| دستیابی: | |
|---|---|
Panasonic Servo Drive MINAS A5 E سیریز 200W MADKT1507E/CA1
ہم پیناسونک الیکٹرک آٹومیشن پارٹس، جیسے پیناسونک پی ایل سی، پیناسونک سرو موٹر اور پیناسونک سرو ڈرائیو، پیناسونک وی ایف ڈی، پیناسونک ریلے اور پیناسونک سینسر فراہم کر سکتے ہیں۔
| بنیادی وضاحتیں | ان پٹ پاور | سنگل فیز، 100 وی | سنگل فیز، 100 V سے 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % | |
| سنگل فیز، 200 وی | سنگل فیز، 200 V سے 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % | |||
| 3 فیز، 200 وی | 3 فیز، 200 V سے 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % | |||
| ماحولیات | درجہ حرارت | آپریٹنگ: 0 ˚C سے 55 ˚C، ذخیرہ: -20 ˚C سے 65 ˚C (زیادہ سے زیادہ درجہ حرارت کی ضمانت 80 ˚C 72 گھنٹے کے لیے
|
||
| نمی | آپریٹنگ اور اسٹوریج دونوں: %90 RH یا اس سے کم (کنڈینسیشن سے پاک) | |||
| اونچائی | 1000 میٹر یا اس سے کم | |||
| کمپن | 5.88 m/s2 یا اس سے کم، 10 Hz سے 60 Hz (گونج فریکوئنسی پر مسلسل استعمال نہیں) | |||
| وولٹیج کا مقابلہ کریں۔ | پرائمری اور گراؤنڈ کے درمیان 1 منٹ کے لیے 1500 VAC (Sensed current: 20 mA) ہونا چاہیے۔ | |||
| کنٹرول کا طریقہ | IGBT PWM سائنوسائیڈل ویو ڈرائیو | |||
| انکوڈر فیڈ بیک | 2500 P/r (10000 ریزولوشن) انکریمنٹل انکوڈر | |||
| کنٹرول سگنل | ان پٹ | 7 ان پٹ (1) سروو آن، (2) الارم کلیئر اور دیگر ان پٹ کنٹرول موڈ کے لحاظ سے مختلف ہوتے ہیں۔ | ||
| آؤٹ پٹ | 4 آؤٹ پٹ (1) سرو الارم، (2) الارم، (3) بیرونی بریک کا ریلیز سگنل اور دیگر آؤٹ پٹ کنٹرول موڈ کے لحاظ سے مختلف ہوتے ہیں۔ | |||
| نبض کا سگنل | ان پٹ | 2 ان پٹ لائن ڈرائیور I/F اور اوپن کلیکٹر I/F دونوں کو سپورٹ کرتے ہیں۔ | ||
| آؤٹ پٹ | 4 آؤٹ پٹ لائن ڈرائیور میں انکوڈر پلس (A، B اور Z-فیز) کو فیڈ آؤٹ کرتے ہیں۔ Z-phase پلس کو اوپن کلیکٹر میں بھی فیڈ آؤٹ کیا جاتا ہے۔ | |||
| مواصلات کی تقریب | RS232 | RS232 انٹرفیس والے میزبان سے 1 : 1 مواصلت فعال ہے۔ | ||
| ایل ای ڈی ڈسپلے کریں۔ | (1) اسٹیٹس LED (STATUS)، (2) الارم کوڈ LED (ALM-CODE) | |||
| تخلیق نو | کوئی بلٹ ان ری جنریٹو ریزسٹر نہیں (صرف بیرونی ریزسٹر) | |||
| متحرک بریک | بلٹ ان | |||
| کنٹرول موڈ | 3 موڈز (1) تیز رفتار پوزیشن کنٹرول، (2) اندرونی رفتار کنٹرول اور (3) ہائی فنکشنلٹی پوزیشننگ کنٹرول پیرامیٹر کے ساتھ قابل انتخاب ہیں۔ | |||
| افعال | پوزیشن کنٹرول | ان پٹ کو کنٹرول کریں۔ | (1) سی ڈبلیو اوور ٹریول روکنا، (2) سی سی ڈبلیو اوور ٹریول روکنا، (3) ڈیوی ایشن کاؤنٹر کلیئر، (4) گین سوئچنگ، (5) الیکٹرانک گیئر سوئچنگ | |
| آؤٹ پٹ کو کنٹرول کریں۔ | (1) پوزیشننگ مکمل (ان پوزیشن) | |||
