Il Mitsubishi HF-SN102BJKM è un servomotore CA a media inerzia della serie MELSERVO-J3, che fornisce una potenza nominale di 1 kW con un'alimentazione trifase di 200 V CA. Presenta una coppia nominale di circa 4,77 Nm a una velocità nominale di 2000 giri/min, con velocità massima fino a 3000 giri/min. La serie HF-SN è progettata per applicazioni che richiedono movimenti fluidi e adattamento all'inerzia di carico medio, rendendola ideale per assi di avanzamento di macchine utensili, robot industriali, macchinari per l'imballaggio, macchine da stampa e apparecchiature per la produzione di semiconduttori. Il suffisso B indica un freno di stazionamento elettromagnetico integrato per la sicurezza dell'asse verticale, mentre K denota un albero con sede per chiavetta per il collegamento di una puleggia o di un giunto. Un encoder assoluto a 18 bit (262.144 impulsi/giro) fornisce un feedback di posizione ad alta risoluzione per un controllo preciso del movimento. L'alloggiamento con grado di protezione IP65 garantisce un funzionamento affidabile in ambienti industriali polverosi e umidi.
**D: Cosa significa il codice del modello HF-SN102BJKM?**
A: HF = servomotore rotativo, SN = serie a inerzia media, 102 = uscita nominale 1kW, B = con freno elettromagnetico, J = serie MELSERVO-J3, K = albero con chiavetta, M = tipo/opzioni di encoder specifici.
**D: Quale servoamplificatore è compatibile con questo motore?**
R: L'HF-SN102BJKM è progettato per l'uso con i servoamplificatori Mitsubishi serie MR-J3, in particolare i modelli con potenza nominale di 1 kW (ad esempio, MR-J3-100A/B). Funziona anche con gli amplificatori della serie MR-J4 utilizzando un adattatore o un cavo di conversione.
**D: Qual è la differenza tra HF-SN (inerzia media) e HF-KN (inerzia bassa)?**
R: I motori a inerzia media HF-SN hanno un'inerzia del rotore maggiore, che li rende più adatti per applicazioni con rapporti di inerzia carico/motore più elevati (ad es. trasmissioni a cinghia, tavole di grandi dimensioni). I motori a bassa inerzia HF-KN offrono un'accelerazione/decelerazione più rapida per carichi più piccoli e leggeri.
**D: Il freno integrato richiede un cablaggio di alimentazione separato?**
R: Sì, il freno elettromagnetico richiede un'alimentazione separata da 24 V CC ed è generalmente collegato all'uscita del freno del servoamplificatore. Il freno è progettato solo per lo stazionamento (parcheggio), non per la frenatura dinamica durante il funzionamento.
**D: Qual è la differenza tra le serie HF-SN e HF-SP?**
R: HF-SN è un'inerzia media mentre HF-SP è un'inerzia medio-alta. I motori HF-SP hanno un'inerzia del rotore maggiore e sono più adatti per applicazioni con inerzia di carico molto elevata. Entrambe le serie condividono le stesse dimensioni del telaio e dimensioni di montaggio per potenze nominali equivalenti.
