| Mitsubishi Servo forsterker modell MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Utgang Nominell spenning |
3-fase 170 V AC |
| Nominell strøm[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Spenning/frekvens (merknad 1) |
3-fase eller 1-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase eller 1-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (merknad 9) |
3-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Merkestrøm (merknad 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Tillatt spenningsfluktuasjon |
3-fase eller 1-fase 170 V AC til 264 V AC |
3-fase eller 1-fase 170 V AC til 264 V AC (merknad 9) |
3-fase 170 V AC til 264 V AC |
| Tillatt frekvensfluktuasjon |
±5 % maksimum |
| Grensesnitt strømforsyning |
24 V DC ± 10 % (nødvendig strømkapasitet: 0,3 A) |
| Kontrollmetode |
Sinusbølge PWM-kontroll/strømkontrollmetode |
| Tolererbar regenerativ kraft til den innebygde regenerative motstanden (Note 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamisk brems |
Innebygd (merknad 4, 8) |
| Kommunikasjonsfunksjon |
USB: Koble til en personlig datamaskin (MR Configurator2-kompatibel)
RS-422/RS-485 (merknad 10): Koble til en kontroller (1:n kommunikasjon opptil 32 akser) (merknad 6) |
| Enkoder utgangspuls |
Kompatibel (A/B/Z-fase puls) |
| Analog monitor |
2 kanaler |
|
Maksimal inngangspulsfrekvens |
4 Mpulser/s (ved bruk av differensialmottaker), 200 kpulser/s (ved bruk av åpen kollektor) |
| Posisjonering av tilbakemeldingspuls |
Enkoderoppløsning: 131072 pulser/rev |
| Kommando puls multiplikasjonsfaktor |
Elektronisk gir A/B multippel, A: 1 til 16777215, B: 1 til 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Posisjonering komplett breddeinnstilling |
0 puls til ±65535 pulser (kommando pulsenhet) |
| Feil overdreven |
±3 omdreininger |
| Momentgrense |
Stilles inn av parametere eller ekstern analog inngang (0 V DC til +10 V DC/maksimalt dreiemoment) |
| Hastighetskontrollmodus
Hastighetskontrollområde |
Analog hastighetskommando 1:2000, intern hastighetskommando 1:5000 |
| Analog hastighetskommandoinngang |
0 V DC til ±10 V DC/merket hastighet (Hastighet ved 10 V kan endres med [Pr. PC12].) |
| Hastighetsfluktuasjonsrate |
±0,01 % maksimum (lastsvingning 0 % til 100 %), 0 % (effektfluktuasjon: ±10 %)
±0,2 % maksimum (omgivelsestemperatur: 25 ℃ ± 10 ℃) bare når du bruker analog hastighetskommando |
| Momentgrense |
Stilles inn av parametere eller ekstern analog inngang (0 V DC til +10 V DC/maksimalt dreiemoment) |
|
Analog momentkommandoinngang |
0 V DC til ±8 V DC/maksimalt dreiemoment (inngangsimpedans: 10 kΩ til 12 kΩ) |
| Fartsgrense |
Innstilt av parametere eller ekstern analog inngang (0 V DC til ± 10 V DC/merket hastighet) |
| Posisjoneringsmodus |
Punkttabellmetode, programmetode |
| Servo funksjon |
Avansert vibrasjonsdempingskontroll II, adaptivt filter II, robust filter, automatisk tuning, ett-trykks tuning, tøff kjørefunksjon, kjøreopptakerfunksjon, maskindiagnosefunksjon, effektovervåkingsfunksjon |
| Beskyttende funksjoner |
Overstrømsavstengning, regenerativ overspenningsavstengning, overbelastningsavstengning (elektronisk termisk), overopphetingsbeskyttelse av servomotor, beskyttelse mot koderfeil, regenerativ feilbeskyttelse, underspenningsbeskyttelse, beskyttelse mot øyeblikkelig strømbrudd, beskyttelse mot overhastighet, overdreven feilbeskyttelse |
| Overholdelse av globale standarder |
Se 'Konformitet med globale standarder og forskrifter' i katalogen. |
| Struktur (IP-vurdering) |
Naturlig kjøling, åpen (IP20) |
Tvangskjøling, åpen (IP20) |
|
3-fase strømforsyning inngang |
Mulig |
| 1-fase strømforsyning inngang |
Mulig |
Ikke mulig |
– |
|
Omgivelsestemperatur |
Drift: 0 ℃ til 55 ℃ (ikke-frysing), lagring: -20 ℃ til 65 ℃ (ikke-frysende) |
| Luftfuktighet i omgivelsene |
Drift/lagring: 90 % RF maksimum (ikke-kondenserende) |
| Atmosfære |
Innendørs (ingen direkte sollys); ingen etsende gass, brennbar gass, oljetåke eller støv |
| Høyde |
1000 m eller mindre over havet |
| Vibrasjonsmotstand |
5,9 m/s2 ved 10 Hz til 55 Hz (retningene til X-, Y- og Z-aksene) |
| Masse[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
