| Temel Özellikler |
Giriş gücü |
Tek faz, 100 V |
Tek faz, 100 V ila 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz - % 15 |
|
|
|
Tek faz, 200 V |
Tek faz, 200 V ila 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz - % 15 |
|
|
|
3-faz, 200 V |
3-faz, 200 V ila 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz- % 15 |
|
|
Çevre |
Sıcaklık |
İşletme: 0 ˚C ila 55 ˚C, Depolama: –20 ˚C ila 65 ° C (maks. Sıcaklık garantisi 72 saat boyunca 80 ° C
)
|
|
|
|
Nem |
Hem işletme hem de depolama: %90 RH veya daha az (yoğuşmasız) |
|
|
|
Yükseklik |
1000 m veya daha düşük |
|
|
|
Titreşim |
5.88 m/s2 veya daha az, 10 Hz ila 60 Hz (rezonans frekansında sürekli kullanım yok) |
|
|
Voltaja dayanmak |
Birincil ve toprak arasında 1 dakika boyunca 1500 VAC (algılanan akım: 20 mA) olmalıdır. |
|
|
|
Kontrol yöntemi |
IGBT PWM sinüzoidal dalga tahriki |
|
|
|
Kodlayıcı geri bildirimi |
2500 P/R (10000 çözünürlük) artımlı kodlayıcı |
|
|
|
Kontrol sinyali |
Giriş |
7 Giriş (1) Servo-on, (2) Alarm temiz ve diğer girişler kontrol moduna bağlı olarak değişir. |
|
|
|
Çıktı |
4 Çıkış (1) Servo alarmı, (2) Alarm, (3) Harici fren ve diğer çıkışların serbest bırakma sinyali kontrol moduna bağlı olarak değişir. |
|
|
Nabız sinyali |
Giriş |
2 Girişler hem satır sürücüsü I/F hem de Open Collector I/F'yi destekler. |
|
|
|
Çıktı |
4 Çıkışlar, çizgi sürücüsünde kodlayıcı darbesini (A, B ve Z-fazı) besler.Z faz puls da açık toplayıcıda beslenir. |
|
|
İletişim işlevi |
Rs232 |
1: 1 RS232 arayüzüne sahip bir ana bilgisayarla iletişim etkinleştirilir. |
|
|
Ekran LED |
(1) Durum LED (Durum), (2) Alarm Kodu LED (ALM-Code) |
|
|
|
Yenileme |
Yerleşik rejeneratif direnç yok (yalnızca harici direnç) |
|
|
|
Dinamik fren |
Yerleşik |
|
|
|
Kontrol modu |
3 (1) yüksek hızlı konum kontrolü, (2) iç hız kontrolü ve (3) yüksek fonksiyonlu konumlandırma kontrolü parametre ile seçilebilir. |
|
|
| İşlevler |
Pozisyon kontrolü |
Kontrol girişi |
(1) CW aşırı seyahat inhibisyonu, (2) CCW aşırı seyahat inhibisyonu, (3) Sapma sayacı temiz, (4) Kazanç değiştirme, (5) Elektronik dişli anahtarlama |
|
|
|
Kontrol çıkışı |
(1) Konumlandırma tamamlandı (konumlandırma) |
|
|
|
Nabız girişi |
Maks. komut darbe frekansı |
Hat sürücüsü: 500 kps, Açık Koleksiyoner: 200 kps |
|
|
|
Giriş Darbe Tren Türü |
Diferansiyel giriş. Parametre ile seçilebilir, ((1) CW/CCW, (2) A ve B-fazı, (3) komut ve yön) |
|
|
|
Elektronik dişli (bölme/çarpma)
komut darbesi |
Elektronik dişli oranı kurulumu (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) kurulum aralığı |
|
|
|
Düzeltme Filtresi |
Birincil gecikme filtresi veya FIR tipi filtre komut girişine seçilebilir. |
|
Dahili hız kontrolü |
Kontrol girişi |
(1) CW aşırı seyahat inhibisyonu, (2) CCW aşırı seyahat inhibisyonu, (3) dahili komut hızının 1 seçimi, (4) dahili komut hızının 2 seçimi, (5) Hız sıfır kelepçesi |
|
|
|
Kontrol çıkışı |
(1) Hız Gelişi (hızda) |
|
|
|
Dahili hız komutu |
Dahili 4 vites kontrol girişi ile seçilebilir. |
|
|
|
Yumuşak başlangıç/aşağı işlev |
Bireysel hızlanma ve yavaşlama kurulumu etkinleştirilir, 0 s ila 10 s/1000 r/dk. Sigmoid hızlanma/yavaşlama da etkinleştirilir. |
|
|
|
Sıfır hızlı kelepçe |
Sıfır sıfır kelepçe girişine sahip 0 clamp dahili hız komutu etkinleştirilir. |
|
|
Yaygın |
Otomatik Kazık Ayarlama |
Gerçek zamanlı |
Gerçek çalışmada yük atalığını gerçek zamanlı olarak tahmin eder ve otomatik olarak makine sertliğine karşılık gelen kazancı ayarlar. (1) yüksek yanıt konum kontrolü, (2) iç hız kontrolü ve (3) yüksek fonksiyonellik konum kontrolünde kullanılabilir. |
|
|
|
Normal mod |
Sürücünün içindeki bir eylem komutuyla yük atalığını tahmin eder ve otomatik olarak makine sertliğinin kurulumuna karşılık gelen kazancı ayarlar. (1) yüksek yanıt konum kontrolü, (2) iç hız kontrolü ve (3) yüksek fonksiyonellik konum kontrolünde kullanılabilir. |
|
|
Gereksiz girdinin maskelemesi |
Aşağıdaki giriş sinyalinin maskelemesi etkindir. (1) Aşırı seyahat inhibisyonu, (2) Hız Sıfır Kelepçesi, (3) Tork sınırı anahtarlama |
|
|
|
Enkoder Geri Bildirim Darbesi Bölümü |
1 P/R ila 2500 P/R (Enkoder darbeleri sayısı maks.). |
|
|
|
Koruyucu işlev |
Donanım hatası |
Aşırı voltaj, düşük voltaj, aşırı hız aşırı yük, aşırı ısı, aşırı akım ve kodlayıcı hatası vb. |
|
|
|
Yazılım hatası |
Aşırı konum sapması, komut nabız bölünmesi hatası, EEPROM hatası vb. |
|
|
Alarm verilerinin izlenebilirliği |
Mevcut olanı da içeren son 14 alarma kadar izlenebilir. |
|
|
|
Sönümleme Kontrol Fonksiyonu |
Parametreli manuel kurulum |
|
|
|
Kurmak |
Manuel |
Konsol |
|
|
|
Kurulum Destek Yazılımı |
Panaterm (Destekleyici İşletim Sistemi: Windows98, Windows Me, Windows2000 ve Windowsxp) |
