| Modificador de servo Mitsubishi MR-JE-A |
10 |
20 |
40a |
70A |
100A |
200A |
300a |
| Tensió nominal de sortida |
3-fase de 170 V AC |
| Corrent nominal [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Tensió/freqüència (nota 1) |
3-fase o 1 fase de 200 V a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase o 1 fase de 200 V a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (nota 9) |
3-fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Corrent nominal (nota 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Fluctuació de tensió admissible |
3-fase o una fase de 170 V AC a 264 V AC |
3-fase o una fase de 170 V AC a 264 V AC (nota 9) |
3-fase de 170 V AC a 264 V AC |
| Fluctuació de freqüència admissible |
± 5% màxim |
| Alimentació d’interfície |
24 V CC ± 10% (capacitat de corrent necessària: 0,3 A) |
| Mètode de control |
Mètode de control de PWM de l'ona sinusoïdal/Mètode de control actual |
| Potència regenerativa tolerable de la resistència regenerativa integrada (nota 2, 3) [w] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Fre dinàmic |
Incorporat (nota 4, 8) |
| Funció de comunicació |
USB: Connecteu un ordinador personal (compatible MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Nota 10): Connecteu un controlador (comunicació 1: n fins a 32 eixos) (Nota 6) |
| Pols de sortida del codificador |
Compatible (pols de fase A/B/Z) |
| Monitor analògic |
2 canals |
|
Freqüència màxima de pols d’entrada |
4 mpulses/s (quan s'utilitza receptor diferencial), 200 kpulses/s (quan s'utilitza el col·lector obert) |
| Possilització de pols de retroalimentació |
Resolució del codificador: 131072 Pulses/Rev |
| El factor multiplicador de pols de comandament |
Engranatge electrònic A/B múltiple, a: 1 a 16777215, b: 1 a 16777215, 1/10 <a/b <4000 |
| Posicionament Configuració d'amplada completa |
0 pols a ± 65535 polsos (unitat de pols de comandament) |
| Error excessiu |
± 3 rotacions |
| Límit de parell |
Establert per paràmetres o entrada analògica externa (0 V CC a +10 V CC/Torque màxim) |
| Mode de control de velocitat
Gamma de control de velocitat |
Comandament de velocitat analògica 1: 2000, Comanda de velocitat interna 1: 5000 |
| Entrada de comandament de velocitat analògica |
0 V CC a ± 10 V CC/velocitat nominal (la velocitat a 10 V es canvia amb [pr. PC12].) |
| Velocitat de fluctuació de velocitat |
± 0,01% màxim (fluctuació de càrrega 0% a 100%), 0% (fluctuació de potència: ± 10%)
± 0,2% màxim (temperatura ambient: 25 ℃ ± 10 ℃) només quan s'utilitza el comandament de velocitat analògica |
| Límit de parell |
Establert per paràmetres o entrada analògica externa (0 V CC a +10 V CC/Torque màxim) |
|
Entrada de comandament de parell analògic |
0 V CC a ± 8 V CC/TORME MAXIMENT (Impedància d’entrada: 10 kΩ a 12 kΩ) |
| Límit de velocitat |
Establert per paràmetres o entrada analògica externa (0 V CC a ± 10 V CC/velocitat nominal) |
| Mode de posicionament |
Mètode de la taula de punts, mètode del programa |
| Funció de servo |
Control de supressió avançada de vibracions II, Filtre Adaptive II, filtre robust, sintonització automàtica, sintonització d’un sol toc, funció d’accionament dur, funció de gravador d’accionament, funció de diagnòstic de màquina, funció de control de potència |
| Funcions protectores |
Apagat sobrecurrent, sobretensió regenerativa de sobretensió, tancament de sobrecàrrega (electrònica tèrmica), protecció de sobreescalfament del motor de servo, protecció d’errors del codificador, protecció d’errors regeneratius, protecció contra la infravaloració, protecció de fallades d’energia instantània, protecció contra la velocitat, protecció excessiva d’error |
| Compliment dels estàndards globals |
Consulteu 'Conformitat amb els estàndards i regulacions globals ' al catàleg. |
| Estructura (qualificació IP) |
Refredament natural, obert (IP20) |
Força de refrigeració, obert (IP20) |
|
Entrada de subministrament d'alimentació en 3 fases |
Possible |
| Entrada de subministrament d'alimentació en 1 fase |
Possible |
No és possible |
- |
|
Temperatura ambient |
Funcionament: 0 ℃ a 55 ℃ (sense congelació), emmagatzematge: -20 ℃ a 65 ℃ (no congelat) |
| Humitat ambiental |
Funcionament/emmagatzematge: 90 %RH màxim (no condensant) |
| Ambient |
Interior (sense llum directa); Sense gas corrosiu, gas inflamable, boira de petroli o pols |
| Altitud |
1000 m o menys sobre el nivell del mar |
| Resistència a les vibracions |
5,9 m/s2 a 10 Hz a 55 Hz (indicacions d’eix x, y i z) |
| Missa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
