| Spesifikasi Dasar |
Daya masukan |
Fase tunggal, 100 V |
Fase tunggal, 100 V hingga 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
Fase tunggal, 200 V |
Fase tunggal, 200 V hingga 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
3 fase, 200 V |
3 fase, 200 V hingga 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
Lingkungan |
Suhu |
Pengoperasian : 0 ˚C hingga 55 ˚C, Penyimpanan : –20 ˚C hingga 65 ˚C (Jaminan suhu maksimal 80 ˚C selama 72 jam
)
|
|
|
|
Kelembaban |
Pengoperasian dan penyimpanan: 90 %RH atau kurang (bebas dari kondensasi) |
|
|
|
Ketinggian |
1000 m atau lebih rendah |
|
|
|
Getaran |
5,88 m/s2 atau kurang, 10 Hz hingga 60 Hz (Tidak boleh digunakan terus-menerus pada frekuensi resonansi) |
|
|
Tahan tegangan |
Harus 1500 VAC (Arus yang dirasakan: 20 mA) selama 1 menit antara Primer dan Ground. |
|
|
|
Metode pengendalian |
Penggerak gelombang sinusoidal IGBT PWM |
|
|
|
Umpan balik pembuat enkode |
Encoder tambahan 2500 P/r (resolusi 10.000). |
|
|
|
Sinyal kontrol |
Masukan |
7 input (1) Servo-ON, (2) Alarm clear dan input lainnya bervariasi tergantung pada mode kontrol. |
|
|
|
Keluaran |
4 output (1) Alarm servo, (2) Alarm, (3) Sinyal pelepasan rem eksternal dan output lainnya bervariasi tergantung pada mode kontrol. |
|
|
Sinyal pulsa |
Masukan |
2 input Mendukung I/F driver jalur dan I/F kolektor terbuka. |
|
|
|
Keluaran |
4 output Mengumpankan pulsa encoder (fase A, B dan Z) ke driver saluran. Pulsa fase Z juga diumpankan ke kolektor terbuka. |
|
|
Fungsi komunikasi |
RS232 |
Komunikasi 1:1 ke host dengan antarmuka RS232 diaktifkan. |
|
|
Tampilan LED |
(1) LED Status (STATUS), (2) LED kode alarm (ALM-CODE) |
|
|
|
Regenerasi |
Tidak ada resistor regeneratif bawaan (hanya resistor eksternal) |
|
|
|
Rem dinamis |
Bawaan |
|
|
|
Modus kontrol |
3 mode (1) Kontrol posisi kecepatan tinggi, (2) Kontrol kecepatan internal dan (3) Kontrol posisi fungsionalitas tinggi dapat dipilih dengan parameter. |
|
|
| Fungsi |
Kontrol posisi |
Kontrol masukan |
(1) Penghambatan perjalanan berlebih CW, (2) Penghambatan perjalanan berlebihan CCW, (3) Penghitung deviasi, (4) Peralihan penguatan, (5) Perpindahan gigi elektronik |
|
|
|
Kontrol keluaran |
(1) Pemosisian selesai (Dalam posisi) |
|
|
|
Masukan pulsa |
Maks. frekuensi pulsa perintah |
Pengemudi jalur : 500 kpps, Kolektor terbuka : 200 kpps |
|
|
|
Jenis kereta pulsa masukan |
Masukan diferensial. Dapat dipilih dengan parameter, ((1) CW/CCW, (2) Fase A dan B, (3) Perintah dan Arah) |
|
|
|
Perlengkapan elektronik (Pembagian/Perkalian)
pulsa perintah |
Pengaturan rasio roda gigi elektronik Rentang pengaturan (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Penyaring penghalusan |
Filter penundaan primer atau filter tipe FIR dapat dipilih untuk input perintah. |
|
Kontrol kecepatan internal |
Kontrol masukan |
(1) Penghambatan perjalanan berlebih CW, (2) Penghambatan perjalanan berlebihan CCW, (3) Pemilihan 1 kecepatan perintah internal, (4) Pemilihan 2 kecepatan perintah internal, (5) Penjepit nol kecepatan |
|
|
|
Kontrol keluaran |
(1) Kecepatan kedatangan (dengan kecepatan) |
|
|
|
Perintah kecepatan internal |
4 kecepatan internal dapat dipilih dengan input kontrol. |
|
|
|
Fungsi soft-start/turun |
Pengaturan akselerasi dan deselerasi individual diaktifkan, dengan 0 detik hingga 10 detik/1000 putaran/menit. Akselerasi/deselerasi sigmoid juga diaktifkan. |
|
|
|
Penjepit kecepatan nol |
0-clamp perintah kecepatan internal dengan input penjepit kecepatan nol diaktifkan. |
|
|
Umum |
Penyetelan penguatan otomatis |
Waktu nyata |
Memperkirakan inersia beban secara real-time dalam operasi sebenarnya dan mengatur penguatan secara otomatis sesuai dengan kekakuan alat berat. Dapat digunakan pada (1) Kontrol posisi respons tinggi, (2) Kontrol kecepatan internal, dan (3) Kontrol posisi fungsionalitas tinggi. |
|
|
|
Modus biasa |
Memperkirakan inersia beban dengan perintah tindakan di dalam driver, dan mengatur penguatan secara otomatis sesuai dengan pengaturan kekakuan alat berat. Dapat digunakan pada (1) Kontrol posisi respons tinggi, (2) Kontrol kecepatan internal, dan (3) Kontrol posisi fungsionalitas tinggi. |
|
|
Menutupi masukan yang tidak perlu |
Penyembunyian sinyal masukan berikut diaktifkan.(1) Penghambatan perjalanan berlebih, (2) Penjepit nol kecepatan, (3) Peralihan batas torsi |
|
|
|
Pembagian pulsa umpan balik encoder |
1 P/r hingga 2500 P/r (jumlah pulsa encoder adalah maks.). |
|
|
|
Fungsi pelindung |
Kesalahan perangkat keras |
Tegangan berlebih, tegangan rendah, beban berlebih kecepatan berlebih, panas berlebih, arus berlebih, dan kesalahan encoder, dll. |
|
|
|
Kesalahan perangkat lunak |
Penyimpangan posisi berlebih, kesalahan pembagian pulsa perintah, kesalahan EEPROM, dll. |
|
|
Ketertelusuran data alarm |
Dapat dilacak hingga 14 alarm terakhir termasuk yang sekarang. |
|
|
|
Fungsi kontrol redaman |
Pengaturan manual dengan parameter |
|
|
|
Pengaturan |
petunjuk |
Menghibur |
|
|
|
Perangkat lunak pendukung pengaturan |
PANATERM (OS yang mendukung: Windows98, Windows ME, Windows2000, dan WindowsXP) |
