| Mitsubishi servo pojačalo model MR-je-a |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200a |
300a |
| Izlazni naziv napon |
3-fazni 170 V AC |
| Ocijenjena struja [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napon/frekvencija (napomena 1) |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (bilješka 9) |
3-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Ocijenjena struja (napomena 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Dopuštena fluktuacija napona |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC (bilješka 9) |
3-fazni 170 V AC do 264 V AC |
| Dopuštena fluktuacija frekvencije |
± 5% maksimalno |
| Sučelje napajanje |
24 V DC ± 10% (potreban kapacitet struje: 0,3 a) |
| Metoda kontrole |
Metoda kontrole/struje za kontrolu i struju |
| Podnošljiva regenerativna snaga ugrađenog regenerativnog otpornika (bilješka 2, 3) [w] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinamična kočnica |
Ugrađen (napomena 4, 8) |
| Komunikacijska funkcija |
USB: Povežite osobno računalo (MR Configurator2 kompatibilno)
RS-422/RS-485 (napomena 10): Spojite kontroler (1: N komunikacija do 32 osi) (napomena 6) |
| Izlazni impuls |
Kompatibilan (A/B/Z-fazni impuls) |
| Analogni monitor |
2 kanala |
|
Maksimalna frekvencija ulaznog impulsa |
4 MPULSES/S (kada koristite diferencijalni prijemnik), 200 kpulses/s (kada koristite otvoreni kolektor) |
| Puls za povratne informacije o pozicioniranju |
Rezolucija enkodera: 131072 impulsi/rev |
| Naredbeni puls množi faktor |
Elektronički zupčanik A/B Multiray, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Postavljanje Postavke kompletne širine |
0 Puls do ± 65535 impulsa (naredbena impulsna jedinica) |
| Pogreška pretjerana |
± 3 rotacije |
| Ograničenje zakretnog momenta |
Postavljeno parametrima ili vanjskim analognim ulazom (0 V DC na +10 V DC/maksimalni moment) |
| Način kontrole brzine
Raspon kontrole brzine |
Naredba analogne brzine 1: 2000, naredba unutarnje brzine 1: 5000 |
| Ulaz naredbe analogne brzine |
0 V DC do ± 10 V DC/Nazivna brzina (brzina pri 10 V je promjenjiva s [pr. PC12].) |
| Brzina fluktuacije brzine |
± 0,01% maksimalno (fluktuacija opterećenja 0% do 100%), 0% (fluktuacija snage: ± 10%)
± 0,2% maksimalno (ambijentalna temperatura: 25 ℃ ± 10 ℃) samo kada se koristi naredba analogne brzine |
| Ograničenje zakretnog momenta |
Postavljeno parametrima ili vanjskim analognim ulazom (0 V DC na +10 V DC/maksimalni moment) |
|
Ulaz naredbe analognog okretnog momenta |
0 V DC do ± 8 V DC/maksimalni moment (ulazna impedancija: 10 kΩ do 12 kΩ) |
| Ograničenje brzine |
Postavljeno parametrima ili vanjskim analognim ulazom (0 V DC na ± 10 V DC/Nazivna brzina) |
| Način pozicioniranja |
Metoda tablice točke, programska metoda |
| Servo funkcija |
Napredna kontrola suzbijanja vibracija II, Adaptivni filter II, robusni filter, automatsko podešavanje, podešavanje jednog dodira, tvrda funkcija pogona, funkcija diktafona, funkcija dijagnoze strojeva, funkcija praćenja napajanja |
| Zaštitne funkcije |
Preokretno isključivanje, regenerativno zaustavljanje prenapona, isključivanje preopterećenja (elektronička toplinska), zaštita pregrijavanja servo motora, zaštita pogreške u koderu, zaštita od regenerativne pogreške, zaštita od podnaporanja, zaštita od nestanka trenutne napajanja, zaštita od prekomjerne brzine, prekomjerna zaštita pogrešaka |
| Poštivanje globalnih standarda |
Pogledajte 'sukladnost s globalnim standardima i propisima ' u katalogu. |
| Struktura (IP ocjena) |
Prirodno hlađenje, otvoreno (IP20) |
Force hlađenje, otvoreno (IP20) |
|
3-fazni unos napajanja |
Moguć |
| 1 fazni ulaz napajanja |
Moguć |
Nije moguće |
- |
|
Temperatura okoline |
Operacija: 0 ℃ do 55 ℃ (ne smrzavanje), pohranjivanje: -20 ℃ do 65 ℃ (ne smrzavanje) |
| Ambijentalna vlaga |
Rad/skladištenje: 90 %RH maksimalno (nesundencije) |
| Ambijent |
U zatvorenom prostoru (bez izravne sunčeve svjetlosti); Nema korozivnog plina, upalnog plina, naftne magle ili prašine |
| Visina |
1000 m ili manje nadmorske visine |
| Otpornost na vibraciju |
5,9 m/s2 pri 10 Hz do 55 Hz (upute osi x, y i z) |
| Masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