| پلس ان پٹ | زیادہ سے زیادہ کمانڈ پلس فریکوئنسی | لائن ڈرائیور: 500 kpps، اوپن کلیکٹر: 200 kpps | ||
| ان پٹ پلس ٹرین کی قسم | تفریق ان پٹ۔ پیرامیٹر کے ساتھ قابل انتخاب، ((1) CW/CCW، (2) A اور B-فیز، (3) کمانڈ اور ڈائریکشن) | |||
| الیکٹرانک گیئر (تقسیم/ضرب) کمانڈ پلس کی |
الیکٹرانک گیئر تناسب کا سیٹ اپ سیٹ اپ رینج (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) | |||
| ہموار فلٹر | بنیادی تاخیر کا فلٹر یا FIR قسم کا فلٹر کمانڈ ان پٹ کے لیے قابل انتخاب ہے۔ | |||
| اندرونی رفتار کنٹرول | ان پٹ کو کنٹرول کریں۔ | (1) سی ڈبلیو اوور ٹریول روکنا، (2) سی سی ڈبلیو اوور ٹریول روکنا، (3) اندرونی کمانڈ کی رفتار کا انتخاب 1، (4) اندرونی کمانڈ کی رفتار کا انتخاب 2، (5) رفتار صفر کلیمپ | ||
| آؤٹ پٹ کو کنٹرول کریں۔ | (1) رفتار کی آمد (تیز رفتار) | |||
| اندرونی رفتار کمانڈ | اندرونی 4-اسپیڈ کنٹرول ان پٹ کے ساتھ قابل انتخاب ہے۔ | |||
| سافٹ اسٹارٹ/ڈاون فنکشن | 0 s سے 10 s/1000 r/منٹ کے ساتھ، سرعت اور سستی کا انفرادی سیٹ اپ فعال ہے۔ سگمائڈ ایکسلریشن/تزلزل بھی فعال ہے۔ | |||
| زیرو اسپیڈ کلیمپ | اسپیڈ زیرو کلیمپ ان پٹ کے ساتھ انٹرنل اسپیڈ کمانڈ کا 0-کلیمپ فعال ہے۔ | |||
| عام | آٹو گین ٹیوننگ | حقیقی وقت | اصل آپریشن میں ریئل ٹائم میں بوجھ کی جڑت کا اندازہ لگاتا ہے اور مشین کی سختی کے مطابق خود بخود حاصل کو سیٹ کرتا ہے۔ (1) ہائی رسپانس پوزیشن کنٹرول، (2) انٹرنل اسپیڈ کنٹرول اور (3) ہائی فنکشنلٹی پوزیشن کنٹرول پر قابل استعمال۔ | |
| نارمل موڈ | ڈرائیور کے اندر ایک ایکشن کمانڈ کے ساتھ بوجھ کی جڑت کا اندازہ لگاتا ہے، اور مشین کی سختی کے سیٹ اپ کے مطابق خود بخود فائدہ سیٹ کرتا ہے۔ (1) ہائی رسپانس پوزیشن کنٹرول، (2) انٹرنل اسپیڈ کنٹرول اور (3) ہائی فنکشنلٹی پوزیشن کنٹرول پر قابل استعمال۔ | |||
| غیر ضروری ان پٹ کو ماسک کرنا | مندرجہ ذیل ان پٹ سگنل کی ماسکنگ فعال ہے۔ (1) زیادہ سفر کی روک تھام، (2) اسپیڈ زیرو کلیمپ، (3) ٹارک کی حد سوئچنگ | |||
| انکوڈر فیڈ بیک پلس کی تقسیم | 1 P/r سے 2500 P/r تک (انکوڈر دالوں کی گنتی زیادہ سے زیادہ ہے)۔ | |||
| حفاظتی فنکشن | ہارڈ ویئر کی خرابی۔ | اوور وولٹیج، انڈر وولٹیج، اوور اسپیڈ اوور لوڈ، اوور ہیٹ، اوور کرنٹ اور انکوڈر ایرر وغیرہ۔ | ||
| سافٹ ویئر کی خرابی۔ | اضافی پوزیشن انحراف، کمانڈ پلس ڈویژن کی خرابی، EEPROM غلطی وغیرہ۔ | |||
| الارم ڈیٹا کا پتہ لگانے کی صلاحیت | موجودہ ایک سمیت پچھلے 14 الارم تک ٹریس ایبل۔ | |||
| ڈیمپنگ کنٹرول فنکشن | پیرامیٹر کے ساتھ دستی سیٹ اپ | |||
| سیٹ اپ | دستی | کنسول | ||
| سیٹ اپ سپورٹ سافٹ ویئر | PANATERM (معاون OS: Windows98، Windows ME، Windows2000، اور WindowsXP) |