El Mitsubishi HF-SN102BJKM és un servomotor de CA d'inèrcia mitjana de la sèrie MELSERVO-J3, que ofereix una potència nominal d'1 kW a un subministrament trifàsic de 200 VCA. Compta amb un parell nominal d'aproximadament 4,77 Nm a una velocitat nominal de 2000 rpm, amb una velocitat màxima de fins a 3000 rpm. La sèrie HF-SN està dissenyada per a aplicacions que requereixen un moviment suau i una combinació d'inèrcia de càrrega mitjana, la qual cosa la fa ideal per a eixos d'alimentació de màquines-eina, robots industrials, maquinària d'envasat, premses d'impressió i equips de fabricació de semiconductors. El sufix B indica un fre de retenció electromagnètic integrat per a la seguretat de l'eix vertical, mentre que K denota un eix de claveguera per a la fixació de la politja o l'acoblament. Un codificador absolut de 18 bits (262.144 polsos/rev) proporciona retroalimentació de posició d'alta resolució per a un control precís del moviment. La carcassa amb classificació IP65 garanteix un funcionament fiable en entorns industrials humits i polsosos.
**P: Què significa el codi del model HF-SN102BJKM?**
A: HF = Servomotor rotatiu, SN = Sèrie d'inèrcia mitjana, 102 = 1 kW de potència nominal, B = amb fre electromagnètic, J = Sèrie MELSERVO-J3, K = eix de claveguera, M = tipus/opcions de codificador específics.
**P: Quin servoamplificador és compatible amb aquest motor?**
R: L'HF-SN102BJKM està dissenyat per utilitzar-se amb els servoamplificadors de la sèrie MR-J3 de Mitsubishi, específicament models classificats per a una sortida d'1 kW (per exemple, MR-J3-100A/B). També funciona amb amplificadors de la sèrie MR-J4 mitjançant un adaptador o cable de conversió.
**P: Quina diferència hi ha entre HF-SN (inèrcia mitjana) i HF-KN (baixa inèrcia)?**
R: Els motors HF-SN d'inèrcia mitjana tenen una inèrcia del rotor més gran, cosa que els fa més adequats per a aplicacions amb relacions d'inèrcia de càrrega a motor més altes (p. ex., transmissió de corretges, taules grans). Els motors de baixa inèrcia HF-KN ofereixen una acceleració/desacceleració més ràpida per a càrregues més petites i lleugeres.
**P: El fre integrat requereix cablejat d'alimentació independent?**
R: Sí, el fre electromagnètic requereix una font d'alimentació independent de 24 VDC i normalment es connecta a la sortida de fre del servoamplificador. El fre està dissenyat només per a la retenció (estacionament), no per al frenat dinàmic durant el funcionament.
**P: Quina diferència hi ha entre les sèries HF-SN i HF-SP?**
R: HF-SN és d'inèrcia mitjana mentre que HF-SP és d'inèrcia mitjana-alta. Els motors HF-SP tenen una inèrcia del rotor més gran i són més adequats per a aplicacions amb una inèrcia de càrrega molt elevada. Les dues sèries comparteixen les mateixes mides de marc i dimensions de muntatge per a potències equivalents.
