| Mitsubishi MELSERVO-J4 servo pojačalo s pogonom MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Izlazni nazivni napon |
3-fazni 170 V AC |
|
|
|
| Nazivna struja (svaka os) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Ulaz napajanja glavnog kruga
Napon/frekvencija |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
| Nazivna struja (Napomena 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Dopuštena fluktuacija napona |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC |
3-fazni 170 V AC do 264 V AC |
|
|
| Dopuštena fluktuacija frekvencije |
Unutar ±5% |
|
|
|
| Kapacitet napajanja [kVA] |
Pogledajte odjeljak 10.2. |
|
|
|
| Ulazna struja [A] |
Pogledajte odjeljak 10.5. |
|
|
|
| Ulazni napon/frekvencija napajanja upravljačkog kruga |
1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
| Nazivna struja [A] |
0.4 |
|
|
|
| Dopuštena fluktuacija napona |
1-fazni 170 V AC do 264 V AC |
|
|
|
| Dopuštena fluktuacija frekvencije |
Unutar ±5% |
|
|
|
| Potrošnja energije
[W] |
55 |
|
|
|
| Ulazna struja [A] |
Pogledajte odjeljak 10.5. |
|
|
|
| Napon napajanja sučelja |
24 V DC ± 10% |
|
|
|
| Kapacitet napajanja |
0,35 A (Napomena 1) |
|
|
|
| Metoda kontrole |
Sinusna PWM regulacija, metoda regulacije struje |
|
|
|
| Regeneracija kondenzatora
Ponovno upotrebljiva regenerativna energija (Napomena 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
|
| Moment inercije J ekvivalentan dopuštenoj količini punjenja (Napomena 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
|
Masa ekvivalentna dopuštenoj količini punjenja (Napomena 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
|
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
|
| Ugrađeni regenerativni otpor [W] |
20 |
100 |
|
|
| Dinamička kočnica |
Ugrađeni |
|
|
|
| Komunikacijski ciklus naredbe SSCNET III/H (Napomena 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
| Funkcija komunikacije |
USB: Povežite osobno računalo (kompatibilan s MR Configurator2) |
|
|
|
| Izlazni impuls kodera |
Kompatibilan (A/B-fazni puls) |
|
|
|
| Analogni monitor |
Nijedan |
|
|
|
| Kontrola potpuno zatvorene petlje |
Kompatibilno (Napomena 8) |
|
|
|
| Mjerna funkcija mjerila |
Kompatibilno (Napomena 10) |
|
|
|
| Sučelje kodera na strani opterećenja |
Mitsubishi Electric serijska komunikacija velike brzine (Napomena 6) |
|
|
|
|
Zaštitne funkcije |
Isključivanje preko struje, isključivanje regenerativnog prenapona, isključivanje preopterećenja (elektronička termička), zaštita od pregrijavanja servo motora, zaštita od pogreške enkodera, regenerativna zaštita od pogreške, zaštita od preniskog napona, zaštita od trenutnog nestanka struje, zaštita od prekomjerne brzine i zaštita od prekomjerne pogreške |
|
|
|
