| मित्सुबिशी सर्वो एम्पलीफायर मॉडल MR-JE-A |
10 ए |
20 ए |
40 ए |
70A |
100 ए |
200A |
300 ए |
| आउटपुट रेटेड वोल्टेज |
3-चरण 170 वी एसी |
| रेटेड करंट [ए] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
वोल्टेज/आवृत्ति (नोट 1) |
3-चरण या 1-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज |
3-चरण या 1-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज (नोट 9) |
3-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज |
| रेटेड करंट (नोट 7) [ए] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| अनुमेय वोल्टेज में उतार -चढ़ाव |
3-चरण या 1-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी |
3-चरण या 1-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी (नोट 9) |
3-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी |
| अनुमेय आवृत्ति में उतार -चढ़ाव |
± 5% अधिकतम |
| इंटरफ़ेस बिजली की आपूर्ति |
24 वी डीसी% 10% (आवश्यक वर्तमान क्षमता: 0.3 ए) |
| नियंत्रण पद्धति |
साइन-वेव पीडब्लूएम नियंत्रण/वर्तमान नियंत्रण विधि |
| अंतर्निहित पुनर्योजी रोकनेवाला की सहनीय पुनर्योजी शक्ति (नोट 2, 3) [डब्ल्यू] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| गतिशील ब्रेक |
अंतर्निहित (नोट 4, 8) |
| संचार कार्य |
USB: एक व्यक्तिगत कंप्यूटर (MR कॉन्फ़िगरेशनर 2 संगत)
RS-422/RS-485 (नोट 10) कनेक्ट करें: एक नियंत्रक कनेक्ट करें (1: n संचार 32 अक्षों तक) (नोट 6) |
| एनकोडर आउटपुट पल्स |
संगत (ए/बी/जेड-चरण पल्स) |
| अनुरूप मॉनिटर |
2 चैनल |
|
अधिकतम इनपुट पल्स आवृत्ति |
4 mpulses/s (जब विभेदक रिसीवर का उपयोग करते हैं), 200 kpulses/s (जब ओपन-कलेक्टर का उपयोग करते हैं) |
| पोजिशनिंग फीडबैक पल्स |
एनकोडर रिज़ॉल्यूशन: 131072 दालों/रेव |
| कमांड पल्स गुणा कारक |
इलेक्ट्रॉनिक गियर ए/बी मल्टीपल, ए: 1 से 16777215, बी: 1 से 16777215, 1/10 <ए/बी <4000 |
| पोजिशनिंग पूर्ण चौड़ाई सेटिंग |
0 पल्स से ± 65535 दालों (कमांड पल्स यूनिट) |
| अत्यधिक त्रुटि |
± 3 रोटेशन |
| टोक़ सीमा |
मापदंडों या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा सेट करें (0 वी डीसी से +10 वी डीसी/अधिकतम टोक़) |
| गति नियंत्रण विधा
गति नियंत्रण सीमा |
एनालॉग स्पीड कमांड 1: 2000, आंतरिक गति कमांड 1: 5000 |
| अनुरूप गति कमान इनपुट |
0 वी डीसी से ± 10 वी डीसी/रेटेड गति (10 वी पर गति [पीआर। पीसी 12] के साथ परिवर्तनशील है।) |
| गति उतार -चढ़ाव दर |
± 0.01% अधिकतम (लोड उतार -चढ़ाव 0% से 100%), 0% (बिजली का उतार -चढ़ाव:) 10%)
± 0.2% अधिकतम (परिवेश का तापमान: 25 ± 10 ℃) केवल एनालॉग स्पीड कमांड का उपयोग करते समय केवल |
| टोक़ सीमा |
मापदंडों या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा सेट करें (0 वी डीसी से +10 वी डीसी/अधिकतम टोक़) |
|
अनुरूप टोक़ कमांड इनपुट |
0 वी डीसी से ± 8 वी डीसी/अधिकतम टोक़ (इनपुट प्रतिबाधा: 10 k k 12 से 12 k।) |
| गति सीमा |
मापदंडों या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा सेट करें (0 वी डीसी से ± 10 वी डीसी/रेटेड गति) |
| पोजिशनिंग मोड |
बिंदु तालिका विधि, कार्यक्रम पद्धति |
| सर्वो समारोह |
उन्नत कंपन दमन नियंत्रण II, अनुकूली फ़िल्टर II, मजबूत फ़िल्टर, ऑटो ट्यूनिंग, एक-टच ट्यूनिंग, कठिन ड्राइव फ़ंक्शन, ड्राइव रिकॉर्डर फ़ंक्शन, मशीन निदान समारोह, पावर मॉनिटरिंग फ़ंक्शन |
| सुरक्षात्मक कार्य |
ओवरक्रैक शट-ऑफ, रीजेनरेटिव ओवरवॉल्टेज शट-ऑफ, ओवरलोड शट-ऑफ (इलेक्ट्रॉनिक थर्मल), सर्वो मोटर ओवरहीट प्रोटेक्शन, एनकोडर त्रुटि सुरक्षा, पुनर्योजी त्रुटि सुरक्षा, अंडरवोल्टेज सुरक्षा, तात्कालिक बिजली विफलता संरक्षण, ओवरस्पीड सुरक्षा, त्रुटि अत्यधिक सुरक्षा |
| वैश्विक मानकों का अनुपालन |
कैटलॉग में वैश्विक मानकों और विनियमों के साथ 'अनुरूपता का संदर्भ लें। |
| संरचना (आईपी रेटिंग) |
प्राकृतिक शीतलन, खुला (IP20) |
फोर्स कूलिंग, ओपन (IP20) |
|
3-चरण बिजली आपूर्ति इनपुट |
संभव |
| 1-चरण बिजली आपूर्ति इनपुट |
संभव |
संभव नहीं |
- |
|
परिवेश का तापमान |
ऑपरेशन: 0 ℃ से 55 ℃ (गैर-फ्रीजिंग), भंडारण: -20 ℃ से 65 ℃ (गैर-फ्रीजिंग) |
| परिवेश आर्द्रता |
ऑपरेशन/स्टोरेज: 90 %आरएच अधिकतम (गैर-कांसेनिंग) |
| माहौल |
घर के अंदर (कोई प्रत्यक्ष धूप नहीं); कोई संक्षारक गैस, ज्वलनशील गैस, तेल धुंध या धूल |
| ऊंचाई |
समुद्र तल से 1000 मीटर या उससे कम |
| कंपन प्रतिरोध |
5.9 मीटर/s2 10 हर्ट्ज से 55 हर्ट्ज (x, y और z कुल्हाड़ी के निर्देश) |
| द्रव्यमान [किग्रा] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
