| Osnovne specifikacije |
Ulazna snaga |
Jednofazni, 100 V |
Jednofazni, 100 V do 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
Jednofazni, 200 V |
Jednofazni, 200 V do 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
3-fazni, 200 V |
3-fazni, 200 V do 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
okoliš |
Temperatura |
Radna: 0 ˚C do 55 ˚C, Skladištenje: –20 ˚C do 65 ˚C (maks. garancija temperature 80 ˚C 72 sata
)
|
|
|
|
Vlažnost |
Rad i skladištenje: 90 % relativne vlažnosti ili manje (bez kondenzacije) |
|
|
|
Nadmorska visina |
1000 m ili niže |
|
|
|
Vibracija |
5,88 m/s2 ili manje, 10 Hz do 60 Hz (bez kontinuirane upotrebe na rezonantnoj frekvenciji) |
|
|
Podnosivi napon |
Trebao bi biti 1500 VAC (osjećajna struja: 20 mA) tijekom 1 minute između primarne struje i uzemljenja. |
|
|
|
Metoda kontrole |
IGBT PWM pogon sinusoidnog vala |
|
|
|
Povratna informacija kodera |
2500 P/r (rezolucija 10000) inkrementalni koder |
|
|
|
Kontrolni signal |
Ulazni |
7 ulaza (1) Servo-ON, (2) Brisanje alarma i drugi ulazi razlikuju se ovisno o načinu upravljanja. |
|
|
|
Izlaz |
4 izlaza (1) Servo alarm, (2) Alarm, (3) Signal otpuštanja vanjske kočnice i drugi izlazi variraju ovisno o načinu upravljanja. |
|
|
Pulsni signal |
Ulazni |
2 ulaza Podržava I/F linijskog drajvera i I/F otvorenog kolektora. |
|
|
|
Izlaz |
4 izlaza Izvode impuls enkodera (A, B i Z-faza) u linijski pokretač. Impuls Z-faze također se dovodi u otvoreni kolektor. |
|
|
Komunikacijska funkcija |
RS232 |
Omogućena je komunikacija 1 : 1 s hostom s RS232 sučeljem. |
|
|
Zaslon LED |
(1) LED statusa (STATUS), (2) LED za kod alarma (ALM-CODE) |
|
|
|
Regeneracija |
Nema ugrađenog regenerativnog otpornika (samo vanjski otpornik) |
|
|
|
Dinamička kočnica |
Ugrađeni |
|
|
|
Način upravljanja |
Parametrom se mogu odabrati 3 načina (1) brze kontrole položaja, (2) unutarnje kontrole brzine i (3) visokofunkcionalne kontrole položaja. |
|
|
| Funkcije |
Kontrola položaja |
Kontrolni ulaz |
(1) Inhibicija prekomjernog hoda desno, (2) Inhibicija prekoračenja hoda lijevo, (3) Brisanje brojača odstupanja, (4) Prebacivanje pojačanja, (5) Elektronsko prebacivanje brzina |
|
|
|
Upravljački izlaz |
(1) Pozicioniranje završeno (u položaju) |
|
|
|
Impulsni ulaz |
Maks. komandna frekvencija impulsa |
Linijski pokretač: 500 kpps, otvoreni kolektor: 200 kpps |
|
|
|
Vrsta ulaznog niza impulsa |
Diferencijalni ulaz. Odabir parametra, ((1) desno/lijevo, (2) A i B-faza, (3) naredba i smjer) |
|
|
|
Elektronički zupčanik (dijeljenje/množenje)
komandnog pulsa |
Postavljanje elektroničkog prijenosnog omjera Raspon postavljanja (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Filter za zaglađivanje |
Primarni filtar kašnjenja ili FIR filtar tipa može se odabrati za ulaz naredbe. |
|
Unutarnja kontrola brzine |
Kontrolni ulaz |
(1) Inhibicija prekoračenja hoda desno, (2) Inhibicija prekoračenja hoda lijevo, (3) Odabir 1 interne komandne brzine, (4) Odabir 2 interne komandne brzine, (5) Stezaljka nulte brzine |
|
|
|
Upravljački izlaz |
(1) Brzina dolaska (pri brzini) |
|
|
|
Interna naredba brzine |
Unutarnje 4-brzine se mogu odabrati pomoću upravljačkog ulaza. |
|
|
|
Funkcija soft-start/down |
Omogućeno je individualno podešavanje ubrzanja i usporavanja, s 0 s do 10 s/1000 o/min. Također je omogućeno sigmoidno ubrzanje/usporavanje. |
|
|
|
Stezaljka za nultu brzinu |
Omogućeno je 0-stezanje interne naredbe brzine s nultim ulazom stezaljke. |
|
|
Uobičajeno |
Automatsko podešavanje pojačanja |
U stvarnom vremenu |
Procjenjuje inerciju opterećenja u stvarnom vremenu u stvarnom radu i automatski postavlja pojačanje u skladu s krutošću stroja. Upotrebljivo za (1) kontrolu položaja visokog odziva, (2) internu kontrolu brzine i (3) kontrolu položaja visoke funkcionalnosti. |
|
|
|
Normalni način rada |
Procjenjuje inerciju opterećenja akcijskom naredbom unutar vozača i automatski postavlja pojačanje u skladu s postavkom krutosti stroja. Upotrebljivo za (1) kontrolu položaja visokog odziva, (2) internu kontrolu brzine i (3) kontrolu položaja visoke funkcionalnosti. |
|
|
Maskiranje nepotrebnog unosa |
Omogućeno je maskiranje sljedećeg ulaznog signala. (1) Inhibicija prekomjernog hoda, (2) Stezaljka nulte brzine, (3) Prekidač ograničenja zakretnog momenta |
|
|
|
Podjela povratnog impulsa kodera |
1 P/r do 2500 P/r (broj impulsa kodera je maksimalan). |
|
|
|
Zaštitna funkcija |
Greška hardvera |
Prenapon, prenizak napon, prekomjerna brzina, preopterećenje, pregrijavanje, prekomjerna struja i pogreška kodera itd. |
|
|
|
Softverska pogreška |
Prekomjerno odstupanje položaja, pogreška dijeljenja naredbenog impulsa, pogreška EEPROM-a itd. |
|
|
Sljedivost alarmnih podataka |
Može se pratiti do zadnjih 14 alarma uključujući i sadašnji. |
|
|
|
Funkcija kontrole prigušenja |
Ručno podešavanje s parametrima |
|
|
|
Postavljanje |
Priručnik |
Konzola |
|
|
|
Softver za podršku postavljanja |
PANATERM (Podržani OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 i WindowsXP) |
