146V |
79～264V |
| 入力電流 |
|
|
|
|
|
● 信号「0」の場合、最小。 |
|
-1mA |
|
|
|
● 信号「0」の場合、最大(許容静止電流) |
|
1mA |
|
|
|
● 信号「1」の場合、標準値。 |
7mA |
2.7mA |
3.5mA |
6.5mA; (120V、60Hz)、16mA(230V、50Hz) |
| 入力遅延（入力電圧定格値の場合） |
|
|
|
|
| 標準入力の場合 |
|
|
|
|
|
— パラメータ化可能 |
はい; 0.1 / 0.5 / 3 / 15 / 20ミリ秒 |
いいえ |
いいえ |
いいえ |
|
— 「0」から「1」まで、最小。 |
|
16ミリ秒 |
0.1ミリ秒 |
25ミリ秒 |
|
— 「0」から「1」まで、最大 |
|
16ミリ秒 |
3.5ミリ秒 |
25ミリ秒 |
|
— 「1」から「0」まで、最小。 |
|
|
0.7ミリ秒 |
|
|
— 「1」から「0」まで、最大 |
|
16ミリ秒 |
3ミリ秒 |
25ミリ秒 |
| エンコーダ接続 |
|
|
|
|
|
● 断線監視のための固定電流制限、最小。 |
10kΩ |
|
|
|
|
● 断線監視のための固定電流制限、最大。 |
18kΩ |
|
|
|
| ケーブル長 |
|
|
|
|
|
● シールド、最大。 |
1000メートル |
1000メートル |
1000メートル |
1000メートル |
|
● シールドなし、最大。 |
600メートル |
600メートル |
600メートル |
600メートル |
| エンコーダ |
|
|
|
|
| 接続可能なエンコーダ |
|
|
|
|
|
●2線式センサー |
はい |
はい |
はい |
はい |
|
— 許容静止電流 (2 線式センサー)、最大 |
2mA |
1mA |
1mA |
2mA |
| 割り込み/診断/ステータス情報 |
|
|
|
|
| アラーム |
はい |
いいえ |
いいえ |
いいえ |
| 診断機能 |
はい;パラメータ化可能 |
いいえ |
いいえ |
いいえ |
| アラーム |
|
|
|
|
|
● 診断アラーム |
はい;パラメータ化可能 |
いいえ |
いいえ |
いいえ |
|
● ハードウェア割り込み |
はい;パラメータ化可能 |
いいえ |
いいえ |
いいえ |
| 診断 |
|
|
|
|
|
● 診断情報の読み取り可能 |
はい |
|
|
|
|
●断線 |
はい; I < 1mAまで |
|
|
|
| 診断表示LED |
|
|
|
|
|
●グループエラーSF（赤） |
はい |
いいえ |
いいえ |
いいえ |
|
●ステータスインジケーターデジタル入力（緑） |
はい |
はい |
はい |
はい |
|
●エンコーダ電源Vs（緑） |
はい |
|
|
|
| 分離の可能性 |
|
|
|
|
| 電位分離デジタル入力 |
|
|
|
|
|
●チャンネル間 |
いいえ |
はい |
いいえ |
いいえ |
|
● チャンネル間、グループ内で |
16 |
1 |
8 |
4 |
|
● チャンネルとバックプレーンバス間 |
はい;フォトカプラ |
はい;フォトカプラ |
はい;フォトカプラ |
はい;フォトカプラ |
| 分離 |
|
|
|
|
| 絶縁テスト済み |
DC500V |
1 AC500V |
1 DC500V |
DC4000V |
| 接続方法 |
|
|
|
|
| 必要なフロントコネクタ |
20ピン |
40ピン |
20ピン |
20ピン |
| 寸法 |
|
|
|
|
| 幅 |
40mm |
40mm |
40mm |
40mm |
| 身長 |
125mm |
125mm |
125mm |
125mm |
| 深さ |
120mm |
120mm |
120mm |
120mm |
| 重み |
|
|
|
|
| 重量、約。 |
200g |
260g |
200g |
240g |
