| Mitsubishi Servo Amplifier Model MR-JE-A |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200a |
300a |
| Output -klassificeret spænding |
3-fase 170 V AC |
| Bedømt strøm [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Spænding/frekvens (note 1) |
3-fase eller 1-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase eller 1-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (note 9) |
3-fase 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Bedømt strøm (note 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Tilladelig spændingsvingning |
3-fase eller 1-fase 170 V AC til 264 V AC |
3-fase eller 1-fase 170 V AC til 264 V AC (note 9) |
3-fase 170 V AC til 264 V AC |
| Tilladelig frekvenssvingning |
± 5% maksimalt |
| Interface strømforsyning |
24 V DC ± 10% (krævet nuværende kapacitet: 0,3 A) |
| Kontrolmetode |
Sinusbølge PWM-kontrol/nuværende kontrolmetode |
| Tolerable Regenerative Power for den indbyggede regenerative modstand (note 2, 3) [W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamisk bremse |
Indbygget (note 4, 8) |
| Kommunikationsfunktion |
USB: Tilslut en personlig computer (MR Configurator2-kompatibel)
RS-422/RS-485 (Note 10): Tilslut en controller (1: N kommunikation op til 32 akser) (note 6) |
| Enkodereudgangspuls |
Kompatibel (A/B/Z-fase puls) |
| Analog skærm |
2 kanaler |
|
Maksimal indgangspulsfrekvens |
4 mpulses/s (når du bruger differentiel modtager), 200 kpulses/s (når du bruger åben-samler) |
| Positionering af feedback -puls |
Enkoderopløsning: 131072 impulser/rev |
| Kommandopuls multiplicering af faktor |
Elektronisk gear A/B Multipel, A: 1 til 16777215, B: 1 til 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Placering af komplet breddeindstilling |
0 Puls til ± 65535 impulser (kommandopulsenhed) |
| Fejl overdreven |
± 3 rotationer |
| Drejningsmomentgrænse |
Set med parametre eller ekstern analog input (0 V DC til +10 V DC/maksimalt drejningsmoment) |
| Hastighedskontroltilstand
Hastighedskontrolområde |
Analog hastighedskommando 1: 2000, Intern Speed Command 1: 5000 |
| Analog hastighedskommandoindgang |
0 V DC til ± 10 V DC/nominel hastighed (hastighed ved 10 V kan ændres med [PR. PC12].) |
| Hastighedsfluktueringshastighed |
± 0,01% maksimal (belastningsudsving 0% til 100%), 0% (effektudsving: ± 10%)
± 0,2% maksimal (omgivelsestemperatur: 25 ℃ ± 10 ℃) kun ved brug af analog hastighedskommando |
| Drejningsmomentgrænse |
Set med parametre eller ekstern analog input (0 V DC til +10 V DC/maksimalt drejningsmoment) |
|
Analog momentkommandoindgang |
0 V DC til ± 8 V DC/maksimalt drejningsmoment (inputimpedans: 10 kΩ til 12 kΩ) |
| Hastighedsgrænse |
Set med parametre eller ekstern analog input (0 V DC til ± 10 V DC/nominel hastighed) |
| Positioneringstilstand |
Punkttabelmetode, programmetode |
| Servo -funktion |
Avanceret vibrationsundertrykkelseskontrol II, adaptivt filter II, robust filter, auto-tuning, en-touch-tuning, hård drevfunktion, drivoptagerfunktion, maskindiagnosefunktion, strømovervågningsfunktion |
| Beskyttelsesfunktioner |
Overstrømsafslutning, regenerativ overspændingsafslutning, overbelastning af slukning (elektronisk termisk), servomotor overophedning, beskyttelse af koderfejl, regenerativ fejlbeskyttelse, underspændingsbeskyttelse, øjeblikkelig beskyttelse |
| Overholdelse af globale standarder |
Se 'Overensstemmelse med globale standarder og forskrifter ' i kataloget. |
| Struktur (IP -vurdering) |
Naturlig køling, åben (IP20) |
Tving afkøling, åben (IP20) |
|
3-fase strømforsyningsindgang |
Mulig |
| 1-fase strømforsyningsindgang |
Mulig |
Ikke muligt |
– |
|
Omgivelsestemperatur |
Betjening: 0 ℃ til 55 ℃ (ikke-frysende), opbevaring: -20 ℃ til 65 ℃ (ikke-frysende) |
| Omgivelsesfugtighed |
Operation/opbevaring: 90 %RH Maksimum (ikke-kondensering) |
| Atmosfære |
Indendørs (ingen direkte sollys); Ingen ætsende gas, brændbar gas, olie tåge eller støv |
| Højde |
1000 m eller mindre over havets overflade |
| Vibrationsmodstand |
5,9 m/s2 ved 10 Hz til 55 Hz (retninger på X, Y og Z Axes) |
| Masse [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
