| Número d'article |
6ES7321-7BH01-0AB0 |
6ES7321-1CH00-0AA0 |
6ES7321-1CH20-0AA0 |
6ES7321-1FH00-0AA0 |
|
SM321, 16DI, 24 V CC |
SM321, 16 DI, AC/DC 24-48 V, 1 canal/comú |
SM321, 16DI, DC48-125V |
SM321, 16 DI, 120/230V AC |
| Tensió d'alimentació |
|
|
|
|
| Tensió de càrrega L+ |
|
|
|
|
|
● Valor nominal (DC) |
24 V |
24 V |
48 V |
|
|
● rang admissible, límit inferior (DC) |
20,4 V |
24 V |
48 V |
|
|
● rang admissible, límit superior (DC) |
28,8 V |
48 V |
125 V |
|
|
● Protecció de polaritat inversa |
Sí |
|
|
|
| Tensió de càrrega L1 |
|
|
|
|
|
● Valor nominal (AC) |
|
24 V |
|
230 V; 120/230 V AC; totes les tensions de càrrega han de tenir la mateixa fase. |
|
● rang admissible, límit inferior (AC) |
|
24 V |
|
|
|
● rang admissible, límit superior (AC) |
|
48 V |
|
|
| Corrent d'entrada |
|
|
|
|
| des de la tensió de càrrega L+ (sense càrrega), màx. |
90 mA |
|
|
|
| des del bus de la placa posterior 5 V DC, màx. |
130 mA |
100 mA |
40 mA |
29 mA |
| Subministrament del codificador |
|
|
|
|
| Nombre de sortides |
2 |
|
|
|
| Tipus de tensió de sortida |
L+ (-2,5 V) |
|
|
|
| Protecció contra curtcircuits |
Sí; Electrònica |
|
|
|
| alimentació addicional (redundant). |
Sí |
|
|
|
| Corrent de sortida |
|
|
|
|
|
● Valor nominal |
120 mA |
|
|
|
|
● rang admissible, límit inferior |
0 mA |
|
|
|
|
● rang admissible, límit superior |
150 mA |
|
|
|
| Pèrdua de potència |
|
|
|
|
| Pèrdua de potència, típ. |
4 W |
1,5 W; a 24 V; 2,8 W a 48 V |
4,3 W |
4,9 W |
| Entrades digitals |
|
|
|
|
| Nombre d'entrades digitals |
16 |
16 |
16 |
16 |
| Corba característica d'entrada segons IEC 61131, tipus 1 |
|
Sí |
Sí |
Sí |
| Corba característica d'entrada segons IEC 61131, tipus 2 |
Sí |
|
|
|
| instal·lació horitzontal |
|
|
|
|
|
— fins a 40 °C, màx. |
16 |
16 |
8 |
16 |
|
— fins a 60 °C, màx. |
16 |
16 |
8; 6 a Ue 146 V |
16 |
| instal·lació vertical |
|
|
|
|
|
— fins a 40 °C, màx. |
16 |
16 |
8 |
16 |
| Tensió d'entrada |
|
|
|
|
|
● Tipus de tensió d'entrada |
DC |
AC/DC |
DC |
AC |
|
● Valor nominal (DC) |
24 V |
24 V; DC 24 o 48 V |
48 V; 48 V DC a 125 V DC |
|
|
● Valor nominal (AC) |
|
24 V; 24 V CA o 48 V CA (0 … 63 Hz) |
|
230 V; 120/230 V CA (47 … 63 Hz) |
|
● per al senyal '0' |
-30 a +5 V |
-5V AC a +5V AC |
-146 V DC a +15 V DC |
0 a 40V |
|
● per al senyal '1' |
13 a 30 V |
14V AC a 60V AC |
30 V DC a 146 V DC |
79 a 264 V |
| Corrent d'entrada |
|
|
|
|
|
● per al senyal '0', mín. |
|
-1 mA |
|
|
|
● per al senyal '0', màx. (corrent de repòs admissible) |
|
1 mA |
|
|
|
● per al senyal '1', típ. |
7 mA |
2,7 mA |
3,5 mA |
6,5 mA; (120 V, 60 Hz), 16 mA (230 V, 50 Hz) |
| Retard d'entrada (per al valor nominal de la tensió d'entrada) |
|
|
|
|
| per a entrades estàndard |
|
|
|
|
|
- parametrizable |
Sí; 0,1 / 0,5 / 3 / 15 / 20 ms |
No |
No |
No |
|
— de '0' a '1', mín. |
|
16 ms |
0,1 ms |
25 ms |
|
— de '0' a '1', màx. |
|
16 ms |
3,5 ms |
25 ms |
|
— de '1' a '0', mín. |
|
|
0,7 ms |
|
|
— de '1' a '0', màx. |
|
16 ms |
3 ms |
25 ms |
| Connexió del codificador |
|
|
|
|
|
● Limitació de corrent fixa per al control de ruptura de cable, mín. |
10 kΩ |
|
|
|
|
● Limitació de corrent fixa per al control de ruptura de cable, màx. |
18 kΩ |
|
|
|
| Longitud del cable |
|
|
|
|
|
● blindat, màx. |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
|
● sense blindatge, màx. |
600 m |
600 m |
600 m |
600 m |
| Codificador |
|
|
|
|
| Codificadors connectables |
|
|
|
|
|
● Sensor de 2 fils |
Sí |
Sí |
Sí |
Sí |
|
— Corrent de repòs admissible (sensor de 2 fils), màx. |
2 mA |
1 mA |
1 mA |
2 mA |
| Interrupcions/diagnòstic/informació d'estat |
|
|
|
|
| Alarmes |
Sí |
No |
No |
No |
| Funció de diagnòstic |
Sí; Parametrizable |
No |
No |
No |
| Alarmes |
|
|
|
|
|
● Alarma de diagnòstic |
Sí; Parametrizable |
No |
No |
No |
|
● Interrupció de maquinari |
Sí; Parametrizable |
No |
No |
No |
| Diagnòstics |
|
|
|
|
|
● Informació de diagnòstic llegible |
Sí |
|
|
|
|
● Trencament del cable |
Sí; fins a I < 1 mA |
|
|
|
| LED d'indicació de diagnòstic |
|
|
|
|
|
● Error de grup SF (vermell) |
Sí |
No |
No |
No |
|
● Entrada digital indicador d'estat (verd) |
Sí |
Sí |
Sí |
Sí |
|
● Alimentació del codificador Vs (verd) |
Sí |
|
|
|
| Separació potencial |
|
|
|
|
| Separació de potencial entrades digitals |
|
|
|
|
|
● entre els canals |
No |
Sí |
No |
No |
|
● entre els canals, en grups de |
16 |
1 |
8 |
4 |
|
● entre els canals i el bus del pla posterior |
Sí; Optoacoblador |
Sí; Optoacoblador |
Sí; Optoacoblador |
Sí; Optoacoblador |
| Aïllament |
|
|
|
|
| Aïllament provat amb |
500 V DC |
1 500 V AC |
1 500 V CC |
4 000 V CC |
| Mètode de connexió |
|
|
|
|
| connector frontal necessari |
20 pins |
40 pins |
20 pins |
20 pins |
| Dimensions |
|
|
|
|
| Amplada |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
| Alçada |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
| profunditat |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
| Peses |
|
|
|
|
| Pes, aprox. |
200 g |
260 g |
200 g |
240 g |
