| Základné špecifikácie |
Vstupná sila |
Jednofázová, 100 V |
Jednofázová, 100 V až 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz - 15 % |
|
|
|
Jednofázová, 200 V |
Jednofázová, 200 V až 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz - 15 % |
|
|
|
3-fázová, 200 V |
3-fázová, 200 V až 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz-15 % |
|
|
Prostredie |
Teplota |
Prevádzka: 0 ° C až 55 ° C, skladovanie: –20 ° C až 65 ° C (maximálna záruka na 72 hodín
)
|
|
|
|
Vlhkosť |
Prevádzkové aj skladovanie: 90 %RH alebo menej (bez kondenzácie) |
|
|
|
Nadmorská výška |
1000 m alebo nižšie |
|
|
|
Vibrovanie |
5,88 m/s2 alebo menej, 10 Hz až 60 Hz (žiadne kontinuálne použitie pri rezonančnej frekvencii) |
|
|
Vydržať napätie |
Malo by byť 1500 vac (snímaný prúd: 20 mA) počas 1 minúty medzi primárnym a zemou. |
|
|
|
Metóda kontroly |
IGBT PWM Sinusoid Wave Drive |
|
|
|
Spätná väzba od kódovača |
2500 P/R (rozlíšenie 10000) Prírastkový kódovač |
|
|
|
Ovládací signál |
Vstup |
7 Vstupy (1) Servo-on, (2) Clear alarm Clear a ďalšie vstupy sa líšia v závislosti od riadiaceho režimu. |
|
|
|
Výstup |
4 Výstupy (1) Servo alarm, (2) alarm, (3) uvoľňovací signál externej brzdy a ďalších výstupov sa líšia v závislosti od riadiaceho režimu. |
|
|
Pulzný signál |
Vstup |
2 vstupy podporujú I/F vodiča a otvorený zberateľ I/f. |
|
|
|
Výstup |
4 Výstupy napájajú impulz kodéra (A, B a Z-fáza) do vodiča. |
|
|
Komunikačná funkcia |
RS232 |
Je povolená komunikácia 1: 1 s hostiteľom s rozhraním RS232. |
|
|
LED dióda |
(1) Stav LED (stav), (2) LED alarmový kód LED (ALM-CODE) |
|
|
|
Regenerácia |
Žiadny vstavaný regeneratívny odpor (iba externý odpor) |
|
|
|
Dynamická brzda |
Zabudovaný |
|
|
|
Režim |
3 režimy (1) vysokorýchlostného riadenia polohy, (2) riadenie vnútornej rýchlosti a (3) ovládanie polohy vysokej funkčnosti sú voliteľné s parametrom. |
|
|
| Funkcia |
Riadenie polohy |
Ovládací vstup |
(1) Inhibícia nadmerného cestovania CW, (2) inhibícia nadmerného cestovania CCW, (3) počítadlo odchýlky, (4) prepínanie zisku, (5) elektronické prepínanie prevodových stupňov |
|
|
|
Riadiaci výstup |
(1) Umiestnenie úplné (v polohe) |
|
|
|
Pulzný vstup |
Max. frekvencia príkazu pulzov |
Vodič linky: 500 kpps, Open Collector: 200 kpps |
|
|
|
Typ vstupného impulzného vlaku |
Diferenciálny vstup. Vybrateľné s parametrom, ((1) CW/CCW, (2) A a B-fáza, (3) príkaz a smer) |
|
|
|
Elektronické prevodové zariadenie (delenie/násobenie)
príkazový impulz |
Nastavenie rozsahu nastavenia elektronického prevodového stupňa (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Vyhladenie |
Filter primárneho oneskorenia alebo filter typu FIR je možné voliteľné pre vstup príkazu. |
|
Riadenie vnútornej rýchlosti |
Ovládací vstup |
(1) Inhibícia nadmerného cestovania CW, (2) Inhibícia nadmerného cestovania CCW, (3) Výber 1 vnútornej rýchlosti príkazu, (4) Výber 2 vnútornej rýchlosti príkazu, (5) rýchlosť nulovej svorky |
|
|
|
Riadiaci výstup |
(1) Príchod rýchlosti (rýchlosť) |
|
|
|
Príkaz na internú rýchlosť |
Interná štvorstupňová je voliteľná so vstupom riadenia. |
|
|
|
Funkcia mäkkého spustenia/nadol |
Je povolené individuálne nastavenie zrýchlenia a spomalenia s 0 až 10 s/1000 R/min. Je tiež povolené zrýchlenie/spomalenie sigmoidov. |
|
|
|
Nulová svorka |
Je povolená |
|
|
Bežný |
Naladenie |
V reálnom čase |
Odhaduje zotrvačnosť zaťaženia v reálnom čase v skutočnej prevádzke a nastaví zisk automaticky zodpovedajúce tuhosti stroja. Použiteľné pri (1) kontrole polohy s vysokou reakciou, (2) riadenie vnútornej rýchlosti a (3) kontrola polohy vysokej funkčnosti. |
|
|
|
Normálny režim |
Odhaduje zotrvačnosť zaťaženia s príkazom akcie vo vnútri ovládača a nastaví zisk automaticky zodpovedajúci nastaveniu tuhosti stroja. Použiteľné pri (1) kontrole polohy s vysokou reakciou, (2) riadenie vnútornej rýchlosti a (3) kontrola polohy vysokej funkčnosti. |
|
|
Maskovanie zbytočného vstupu |
Je povolené maskovanie nasledujúceho vstupného signálu. (1) Inhibícia nadmerného cestovania, (2) rýchlosť nulovej svorky, (3) prepínanie limitu krútiaceho momentu momentu |
|
|
|
Oddelenie spätnej väzby pre kodér pulz |
1 P/R až 2500 P/R (počet impulzov kódovačov je max.). |
|
|
|
Ochranná funkcia |
Chyba hardvéru |
Nadmerné napätie, podpätie, nadmerné zaťaženie, nadmerné zaťaženie, nadmerné, nadmerné a chyba kódovača atď. |
|
|
|
Chyba softvéru |
Prebytočná odchýlka polohy, chyba delenia pulzov, chyba EEPROM atď. |
|
|
Sledovateľnosť údajov alarmov |
Sledovateľné až do minulých 14 alarmov vrátane súčasného. |
|
|
|
Funkcia riadenia tlmenia |
Manuálne nastavenie s parametrom |
|
|
|
Usporiadanie |
Manuál |
Konzola |
|
|
|
Softvér na podporu |
Panaterm (podporný OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 a WindowsXP) |
