| Základné špecifikácie |
Vstupný výkon |
Jednofázový, 100 V |
Jednofázové, 100 V až 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz – 15 % |
|
|
|
Jednofázový, 200 V |
Jednofázové, 200 V až 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz – 15 % |
|
|
|
3-fázový, 200 V |
3-fázové, 200 V až 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
Životné prostredie |
Teplota |
Prevádzka: 0 ˚C až 55 ˚C, skladovanie: –20 ˚C až 65 ˚C (garancia max. teploty 80 ˚C po dobu 72 hodín
)
|
|
|
|
Vlhkosť |
Prevádzka aj skladovanie: 90 % RH alebo menej (bez kondenzácie) |
|
|
|
Nadmorská výška |
1000 m alebo menej |
|
|
|
Vibrácie |
5,88 m/s2 alebo menej, 10 Hz až 60 Hz (žiadne nepretržité používanie pri rezonančnej frekvencii) |
|
|
Vydržať napätie |
Malo by byť 1500 VAC (snímaný prúd: 20 mA) počas 1 minúty medzi primárnou a zemou. |
|
|
|
Spôsob kontroly |
IGBT PWM pohon sínusových vĺn |
|
|
|
Spätná väzba kódovača |
2500 P/r (rozlíšenie 10000) inkrementálny kódovač |
|
|
|
Riadiaci signál |
Vstup |
7 vstupov (1) Servo-ON, (2) Zrušenie alarmu a ďalšie vstupy sa líšia v závislosti od režimu ovládania. |
|
|
|
Výstup |
4 výstupy (1) Servo alarm, (2) Alarm, (3) Signál uvoľnenia externej brzdy a ďalšie výstupy sa líšia v závislosti od režimu ovládania. |
|
|
Pulzný signál |
Vstup |
2 vstupy Podporuje linkový ovládač I/F aj I/F s otvoreným kolektorom. |
|
|
|
Výstup |
4 výstupy Vysielajú impulzy kódovača (A, B a Z-fáza) v linkovom ovládači. Z-fázový impulz je tiež privádzaný do otvoreného kolektora. |
|
|
Komunikačná funkcia |
RS232 |
Komunikácia 1:1 s hostiteľom s rozhraním RS232 je povolená. |
|
|
Displej LED |
(1) LED dióda stavu (STATUS), (2) LED dióda kódu alarmu (ALM-CODE) |
|
|
|
Regenerácia |
Žiadny vstavaný regeneračný odpor (iba externý odpor) |
|
|
|
Dynamická brzda |
Vstavaný |
|
|
|
Režim ovládania |
Pomocou parametra sú voliteľné 3 režimy (1) vysokorýchlostného riadenia polohy, (2) vnútorného riadenia rýchlosti a (3) vysokofunkčného riadenia polohy. |
|
|
| Funkcie |
Ovládanie polohy |
Riadiaci vstup |
(1) Zamedzenie prekročenia CW, (2) Zabránenie prekročenia CCW, (3) Vymazanie počítadla odchýlok, (4) Prepínanie zosilnenia, (5) Elektronické prepínanie prevodových stupňov |
|
|
|
Riadiaci výstup |
(1) Umiestnenie dokončené (na pozícii) |
|
|
|
Pulzný vstup |
Max. frekvencia príkazových impulzov |
Riadiaci budič: 500 kpps, otvorený kolektor: 200 kpps |
|
|
|
Typ vstupného sledu impulzov |
Diferenciálny vstup. Voliteľné pomocou parametra, ((1) CW/CCW, (2) A a B-phase, (3) Command and Direction) |
|
|
|
Elektronický prevod (delenie/násobenie)
príkazového impulzu |
Nastavenie elektronického prevodového pomeru Rozsah nastavenia (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Vyhladzovací filter |
Primárny filter oneskorenia alebo filter typu FIR je voliteľný pre vstup príkazu. |
|
Vnútorné ovládanie rýchlosti |
Riadiaci vstup |
(1) Zamedzenie prekročenia rýchlosti CW, (2) Zabránenie prekročenia rýchlosti CCW, (3) Voľba 1 internej povelovej rýchlosti, (4) Voľba 2 internej povelovej rýchlosti, (5) Obmedzenie nulovej rýchlosti |
|
|
|
Riadiaci výstup |
(1) Rýchlosť príchodu (pri rýchlosti) |
|
|
|
Interný príkaz rýchlosti |
Vnútorná 4-rýchlostná je voliteľná s ovládacím vstupom. |
|
|
|
Funkcia mäkkého štartu/dolu |
Individuálne nastavenie zrýchlenia a spomalenia je povolené s 0 s až 10 s/1000 ot./min. Sigmoidné zrýchlenie/spomalenie je tiež povolené. |
|
|
|
Svorka s nulovou rýchlosťou |
0-svorka interného príkazu rýchlosti so vstupom svorky nulovej rýchlosti je povolená. |
|
|
Bežné |
Ladenie automatického zisku |
V reálnom čase |
Odhaduje zotrvačnosť zaťaženia v reálnom čase v skutočnej prevádzke a automaticky nastavuje zosilnenie zodpovedajúce tuhosti stroja. Použiteľné pri (1) riadení polohy s vysokou odozvou, (2) internom riadení rýchlosti a (3) vysokofunkčnom riadení polohy. |
|
|
|
Normálny režim |
Odhaduje zotrvačnosť zaťaženia pomocou akčného príkazu vo vnútri vodiča a automaticky nastavuje zosilnenie zodpovedajúce nastaveniu tuhosti stroja. Použiteľné pri (1) riadení polohy s vysokou odozvou, (2) internom riadení rýchlosti a (3) vysokofunkčnom riadení polohy. |
|
|
Maskovanie zbytočného vstupu |
Je povolené maskovanie nasledujúceho vstupného signálu. (1) Blokovanie prekročenia rýchlosti, (2) Svorka nulovej rýchlosti, (3) Prepínanie limitu krútiaceho momentu |
|
|
|
Rozdelenie impulzu spätnej väzby kódovača |
1 P/r až 2500 P/r (počet impulzov snímača je max.). |
|
|
|
Ochranná funkcia |
Chyba hardvéru |
Prepätie, podpätie, preťaženie nadmernou rýchlosťou, prehriatie, nadprúd a chyba kódovača atď. |
|
|
|
Chyba softvéru |
Nadmerná odchýlka polohy, chyba delenia príkazového impulzu, chyba EEPROM atď. |
|
|
Vysledovateľnosť alarmových údajov |
Vysledovateľné až do posledných 14 alarmov vrátane toho súčasného. |
|
|
|
Funkcia ovládania tlmenia |
Manuálne nastavenie s parametrom |
|
|
|
Nastavenie |
manuál |
Konzola |
|
|
|
Softvér na podporu nastavenia |
PANATERM (podporujúce OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 a WindowsXP) |
