| Митсубисхи МЕЛСЕРВО-Ј4 Серво појачало са драјвом МР-Ј4В2- |
22Б |
44Б |
77Б |
1010Б |
| Излаз Називни напон |
3-фазни 170 В АЦ |
|
|
|
| Називна струја (свака оса) [А] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Улаз за напајање главног кола
Напон/Фреквенција |
3-фазни или 1-фазни 200 В АЦ до 240 В АЦ, 50 Хз/60 Хз |
3-фазни 200 В АЦ до 240 В АЦ, 50 Хз/60 Хз |
|
|
| Називна струја (Напомена 11) [А] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Дозвољена флуктуација напона |
3-фазни или 1-фазни 170 В АЦ до 264 В АЦ |
3-фазни 170 В АЦ до 264 В АЦ |
|
|
| Дозвољена флуктуација фреквенције |
У оквиру ±5% |
|
|
|
| Капацитет напајања [кВА] |
Погледајте одељак 10.2. |
|
|
|
| Улетна струја [А] |
Погледајте одељак 10.5. |
|
|
|
| Улаз за напајање контролног кола Напон/Фреквенција |
1-фазна 200 В АЦ до 240 В АЦ, 50 Хз/60 Хз |
|
|
|
| Називна струја [А] |
0.4 |
|
|
|
| Дозвољена флуктуација напона |
1-фазни 170 В АЦ до 264 В АЦ |
|
|
|
| Дозвољена флуктуација фреквенције |
У оквиру ±5% |
|
|
|
| Потрошња енергије
[В] |
55 |
|
|
|
| Улетна струја [А] |
Погледајте одељак 10.5. |
|
|
|
| Напон напајања интерфејса |
24 В ДЦ ± 10% |
|
|
|
| Капацитет напајања |
0,35 А (Напомена 1) |
|
|
|
| Метода контроле |
Синусно-таласна ПВМ контрола, метода контроле струје |
|
|
|
| Регенерација кондензатора
Регенеративна енергија за вишекратну употребу (Напомена 2) [Ј] |
17 |
21 |
44 |
|
| Момент инерције Ј еквивалентан дозвољеном износу за пуњење (Напомена 3)
[× 10-4 кг • м2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
|
Маса еквивалентна дозвољеној количини пуњења (Напомена 4) [кг] ЛМ-Х3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
|
| ЛМ-К2 ЛМ-У2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
|
| Уграђени регенеративни отпор [В] |
20 |
100 |
|
|
| Динамичка кочница |
Уграђени |
|
|
|
| Комуникациони циклус команде ССЦНЕТ ИИИ/Х (Напомена 9) |
0,222 мс, 0,444 мс, 0,888 мс |
|
|
|
| Функција комуникације |
УСБ: Повежите лични рачунар (МР Цонфигуратор2 компатибилан) |
|
|
|
| Излазни импулс енкодера |
Компатибилан (А/Б-фазни импулс) |
|
|
|
| Аналогни монитор |
Ниједан |
|
|
|
| Контрола потпуно затворене петље |
Компатибилан (Напомена 8) |
|
|
|
| Функција мерења скале |
Компатибилан (Напомена 10) |
|
|
|
| Интерфејс енкодера на страни оптерећења |
Митсубисхи Елецтриц брза серијска комуникација (Напомена 6) |
|
|
|
|
Заштитне функције |
Искључивање преко струје, регенеративно искључивање пренапона, искључивање од преоптерећења (електронска термална), заштита серво мотора од прегревања, заштита од грешке кодера, заштита од регенеративне грешке, заштита од поднапона, тренутна заштита од нестанка струје, заштита од прекомерне брзине и заштита од прекомерне грешке |
|
|
|
