Mitsubishi HF-SN102BJKM je AC servo motor srednje inercije iz serije MELSERVO-J3, koji isporučuje nazivnu snagu od 1kW pri 200VAC 3-faznom napajanju. Ima nazivni okretni moment od približno 4,77 Nm pri nazivnoj brzini od 2000 o/min, s maksimalnom brzinom do 3000 o/min. Serija HF-SN dizajnirana je za aplikacije koje zahtijevaju glatko kretanje i usklađivanje inercije srednjeg opterećenja, što je čini idealnom za pogonske osi alatnih strojeva, industrijske robote, strojeve za pakiranje, tiskarske preše i opremu za proizvodnju poluvodiča. Sufiks B označava ugrađenu elektromagnetsku kočnicu za držanje za sigurnost okomite osi, dok K označava osovinu klina za pričvršćivanje remenice ili spojke. 18-bitni apsolutni enkoder (262.144 impulsa/okretaju) pruža povratnu informaciju o položaju visoke rezolucije za preciznu kontrolu pokreta. Kućište s oznakom IP65 osigurava pouzdan rad u prašnjavim i vlažnim industrijskim okruženjima.
**P: Što znači šifra modela HF-SN102BJKM?**
A: HF = Rotacijski servo motor, SN = serija srednje inercije, 102 = 1kW nazivne snage, B = s elektromagnetskom kočnicom, J = serija MELSERVO-J3, K = osovina s utorom, M = specifični tip/opcije kodera.
**P: Koje je servo pojačalo kompatibilno s ovim motorom?**
O: HF-SN102BJKM je dizajniran za korištenje sa servo pojačalima serije Mitsubishi MR-J3, posebno modelima s nazivnom snagom od 1kW (npr. MR-J3-100A/B). Također radi s pojačalima serije MR-J4 pomoću adaptera ili kabela za konverziju.
**P: Koja je razlika između HF-SN (srednje inercije) i HF-KN (male inercije)?**
O: HF-SN motori srednje inercije imaju veću inerciju rotora, što ih čini prikladnijima za primjene s većim omjerima inercije opterećenja i motora (npr. remenski prijenosi, veliki stolovi). HF-KN motori niske inercije nude brže ubrzanje/usporavanje za manja, lakša opterećenja.
**P: Zahtijeva li ugrađena kočnica zasebno ožičenje napajanja?**
O: Da, elektromagnetska kočnica zahtijeva odvojeno napajanje od 24 VDC i obično je spojena na izlaz kočnice servo pojačala. Kočnica je dizajnirana samo za zadržavanje (parkiranje), a ne za dinamičko kočenje tijekom rada.
**P: Koja je razlika između HF-SN i HF-SP serije?**
O: HF-SN ima srednju inerciju dok je HF-SP srednje-visoku inerciju. HF-SP motori imaju veću inerciju rotora i prikladniji su za primjene s vrlo velikom inercijom opterećenja. Obje serije dijele iste veličine okvira i montažne dimenzije za ekvivalentne nazivne snage.
