Mitsubishi HF-SN102BJKM je střídavý servomotor se střední setrvačností ze série MELSERVO-J3, který poskytuje jmenovitý výkon 1kW při 200VAC 3fázovém napájení. Vyznačuje se jmenovitým točivým momentem přibližně 4,77 Nm při jmenovitých otáčkách 2000 ot./min, s maximální rychlostí až 3000 ot./min. Řada HF-SN je navržena pro aplikace vyžadující plynulý pohyb a přizpůsobení setrvačnosti se středním zatížením, takže je ideální pro posuvné osy obráběcích strojů, průmyslové roboty, balicí stroje, tiskové lisy a zařízení na výrobu polovodičů. Přípona B označuje vestavěnou elektromagnetickou přídržnou brzdu pro bezpečnost vertikální osy, zatímco K označuje hřídel klínové drážky pro připojení řemenice nebo spojky. 18bitový absolutní enkodér (262 144 pulsů/ot.) poskytuje polohovou zpětnou vazbu s vysokým rozlišením pro přesné řízení pohybu. Kryt s krytím IP65 zajišťuje spolehlivý provoz v prašném a vlhkém průmyslovém prostředí.
**O: Co znamená kód modelu HF-SN102BJKM?**
A: HF = Rotační servomotor, SN = řada se střední setrvačností, 102 = jmenovitý výkon 1 kW, B = s elektromagnetickou brzdou, J = řada MELSERVO-J3, K = hřídel s drážkou pro pero, M = konkrétní typ/volby snímače.
**O: Který servozesilovač je kompatibilní s tímto motorem?**
A: HF-SN102BJKM je navržen pro použití se servozesilovači Mitsubishi řady MR-J3, konkrétně modely dimenzované na výstup 1kW (např. MR-J3-100A/B). Funguje také se zesilovači řady MR-J4 pomocí adaptéru nebo konverzního kabelu.
**Otázka: Jaký je rozdíl mezi HF-SN (střední setrvačnost) a HF-KN (nízká setrvačnost)?**
Odpověď: Motory se střední setrvačností HF-SN mají větší setrvačnost rotoru, takže se lépe hodí pro aplikace s vyšším poměrem setrvačnosti zátěže k motoru (např. řemenové pohony, velké stoly). Motory HF-KN s nízkou setrvačností nabízejí rychlejší zrychlení/zpomalení pro menší a lehčí zatížení.
**O: Vyžaduje vestavěná brzda samostatné napájecí kabely?**
Odpověď: Ano, elektromagnetická brzda vyžaduje samostatné napájení 24 V DC a je obvykle připojena k brzdovému výstupu servozesilovače. Brzda je určena pouze pro přidržování (parkování), nikoliv pro dynamické brzdění za provozu.
**Otázka: Jaký je rozdíl mezi řadami HF-SN a HF-SP?**
Odpověď: HF-SN má střední setrvačnost, zatímco HF-SP je středně vysoká. Motory HF-SP mají větší setrvačnost rotoru a jsou vhodnější pro aplikace s velmi vysokou setrvačností zatížení. Obě řady sdílejí stejné velikosti rámu a montážní rozměry pro ekvivalentní jmenovité výkony.
