| Mitsubishi Melservo-J4 servoforsterker med stasjon MR-J4W2- |
22b |
44b |
77b |
1010b |
| Utgang nominell spenning |
3-fase 170 V AC |
|
|
|
| Nominell strøm (hver akse) [a] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Hovedkretsstrømforsyningsinngang
Spenning/frekvens |
3-fase eller 1-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
| Rangert strøm (note 11) [a] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Tillatt spenningssvingning |
3-fase eller 1-fase 170 V AC til 264 V AC |
3-fase 170 V AC til 264 V AC |
|
|
| Tillatt frekvenssvingning |
Innen ± 5% |
|
|
|
| Strømforsyningskapasitet [KVA] |
Se avsnitt 10.2. |
|
|
|
| Inrush strøm [a] |
Se avsnitt 10.5. |
|
|
|
| Kontrollkrets strømforsyningsinngangsspenning/frekvens |
1-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
| Rangert strøm [a] |
0.4 |
|
|
|
| Tillatt spenningssvingning |
1-fase 170 V AC til 264 V AC |
|
|
|
| Tillatt frekvenssvingning |
Innen ± 5% |
|
|
|
| Strømforbruk
[W] |
55 |
|
|
|
| Inrush strøm [a] |
Se avsnitt 10.5. |
|
|
|
| Grensesnittstrømforsyningsspenning |
24 V DC ± 10% |
|
|
|
| Strømforsyningskapasitet |
0,35 A (merknad 1) |
|
|
|
| Kontrollmetode |
Sinusbølge PWM-kontroll, gjeldende kontrollmetode |
|
|
|
| Kondensatorregenerering
Gjenbrukbar regenerativ energi (note 2) [j] |
17 |
21 |
44 |
|
| Treghetsmoment J tilsvarer det tillatte ladebeløpet (note 3)
[× 10-4 kg • M2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
|
Masseekvivalent med det tillatte lademengden (Merknad 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
|
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
|
| Innebygd regenerativ motstand [W] |
20 |
100 |
|
|
| Dynamisk brems |
Innebygd |
|
|
|
| SSCNET III/H Kommandokommunikasjonssyklus (note 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
| Kommunikasjonsfunksjon |
USB: Koble til en personlig datamaskin (MR Configurator2 -kompatibel) |
|
|
|
| Koderne utgangspuls |
Kompatibel (A/B-fase puls) |
|
|
|
| Analog monitor |
Ingen |
|
|
|
| Helt lukket sløyfekontroll |
Kompatibel (merknad 8) |
|
|
|
| Skala målefunksjon |
Kompatibel (merknad 10) |
|
|
|
| Lastesidekodergrensesnitt |
Mitsubishi elektrisk høyhastighets seriell kommunikasjon (note 6) |
|
|
|
|
Beskyttende funksjoner |
Overstrømavstenging, regenerativ overspenning avstengning, overbelastning av overbelastning (elektronisk termisk), servomotor overoppheting, kodingsfeilbeskyttelse, regenerativ feilbeskyttelse, underspenningsbeskyttelse, øyeblikkelig strømsviktbeskyttelse, overhastighetsbeskyttelse og feil av overdreven beskyttelse |
|
|
|
