| Основни спецификации |
Входяща мощност |
Монофазни, 100 V |
Еднофазно, 100 V до 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
Монофазни, 200 V |
Еднофазно, 200 V до 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
3-фазен, 200 V |
3-фазен, 200 V до 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
Околна среда |
температура |
Работна: 0 ˚C до 55 ˚C, Съхранение: –20 ˚C до 65 ˚C (Макс. гаранция за температура 80 ˚C за 72 часа
)
|
|
|
|
Влажност |
И при работа, и при съхранение: 90 % относителна влажност или по-малко (без кондензация) |
|
|
|
Надморска височина |
1000 m или по-малко |
|
|
|
Вибрация |
5,88 m/s2 или по-малко, 10 Hz до 60 Hz (без продължителна употреба при резонансна честота) |
|
|
Издържа на напрежение |
Трябва да бъде 1500 VAC (усещан ток: 20 mA) за 1 минута между първичния и земята. |
|
|
|
Метод на контрол |
IGBT PWM задвижване със синусоидална вълна |
|
|
|
Обратна връзка от енкодера |
2500 P/r (резолюция 10000) инкрементален енкодер |
|
|
|
Контролен сигнал |
Вход |
7 входа (1) Servo-ON, (2) Изчистване на алармата и други входове варират в зависимост от режима на управление. |
|
|
|
Изход |
4 изхода (1) Серво аларма, (2) Аларма, (3) Сигнал за освобождаване на външна спирачка и други изходи варират в зависимост от режима на управление. |
|
|
Импулсен сигнал |
Вход |
2 входа Поддържа както I/F на линеен драйвер, така и I/F с отворен колектор. |
|
|
|
Изход |
4 изхода Извежда импулса на енкодера (A, B и Z-фаза) в линейния драйвер. Z-фазовият импулс също се подава в отворен колектор. |
|
|
Комуникационна функция |
RS232 |
Разрешена е комуникация 1:1 към хост с интерфейс RS232. |
|
|
Дисплей LED |
(1) Светодиод за състояние (STATUS), (2) Светодиод за код на аларма (ALM-CODE) |
|
|
|
Регенерация |
Няма вграден регенеративен резистор (само външен резистор) |
|
|
|
Динамична спирачка |
Вградена |
|
|
|
Режим на управление |
3 режима на (1) високоскоростен контрол на позицията, (2) вътрешен контрол на скоростта и (3) високофункционален контрол на позиционирането могат да се избират с параметър. |
|
|
| Функции |
Контрол на позицията |
Контролен вход |
(1) Инхибиране на превишаване на хода CW, (2) Инхибиране на превишаване на хода на CCW, (3) Изчистване на брояча на отклонения, (4) Превключване на усилването, (5) Електронно превключване на скоростите |
|
|
|
Контролен изход |
(1) Позиционирането е завършено (в позиция) |
|
|
|
Импулсен вход |
Макс. командна импулсна честота |
Линеен драйвер: 500 kpps, отворен колектор: 200 kpps |
|
|
|
Тип входна импулсна поредица |
Диференциален вход. Избираем с параметър ((1) CW/CCW, (2) A и B-фаза, (3) Команда и посока) |
|
|
|
Електронна предавка (деление/умножение)
на командния импулс |
Настройка на електронно предавателно отношение Диапазон на настройка от (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Изглаждащ филтър |
Първичен филтър за закъснение или филтър тип FIR може да се избира към командния вход. |
|
Вътрешен контрол на скоростта |
Контролен вход |
(1) Инхибиране на превишаване на хода CW, (2) Инхибиране на превишаване на хода на CCW, (3) Избор 1 на вътрешна командна скорост, (4) Избор 2 на вътрешна командна скорост, (5) Скоба за нулева скорост |
|
|
|
Контролен изход |
(1) Скорост на пристигане (със скорост) |
|
|
|
Вътрешна команда за скорост |
Вътрешните 4 скорости могат да се избират с контролен вход. |
|
|
|
Функция плавен старт/надолу |
Възможна е индивидуална настройка на ускорението и забавянето с 0 s до 10 s/1000 r/min. Сигмоидното ускорение/забавяне също е разрешено. |
|
|
|
Скоба с нулева скорост |
0-затягане на вътрешна команда за скорост с вход за затягане на нулева скорост е разрешено. |
|
|
Чести |
Автоматична настройка на усилването |
В реално време |
Оценява инерцията на товара в реално време при реална работа и настройва усилването автоматично, съответстващо на твърдостта на машината. Използва се при (1) контрол на позицията с висока реакция, (2) вътрешен контрол на скоростта и (3) контрол на позицията с висока функционалност. |
|
|
|
Нормален режим |
Оценява инерцията на товара с команда за действие вътре в водача и настройва усилването автоматично, съответстващо на настройката на твърдостта на машината. Използва се при (1) контрол на позицията с висока реакция, (2) вътрешен контрол на скоростта и (3) контрол на позицията с висока функционалност. |
|
|
Маскиране на ненужен вход |
Разрешено е маскиране на следния входен сигнал. (1) Инхибиране на превишаване на хода, (2) Скоба за нулева скорост, (3) Превключване на ограничение на въртящия момент |
|
|
|
Разделяне на импулса за обратна връзка на енкодера |
1 P/r до 2500 P/r (броят импулси на енкодера е максималният). |
|
|
|
Защитна функция |
Хардуерна грешка |
Свръхнапрежение, ниско напрежение, свръхскорост, претоварване, прегряване, свръхток и грешка на енкодера и др. |
|
|
|
Софтуерна грешка |
Излишно отклонение на позицията, грешка при разделяне на команден импулс, грешка в EEPROM и др. |
|
|
Проследяемост на алармени данни |
Проследими до последните 14 аларми, включително настоящата. |
|
|
|
Функция за контрол на амортисьорите |
Ръчна настройка с параметър |
|
|
|
Настройка |
Наръчник |
Конзола |
|
|
|
Поддържащ софтуер за настройка |
PANATERM (Поддържаща ОС: Windows98, Windows ME, Windows2000 и WindowsXP) |
