Mitsubishi HF-SN102BJKM ir vidējas inerces maiņstrāvas servomotors no MELSERVO-J3 sērijas, kas nodrošina 1 kW nominālo jaudu pie 200 VAC 3 fāžu barošanas. Tā nominālais griezes moments ir aptuveni 4,77 Nm pie 2000 apgr./min, bet maksimālais ātrums līdz 3000 apgr./min. HF-SN sērija ir paredzēta lietojumiem, kuriem nepieciešama vienmērīga kustība un vidējas slodzes inerces saskaņošana, padarot to ideāli piemērotu darbgaldu padeves asīm, rūpnieciskajiem robotiem, iepakošanas iekārtām, iespiedmašīnām un pusvadītāju ražošanas iekārtām. B sufikss norāda uz iebūvētu elektromagnētisko noturēšanas bremzi vertikālās ass drošībai, bet K apzīmē atslēgas vārpstu skriemeļa vai sakabes stiprinājumam. 18 bitu absolūtais kodētājs (262 144 impulsi/apgr.) nodrošina augstas izšķirtspējas pozīcijas atgriezenisko saiti precīzai kustības kontrolei. Korpuss ar IP65 novērtējumu nodrošina drošu darbību putekļainā un mitrā rūpnieciskā vidē.
**J. Ko nozīmē HF-SN102BJKM modeļa kods?**
A: HF = rotējošais servomotors, SN = vidējas inerces sērija, 102 = 1 kW nominālā jauda, B = ar elektromagnētisko bremzi, J = MELSERVO-J3 sērija, K = atslēgas vārpsta, M = specifisks kodētāja tips/opcijas.
**J. Kurš servopastiprinātājs ir saderīgs ar šo motoru?**
A: HF-SN102BJKM ir paredzēts lietošanai ar Mitsubishi MR-J3 sērijas servopastiprinātājiem, īpaši modeļiem, kuru jauda ir 1 kW (piemēram, MR-J3-100A/B). Tas darbojas arī ar MR-J4 sērijas pastiprinātājiem, izmantojot adapteri vai pārveidošanas kabeli.
**J. Kāda ir atšķirība starp HF-SN (vidēja inerce) un HF-KN (zema inerce)?**
A: HF-SN vidējas inerces motoriem ir lielāka rotora inerce, tāpēc tie ir labāk piemēroti lietojumiem ar lielāku slodzes un motora inerces attiecību (piemēram, siksnu piedziņas, lieli galdi). HF-KN zemas inerces motori piedāvā ātrāku paātrinājumu/palēninājumu mazākām, vieglākām slodzēm.
**J. Vai iebūvētajai bremzei ir nepieciešams atsevišķs strāvas vads?**
A: Jā, elektromagnētiskajai bremzei ir nepieciešams atsevišķs 24 V līdzstrāvas padeves avots, un tas parasti ir savienots ar servo pastiprinātāja bremžu izeju. Bremze ir paredzēta tikai noturēšanai (stāvēšanai), nevis dinamiskai bremzēšanai darbības laikā.
**J. Kāda ir atšķirība starp HF-SN un HF-SP sērijām?**
A: HF-SN ir vidēja inerce, savukārt HF-SP ir vidēji augsta inerce. HF-SP motoriem ir lielāka rotora inerce, un tie ir labāk piemēroti lietojumiem ar ļoti lielu slodzes inerci. Abām sērijām ir vienādi rāmja izmēri un montāžas izmēri līdzvērtīgiem jaudas rādītājiem.
