| Ang modelo ng amplifier ng Mitsubishi Servo MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Na-rate na boltahe ng Output |
3-phase 170 V AC |
| Rated kasalukuyang[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Boltahe/dalas (Tandaan 1) |
3-phase o 1-phase 200 V AC hanggang 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-phase o 1-phase 200 V AC hanggang 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Tandaan 9) |
3-phase 200 V AC hanggang 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Rated kasalukuyang (Tandaan 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Pinahihintulutang pagbabagu-bago ng boltahe |
3-phase o 1-phase 170 V AC hanggang 264 V AC |
3-phase o 1-phase 170 V AC hanggang 264 V AC (Tandaan 9) |
3-phase 170 V AC hanggang 264 V AC |
| Pinapayagan na pagbabagu -bago ng dalas |
±5% maximum |
| Interface power supply |
24 V DC ± 10% (kinakailangang kasalukuyang kapasidad: 0.3 A) |
| Pamamaraan ng kontrol |
Sine-wave PWM control/kasalukuyang paraan ng kontrol |
| Matitiis na regenerative power ng built-in na regenerative resistor (Tandaan 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamic na preno |
Built-in (Tandaan 4, 8) |
| Pag-andar ng komunikasyon |
USB: Ikonekta ang isang personal na computer (MR Configurator2 compatible)
RS-422/RS-485 (Tandaan 10): Ikonekta ang isang controller (1 : n komunikasyon hanggang sa 32 axes) (Tandaan 6) |
| Pulso ng output ng encoder |
Tugma (A/B/Z-phase pulse) |
| Analog monitor |
2 channel |
|
Pinakamataas na dalas ng pulso ng input |
4 Mpulses/s (kapag gumagamit ng differential receiver), 200 kpulses/s (kapag gumagamit ng open-collector) |
| Pagpoposisyon ng pulso ng feedback |
Resolusyon ng encoder: 131072 pulses/rev |
| Command pulse multiplying factor |
Electronic gear A/B multiple, A: 1 hanggang 16777215, B: 1 hanggang 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Paglalagay ng kumpletong setting ng lapad |
0 pulse hanggang ±65535 pulses (command pulse unit) |
| Sobra ang error |
±3 pag-ikot |
| Limitasyon ng metalikang kuwintas |
Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 V DC hanggang +10 V DC/maximum torque) |
| Mode ng kontrol ng bilis
Saklaw ng kontrol ng bilis |
Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 |
| Analog speed command input |
0 V DC hanggang ±10 V DC/rated na bilis (Ang bilis sa 10 V ay nababago sa [Pr. PC12].) |
| Bilis ng pagbabagu-bago |
±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%)
±0.2% maximum (ambient temperature: 25℃ ± 10 ℃) kapag gumagamit lang ng analog speed command |
| Limitasyon ng metalikang kuwintas |
Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 V DC hanggang +10 V DC/maximum torque) |
|
Analog torque command input |
0 V DC hanggang ±8 V DC/maximum na metalikang kuwintas (input impedance: 10 kΩ hanggang 12 kΩ) |
| limitasyon ng bilis |
Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 V DC hanggang ± 10 V DC/rated na bilis) |
| Mode ng pagpoposisyon |
Paraan ng talahanayan ng punto, pamamaraan ng programa |
| Pag-andar ng servo |
Advanced na vibration suppression control II, adaptive filter II, robust filter, auto tuning, one-touch tuning, tough drive function, drive recorder function, machine diagnostic function, power monitoring function |
| Mga pag-andar ng proteksyon |
Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error na labis na proteksyon |
| Pagsunod sa mga pandaigdigang pamantayan |
Sumangguni sa 'Pagsunod sa mga pandaigdigang pamantayan at regulasyon' sa catalog. |
| Istraktura (IP rating) |
Natural na paglamig, bukas (IP20) |
Force cooling, open (IP20) |
|
3-phase power supply input |
Posible |
| 1-phase power supply input |
Posible |
Hindi pwede |
– |
|
Temperatura sa paligid |
Operasyon: 0 ℃ hanggang 55 ℃ (hindi nagyeyelo), imbakan: -20 ℃ hanggang 65 ℃ (hindi nagyeyelo) |
| Ambient humidity |
Operasyon/Storage: 90 %RH maximum (hindi nag-condensing) |
| Ambience |
Sa loob ng bahay (walang direktang liwanag ng araw); walang corrosive gas, inflammable gas, oil mist o alikabok |
| Altitude |
1000 m o mas mababa sa antas ng dagat |
| Panlaban sa panginginig ng boses |
5.9 m/s2 sa 10 Hz hanggang 55 Hz (mga direksyon ng X, Y at Z axes) |
| masa[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
